如图，矩阵问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-10 09:09 标签： 矩阵难题

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有一个二元信道，其信道如右图所示。设该信道以1500个二元符号／秒的速度传输输入符号，现有一消息

有一个二元信道，其信道如右图所示。设该信道以1500个二元符号/秒的速度传输输入符号，现有一消息序列共有14000个二元符号，并设在这消息中P(0)=P(1)=1/2。问从信息传输的角度来考虑，10秒内能否将这消息序列无失真地传送完。

有一个二元对称信道，其信道矩阵为。设该信源以1500 bit/s的速度传输输入符号。现有一消息序列共

有一个二元对称信道，其信道矩阵为。设该信源以1500 bit/s的速度传输输入符号。现有一消息序列共有14000个二元符号，并设p(0)=(1)= 1/2，问从信息传输的角度来考虑，10s内能否将这消息序列无失真地传递完？

一个离散二元对称信道（BSC信道）的概率传递矩阵为 [图...

一个离散二元对称信道（BSC信道）的概率传递矩阵为它的信道容量为 bit/符号。

一个离散二元对称信道（BSC信道）的概率传递矩阵为 [图]...

一个离散二元对称信道（BSC信道）的概率传递矩阵为它的信道容量为 bit/符号。

如图4.6所示把n个二元对称信道串接起来，每个二元对称信道的错误传递概率为p。证明这n个串接信道可以等效于一

个二元对称信道，其错误传递概率为

，并证明，设p≠0或1。

若某二元信道的信道容量为1bit/符号，该信道以1000二元符号/秒的速度传输输入符号。若现有一概率分布为p（0) = 0.22，p（1) = 0.78的信源。从信息传输的角度来考虑，10秒钟内 将10000个信源符号传送完。

设二元对称信道的输入概率分布为[PX]=[3／4 1／4]，转移矩阵为

设二元对称信道的输入概率分布为[PX]=[3/4 1/4]，转移矩阵为

设二元对称信道的输入概率分布为[PX]=[3／4 1／4]，转移矩阵为

设二元对称信道的输入概率分布为[PX]=[3/4 1/4]，转移矩阵为

设一个二元信道如图4.1所示，其输入概率空间为，试计算I（X=0；Y=1)，I（X=1；Y)和I（X；Y)。

设一个二元信道如图4.1所示，其输入概率空间为，试计算I(X=0；Y=1)，I(X=1；Y)和I(X；Y)。

设二元对称信道的输入概率分布为[图]，转移矩阵为 [图]...

