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正好用过三家的三维，最早用瑞典的MALA用了2年多，然后挪威的3D-Radar1年多，最后国产大连中睿的用了半年。

MALA，400M16通道的宽度约1.5米，算下来通道间距9.4cm，这个密度还是可以；200M8通道的宽度约1.8米，算下来通道间距22.5cm，这个间距对于200的分辨率还是够了，但数据肯定不如400M16通道的漂亮；天线外形一个长方体的，上面那个盖子可以打开，里面有个主机可以换到其他雷达，我们2个天线1个主机，用哪个天线就把主机拆了换过去，连的线真多，如果一直用一个天线还比较方便，经常换着用太麻烦了，200MHz的比较大，前面还搞了防撞块，设计还是很理性。看这个造型就知道跑不快，20Km/h左右的采集速度。

3D-Radar，我们当时买的V1821空耦，地耦我们试了一段时间感觉不适合就退了，天线宽度1.8米，21通道，通道间距8.6cm，数据密度比MALA的密度更高；它的地耦天线是我用过唯一一个真的在地面摩擦的三维地耦，那耐磨板换一个又一个，每次出门都是我们主任亲自开车，5Km/h。空耦的外形和其他厂家不同，大多数厂家都是方盒子，它的是个蝶形，也是个V形，离地高度20cm左右，这个可以用在高速，采集速度真的能到到100Km/h，我们测过高速。其他厂家说自己的最高速度100Km/h都是理论，如果达到80一次可能雷达一辈子就算完了。

ZRY-TD，根据通道数分ZRY-TD5200、ZRY-TD3600，意思就是52通道和36通道，52通道比36通道多了16通道的TE极化天线，这里只说36通道的TM极化，天线宽度3米，36通道，通道间距8.3cm，这个测线密度还是很高了。测线密度很重要的，对比过，密度大图像会直观很多，对异常的探测更敏感。看造型也知道跑不快，20Km/h的采集速度。

MALA，MIRA Soft采集软件，主要显示2个内容，单通道垂直剖面，16通道的雷达波形，显示通道可以在16个通道中任意切换，还有个重要功能，收、发天线可以自定义控制，仅看这个采集界面确实有点寒碜了。设置参数其实各厂家都大同小异，就那几个，道间距、触发方式、时窗、采样点数、采样频率。看到自己当年的采集参数真的感觉好水！

3D-radar，这个采集软件要上网，最与众不同的地方，主要显示4个内容，很清晰，二维测线剖面、水平切片、垂直切片、车速和限速，这个界面在采集过程就实现了三维，从界面上看已经做得相当好了，我是比较喜欢这款采集软件。

大连中睿ZRY-TD5200，这个主要显示5个内容，各通道二维剖面、垂直切片、水平切片、同步视频、同步地图，比3D-Radar的采集界面多了视频和地图，主要的雷达3个剖面都差不多。我觉得这个视频可以用来拍违章，经常看到帅哥美女不带头盔骑车还玩手机！

MALA，16通道的9发8收，后发前收，双发双收，双发双收目前所有三维雷达的发、收方式，节省空间，8通道的是5发4收，天线排列跟16通道的同理，只是少了一半数量的天线；

3D-Radar，这个天线排列的顺序也是双发双收，但收发天线数量一样，11发11收，还有个不同点，其他厂家的天线都是平放，唯一它的天线是斜立着放，看它的外形就知道，其他厂家的天线是个方盒子，它的天线是蝶形的，V字形。而且他是步进频率雷达，采集存储的是频率域数据，理论上频率域数据所含信息更丰富，因为从200MHz到3GHz分成很多段发射，也就是有很多中心频率，而时间脉冲雷达只有一个中心频率，但也仅仅是个理论。

大连中睿ZRY-TD5200，可以看到2种天线排列方式，前面那一排和其他厂家一样，用TM极化方式排列，优点很明显，天线不占空间，采集的数据密度大，后面那一排是TE极化的排列方式，是目前大多厂家二维雷达采用的极化方式。看天线就发现有4个盒子，前面2个后面2个，前面2个盒子内部天线排列方式是一样的，后面2个盒子内部天线的排列方式是一样的。先说前面2个，每个盒子里19个天线，9发10收，18个通道，2个盒子组合就是18发20收，36通道。后面2个，每个盒子4发5收，8通道，2个盒子组合就是8发10收，16通道，而且4个天线盒子都可以单独工作，也可以组合工作，这样组合的好处就是方便，正常的车道宽是3.5米，1排2个天线一次性可以测完一个车道，遇到路窄的可以只用一个天线盒子。

4、处理软件及数据处理

MALA，处理软件rSlicer，一、导入数据；二、零点校正；三、预处理，一次性把要做的处理拉到预处理框把参数设好，包括4个处理。这就算处理完了，功能还有偏移、数据拼接等，但大多时候用不到。然后就是分析，因为它只显示一个水平切片，也就是水平切片是主要分析对象，垂直剖面必须要先建立一个line然后在水平切片上任意划线，然后就出现了这个line上垂直剖面。主视图就是水平切片图，只能先看水平切片，在水平切片上发现异常再新建垂直剖面图。

3D-Radar，处理软Examiner，这个处理比MALA更复杂些，但它的显示比rSlicer更方面，可能与老外的思维方式有关，最近看了樊登的《可复制的领导力》那本书，说老外的思维就是第一步、第二步，然后就OK了。一、干扰抑制Interference suppression;二、Automatic ground alignment,找地面；三、反傅里叶变换ISDFT，就是把频率域数据变成时间域数据；四、Autoscale；五、BGR（滤波）；六、Edge filter边缘增强滤波；这个处理真的太麻烦。但说实话我最喜欢这个软件，功能太强大，界面太好看，除了处理最麻烦，其他的我都给满分，它有两个视图，一个是俯视图overview，一个是大众视图，俯视图就是把测线直接加载进地图，太帅了，不好意思多放了几张图，大众视图就是同步显示三个剖面，二维测线剖面图、垂直切片图、水平切片图，主视图就是二维测线剖面图！

