1964年，PWM 应用到交流调速系统
法国人A.schcnung和H.stemmler首先提出了把通讯技术的脉宽调制〈简称PWM)技术应用到交流调速系统中。从此，PWM速技术的研究引起了人们的髙度重视。
1967 世界上第一台变频器
芬兰瓦萨控制系统有限公司，前身瑞典的STRONGB，于20世纪60年代成立，于1967年开发出世界上第一台变频器，被称为的鼻祖，开创了世界商用变频器的市场。
1968磁场定向控制理论
德国人哈斯博士首先提出了磁场定向控制理论。
1971 年异步电动机转子磁场定向矢量控制方法
德国的伯拉斯切克又提 出了异步电动机转子磁场定向矢量控制方法， 并以直流电动机和交流电动机比较的方法
世界上一个提出DTC的人是德国人，ABB在1995年生产了第一台DTC控制的变频器
日本学者提出了磁通轨迹控制方式，使变频变压技术 (即 u/f 控制 方式)成为变频器技术的核心。研究人员又继续着力于 PWM 技术的进一步研究，达 到了 调压调频的目的。
1992 年开始通用变频器
德国西门子公司相继开发了 6SE70 系列通用变频器。它通过 PE 、 VC 、 SC 板可以分别实现频率控制、 矢量控制、 伺服控制等， 并具有转矩控制功能和无跳闸性 能。 输出静态特性与普通型 U/f 控制方式通用变频器有很大的改进。机械特性硬于工频 电网供 电的异步电动机。这种典型的产品，属于髙功能性 U/f 控制方式通用变频器。在 这个基础 上，又开发生产了髙性能型矢量控制通用变频器。这种变频器在动态性能上，又 有了很大 的提高
1995 年， ABB 公司首先推出了直接转矩控制型通用变频器。
目前已成为各系列通用变 频器的核心技术。其动态转矩响应已达到小于 2mm ，在带速度传感器时的静态速度精度达 ± 0.01%. 不带速度传感器也可以达到± 0.1% 的速度控制精度。 其他一些公司， 也在以直接转 矩控制作为努力目标
最近 日立公司开发的通用变频器专用集成功率模块 ( ISPM )
将整流电路、 逆变电 路、 逻辑控制、 驱动和保护， 电源电路全部集成在一块模块内。 使通用变频器的体积大大 缩小， 引线减少。电力电子器件的发展，使通用变频器的性能有了很大的提高
主要从进一步优化控制技术、 增大容量、 减小体积、 降低成本、 减少 对 环境的噪音和电磁污染等方面发展。
变频器发展尚不成熟的地方
变频器的控制技术， 已经从U/f 控制到矢量控制与直接转矩控制， 使交流调速系统 的 性能有了很大提高。但尚有一些技术有待深人研究。诸如磁通的准确估计和观测，电动机参数的在线辨识等方面。
变频技术也目前也已经历经了几十年的历史了，相对来说变频器的体系算是比较成熟了，但怎么突破现有的状态去打开更进一步的市场我想这应该是以后每个变频器厂家需要思考的问题了
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冶金行业是连续生产，几个月都不会停工。如果因设备故障导致生产中断，需要很长时间才能恢复生产，损失更大。突发的设备故障，在最坏的情况下，可能导致安全事故，造成人员和财产的重大损失。因此，对变频器的首要和最重要的要求是可靠性和安全性。
钢铁工业环境温度高，粉尘重。为了降低故障概率，在选择变频器容量时，应适当放大。另外，钢铁冶金行业的电机负载大多较重，需要变频设备有一定的起动转矩和低速转矩。因此通常会选择矢量控制变频器。
以下则是变频技术适合在钢铁工业中应用设备
炼铁高炉卷扬机变频改造
高炉除尘风机、高炉一、二次鼓风机、燃气鼓风机、高温油竖表上萝茨风机、钢炉变频改造
排风机、焙烧净化风机等变频调速
热轧机(热连热轧机单元辊道电机)变频调速
冷连轧机单元辊道电机变频调速系统
高炉槽下给料系统变频改造
拉丝机、卷绕机变频改造
混料机、烘干机变频改造
泥浆泵、冲渣泵、软水供水变频调速矫直机变频改造
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