设二元对称信道的输入概率分布为，转移矩阵为（1）求信道输入熵、输出熵、损失熵、噪声熵以及平均互信息量； （2）求信道容量和最佳输入分布； （3）求信道剩余度。

权力利益矩阵的一个有价值的发展，如图示中所示，它根据利益相关者与


商业地产咨询行业分析报告 行业概况 我国商业地产咨询行业市场现状及趋势 商业地产广义上通常指用于各种零售、批发、餐饮、娱乐、健身、休闲等经营用途的房地产形式，从经营模式、功能和用途上区别于普通住宅、公寓、别墅等房地产形式。商业地产的形式多样，主要包括购物中心、超级购物中心、大卖场、商业街、主题商场、专业市场、写字楼等。 近年来，我国的商业地产快速发展。全国商业营业用房施工房屋面积从2010年的44,631.92万平方米增加到2014年的94,320.05万平方米，复合增长率为20.57%。全国商业营业用房销售面积从2010年的6,994.84万平方米增加到2014年的9,076.93万平方米，复合增长率为6.73%。 我国2010年至2014年商业地产行业的主要统计数据如下表所示： 项目 2010年 以上数据反映了我国商业地产业发展的三个特点：第一，持续增长。无论是施工、销售面积，还是销售价格、销售额，整体都呈现出上涨的态势；第二，市场看好。施工房屋面积反映出商业地产开发商对未来市场的预期，该指标持续增长反映了行业对市场前景的良好预期；第三，销售比例缩减。商业营业用房销售面积占施工房屋面积比例逐年下降，商业营业用房销售面积的增幅也低于其施工面积。商业地产与住宅地产在开发模式上有很大不同。前者以租赁经营为主，后者出售为主。销售比例的缩减反映出我国商业地产开发商开发观念的转变。 在快速发展的过程中，我国商业地产业也存在一些问题，商业地产开发商也面临着许多困境，尤其是从住宅地产领域转型至商业地产领域的开发商。主要体现为：第一，复制住宅地产开发模式。采用“拿地—规划—建设—销售”的开发模式，希望通过缩短“开发、销售、再开发”的循环周期，尽快回收资金，忽视了商业地产本身的特点；第二，项目定位不准确、不清晰。项目定位是商业地产开发前期的重要工作，包括选址、确定合理规模、主题设定等，直接关系到项目的后期营运。但是，由于项目定位专业性强，商业地产开发商很难独立实现准确、清晰的项目定位；第三，招商、管理难。从住宅转型商业地产的开发商，大多缺乏品牌资源库。即使较好的完成了招商，后期的业态规划也存在困难；第四，资金流动性不强、融资渠道不畅。 我国与土地所有权转让、项目开发相关的市场、销售以及其他相关信息分散，且公开程度低。因此，商业地产开发商或者买方在收集相关数据时需要依靠多种渠道。按照上述方式收集的数据，容易出现片面化、不完整甚至相互矛盾的问题，并且也未经过专业的分析。针对这种情况，一些商业地产开放商建立了内部的数据库系统。但是，这些系统的功能大多较为初级，难于满足商业地产开放商的使用需求，更不适宜商业化或者供第三方使用。 鉴于以上原因，能够提供经整合、分析的商业地产信息服务的本土专业商业地产咨询公司在我国应运而生，并逐步形成了商业地产咨询产业。我国商业地产咨询业发展历史较短，尚处于初级阶段。尽管《城市房地产中介服务管理规定》对地产咨询行业已有相关的规定，相比于地产评估、经纪等中介行业，地产咨询行业缺乏发展标准和规范。相比于国际知名商业地产咨询公司，本土商业地产咨询公司专业人员紧缺、执业素质低，难于抢占商业地产咨询业高端市场。同时，高素质专业人员的紧缺还限制了本土商业地产咨询公司成长为能够提供体系化服务公司的可能。此外，国内商业地产开放商尚未充分认识到商业地产咨询对于成功开发商业地产项目的重要性，一定程度上制约了我国商业地产咨询业的发展。 随着我国土地供应的紧缩，商业地产业开启了整合之路，与之紧密相关的商业地产咨询业也将顺势进行资源整合，包括人员整合、数据资源整合等。行业的整合将有利于商业地产咨询公司逐步摆脱现有业务单一的困境，成长为能够提供体系化服务公司。部分商业地产咨询公司将在整合的浪潮中，逐步树立起自己的品牌口碑，占领行业中的优势地位。此外，随着商业地产咨询业的发展，相关的行业规范制度、政策法规也将初步出台，有助于提高行业进入壁垒，消除行业内部的不规范因素，促进行业的可持续发展。

4.1.1??雅可比矩阵; 首先来看一个两自由度的平面机械手，如图3-17所示。; 假设关节速度为 ，手爪速度为 。; 因此机械手的雅可比矩阵定义为它的操作空间速度与关节空间速度的线性变换。 （或v）称为手爪在操作空间中的广义速度，简称操作速度， 为关节速度。; 若令J1，J2分别为上例中雅可比矩阵的第一列矢量和第二列矢量，即; 对于关节空间的某些形位，机械手的雅可比矩阵的秩减少，这些形位称为操作臂（机械手）的奇异形位。上例机械手雅可比矩阵的行列式为：; 只要知道机械手的雅可比J是满秩的方阵，相应的关节速度即可求出，即 。 ;4.1.2 微分变换 ;若它的元素是变量x的函数，则变换T的微分为:;二. 微分运动;根据齐次变换的相对性，若微运动是相对某个杆件坐标系i（动系）进行的(右乘)，则T+dT可以表示为;三.微分平移和微分旋转;四. 微分旋转的无序性;两者结果相同，可见这里左乘与右乘等效。; 若Rot（δx，δy，δz） 和Rot（δx‘，δy’，δz‘） 表示两 个不同的微分旋转，则两次连续转动的结果为：;kxdθ=δx，???kydθ=δy?，?????kzdθ=δz;将它们代入Δ得;解：;五.两坐标系之间的微分关系;整理得到：;得;对于任何三维矢量 ，其反对称矩阵 定义为：;例：知坐标系A及相对于固定系的微分平移矢量 ，微分旋转矢量 ，求A系中等价的微分平移矢量dA和微分旋转矢量δA。;4.2??机器人的静力学; 利用虚功原理，令各关节的虚位移为δqi ，末端执行器相应的虚位移为D。根据虚位移原理，各关节所作的虚功之和与末端执行器所作的虚功应该相等，即; 若J是关节空间向操作空间的映射（微分运动矢量），则 把操作空间的广义力矢量映射到关节空间的关节力矢量。;若已知;{B};解：由前面的推导知;例：如图所示的机械手夹扳手拧螺丝，在腕部（{Os}）装有力/力矩传感器，若已测出传感器上的力和力矩 ，求这时作用在螺钉上的力和力矩 。( );解：根据图示的相应位姿关系得;4.3.1????Lagrange动力学;例：平面RP机械手如图所示，连杆1和连杆2的质量分别为m1和m2，质心的位置由l1和d2所规定，惯性张量为（z轴垂直纸面）：;解：连杆1，2的动能分别为：;计算各偏导数;附：就前面的1自由度机械手用Lagrange法求解如下：;１.若1自由度机械手为匀质连杆，质量为m，长度为L，结果会怎样？;Class is

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