Studio，处理只做一步增益，有人质疑处理效果，确实有杂波，但异常确实比前两个都明显，应该是做了前期滤波，采集程序中有一个滤波，否则不会这么简单就能看出空洞。也是一个设计理念，做过项目的都知道，什么最花时间，处理数据，很多厂家宣传时都说自己数据处理相当快，确实很快，就像刘翔一样快，但刘翔出门旅游没有跑着去吧，110米跨栏他的时速够，但去甘肃民勤旅游他的时速就跟不上了，项目跟演示是两码事，大连中睿正好就是针对工程项目，就不多说了，没有接触过这个雷达你可能觉得我胡说，特别是那种做一种雷达很多年的人，思维有些固化，小白和接触过多种雷达的同行比较容易理解。有两个视图效果，雷达数据视图和3D视图，雷达数据视图显示三个剖面，二维剖面、垂直切片、水平切片，主视图是二维测线剖面图；3D视图就是一个立体的视图，但这个视图功能有待完善，不太好用。我说我一天能处理分析40公里数据，你信吗？

MALA，可以实现多个数据组合拼接，只有两个剖面图，水平切片和垂直剖面图，比一般的二维高级点，比其他的三维低级点，数据效果一般。看了他的数据内容就会发现，他的数据内容有16个二维数据和1个三维数据，二维数据用reflexw、ground vision都可以打开，我当时发的论文就是拿三维采的数据用二维软件处理，其实目前的所有三维雷达全部就是二维数据的拼接，三维效果靠的就是软件，因为有个MALA同行怼我，说他们的是三维，国产的是阵列，我让他自己看看自己的数据内容，三维雷达采的是二维数据。他的剖面看着只有两个，比其他三维少了一个垂直道路的切片图，但它跟其他雷达一样三个维度，时间深度方向、测线方向、垂直测线方向，可以建立垂直道路的剖面图的，只是没有同步显示，没那么直观。

3D-Radar，效果我觉得是最好看的，刚才图已经放了很多，但就是缺乏一些成果性的东西，它的浅层分辨率确实比其他的高，但探测空洞方面没有啥成果，出过一本书《路用三维探地雷达技术应用指南》，还不如一篇论文技术含量，之前写过一个推荐探地雷达书籍的文章，唯独不敢推荐这本，怕别人买了把我骂成筛子。

大连中睿，最准确的回答就是简单，MALA我学了两年没搞出过几个洞，上次培训一个用大连中睿的同行单位，两个月直接开挂。找洞这方面大连中睿是我用过最专业的雷达，效率最高，效果也是杠杆得。但从雷达图像看，美观程度其实不如3D-Radar，视觉冲击力也不如3D-Radar，但异常的明显程度还是要好不少，各有优势。

MALA以前销量挺好的，市场评价也挺好，MALA算是发展比较早，三维应该是最早的。它的主机是可拆装的，可以用在不同的三维天线上，处理软件是rSlicer，不好的地方就是处理麻烦，程序化繁琐，处理速度可能算快的，但因为量太大还是很慢，太过程序化，优点就是可以任意切片，横向、纵向、斜向都可以，但想看剖面图必须要切片，有时候处理很矛盾，分析速度很慢；同时MALA的数据模式很人性化，三维采集同时采集二维数据，也就是既有各单通道的二维数据，也有一个三维数据，这是很多厂家没有的！

3D-radar的雷达从科技角度讲，是目前最先进的步进频率技术，这方面国内没啥大的突破，仅仅有些理论研究。它的采集需要上网，不是你的网，是人家自己的网，不需要宽带啊，哈哈，采集有些麻烦繁琐，输入网址才能进行下一步，不知道是为了保护专利还是为了国防目的，如果按特朗普的思路，这就是窃听我们国内机密，哈哈！它自带GPS，也可以外置GPS，处理软件Exminer太牛 ，除了处理步骤麻烦些，仅从页面效果看就很厉害，当你发现缺陷就可以立刻切换到地图，多种地图可以选择，特别是以前做高速检测，用这个雷达太爽了！它的介电常数可以分区域设置，圈病害可以自定义圈，同时计算出面积，这是目前其他三维做不到的！软件方面，从功能效果角度讲，绝对没有第二家可以比Examiner更牛！这个视觉冲击太强了！

大连中睿的三维我接触时间不长，但是我找洞最多的，用了刚半年，已经找到300左右个洞，第一感觉就是实用，一切从实际出发，那些没用的通通扔掉！但感觉他的界面有一点参考了Examiner，包括数据导入等很相似。首先它加密测线，52通道将一个车道全覆盖，这是其他三维没有做到的，你不要觉得多几条和少几条没啥关系，影响很大，大多空洞都很小的，测线少了很容易漏判；二、三维不管你精度多高都不可能仅凭三维定缺陷钻孔，必须要二维复测，所以大连中睿的理念是怎么快速找到需要复测的点，它加了摄像头和GPS，以前我觉得这个东西扯淡，我亲自实践后发现，摄像头能弥补GPS精度不足的问题，太实用了，不管哪家三维绝对没有大连中睿的实用！三、软件方面，处理比较自由，不需要程序化地一步一步处理一堆，一个增益就够了，当然你想做其他处理也可以，有时间你慢慢去研究，它也没有任意切片的功能，跟3D-Radar一样直接显示3个剖面图！

进口设备适合展示，视觉效果很好；国产中睿设备适合应用，实用效果不错！进口设备适合领导看，中睿设备适合工程师用！

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