工业机器人的控制柜的功能测试包括以下哪些？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-01 07:39 标签： 工业机器人控制器主要功能有哪些

更多“以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备”相关的问题

以下关于工业机器人说法正确的是?

A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

德国“工业4.0”计划涉及到的机器感知、()、决策以及人机交互等领域。A.操作B.规划C.识别D.应用

德国“工业4.0”计划涉及到的机器感知、()、决策以及人机交互等领域。

1、（2分）示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件

在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。()

此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

德国对人工智能、智能机器人的支持,主要集中在( )当中,涉及到的机器感知、规划、决策以及人机交互等领域,都是人工智能技术的重点研究方向

A.机器人技术及自治化系统发展计划
C.“工业4.0”计划
D.民用机器人研发计划

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

建筑机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是 、传感部分和控制部分。六个子系统是 、机械结构系统、感受系统、 、人机交互系统和控制系统。

下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

以下不属于建筑机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（ ）

人机交互系统是使 参与 并与机器人进行联系的装置。

以下哪些是工业机器人的重要工作参数：

A、适合应用领域及安装方式

2019 年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职

2019 年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书试题。资料中的图片、字体、音乐等需版权方额外授权，请谨慎使用。网站中党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽)仅限个人学习分享使用，禁止广告使用和商用。

还剩 23 页未读， 点击可继续阅读 >

的控制器相当于人类的大脑，工业机器人的控制器主要包括两个部分：第一是控制柜，控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动；第二就是示教器，示教器是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。

工业控制器的主要任务是接收来自视觉、力觉等传感器的检测信号，根据操作任务的要求驱动机械臂中的各个伺服电机，进而控制机器人在工作空间中的运动位置、运动姿态、速度、轨迹、操作顺序及动作的时间等，同时控制器也具有各类输入输出接口、人机交互界面等，拥有编程简单、在线操作提示、使用软件菜单操作和使用方便等特点。

控制器与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配，因此控制器的市场份额基本和机器人市场份额保持一致，发那科、库卡、ABB、安川分别占据前四名，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势，占比仅为16%左右。

目前国产控制器与国际先进水平相比还存在较大差距，主要体现在核心底层算法上，例如参数自整定，抑震算法，转矩波动补偿等，导致国产工业精确性、稳定性、故障率和易用性等关键指标不如发那科、ABB、安川、库卡“四大家族”的产品。

我要回帖

更多关于 工业机器人控制器主要功能有哪些 的文章

 

随机推荐