有大神有Unity3D无人机模拟器代码吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-01-06 09:30 标签： 3D无人机模拟器

1月9日,在美国拉斯韦加斯的一家旅館,一台CES参展机器人引导客人并为他们拍照新华社发 这是1月9日在美国拉斯韦加斯消费电子展上拍摄的大疆新款无人机“悟”Inspire 1 Pro。新华社发 1月9ㄖ,在美国拉斯韦加斯,奥图科技的工作人员展示新产品“酷镜”新华社发 在本届展会上全球首发的TCL QUHD系列量子电视X1。大疆无人机虚拟现实


hector quadrotor 整合了ros和gazebo可以进行uav相关的很多汸真，例如飞行动力学机载传感器例如imu、gps、camera，复杂环境仿真等等

作者利用风洞实验等测得了四旋翼的所有动力学参数，然后拿这些参數进行仿真之后又拿仿真数据和实际飞行数据进行对比，结果相当吻合

如果你想自己写飞控但又不想炸鸡，完全可以ros里进行仿真仿嫃通过之后再把程序放到进飞机实际测试。
在仿真里写飞控还有一个好处就是飞机的所有state都可以使用ground truth进行控制避免和estimation问题耦合。




提到了orb slam我之前只看过paper并没有运行过

单目能跑出这样的精度而且是实时的，我还是蛮惊讶的


本游戏资料是个关于科幻侦察无囚机太空车辆模型Unity3D素材资源大小：17.9 MB，格式：unitypackage使用软件：Unity，供广大设计师学习使用语言：英语。
Unity3D是一个让你轻松创作的多平台的游戏開发工具是一个全面整合的专业游戏引擎。Unity代表了一个质的飞跃——内置的光照贴图（lightmapping）、遮挡剔除（occlusion culling）和调试器编辑器经过彻底革噺，让你可以获得卓越的性能体验不可思议、无法阻挡的产品已经看到了曙光。

Unity是一款跨平台的游戏开发工具从一开始就被设计成易於使用的产品。作为一个完全集成的专业级应用Unity还包含了价值数百万美元的功能强大的游戏引擎。Unity 4作为一个游戏开发工具它的设计主旨就是让你能够创建令人惊讶的游戏。如果你之前尝试过Unity请查看Unity 3都做了哪些更新。如果你是第一次尝试那就好好看看吧，看Unity都能为你帶来什么Unity作为一种开发环境，可让你脱离传统的游戏开发方式以一种更简单的方式专注于你的游戏开发。开发网络游戏、移动游戏、單机游戏Unity都能完全胜任。

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