春节即将来临，辛苦工作一年后，终于有小长假可以回到家乡，与父母家人团聚、和幼年的伙伴见面。
回家是幸福的，但回家的路却是痛苦的，一年一度的春运，要么是抢不到票、要么是高速堵车，重要历经一番考验才能回到家人身边。
尤其是电动车主，皆电自2019年春运就开始关注纯电车主的春运回家路况——
第一年，我们是一辆纯电动车春运回家挑战，700公里的路程硬是跑了26小时，过程中我们切身体验到了电动车的高速续航、高速充电等痛点；
第二年，我们带上了一台燃油车、一台插混和一台纯电车，花费了14小时跑700公里回家，发现此时纯电车的高速用车环境依旧比不上燃油和插混；
第三年，我们选择了三台智能汽车，从广州出发前往汕头，全程约404公里、历时8个小时，这趟挑战的亮点是三台车开启了自动驾驶辅助功能。
如今，2022年春节，新能源车又得到一年的更新迭代。我们的春运挑战再次拉开帷幕。
这一次，我们继续加大了难度。
预计划挑战时间为2022年1月11~14日，目标是从广州前往武汉，沿着车流量最大的京港澳高速行进，全程近1000公里，随行车辆包括特斯拉（丨）、、小鹏P7、、、 Plus，这次的目标就是：考验这些智能车型的辅助驾驶能力。
辅助驾驶是近两年技术发展的风口，我们以『春运千里自动穿行』为目标，几乎集齐了市面上所有主流具备导航辅助驾驶的车型。从广州出发，以辅助驾驶为武器，历经1000公里挑战春运的严苛路段。
就为了弄明白两个问题：（1）目前，谁才是最强的辅助驾驶？（2）辅助驾驶对于驾驶员是负累，还是安全减负？
我们的测试项目将包括车辆的导航、车道保持、自适应续航、自动变道、闸道选择、自动跟车、刹停、自动托管等一系列项目。重点测试车辆导航辅助驾驶是否从“有”此功能进化到“能用”甚至“好用”的程度？
大家正在紧锣密鼓地准备中
正在出发前的动员大会：首先要确保安全
我们将对辅助驾驶系统的托管表现进行严格的手动计量，周师兄正在检查量表：
正在检查路上要用到的拍摄设备，以便有一个全方位可回放的素材库：
6台车陆续发车：武汉见
正式出发！六台车特斯拉Model 3、蔚来ES8、小鹏P7、理想ONE、摩卡、Aion V Plus陆续从广州天河区高普路出发，1000公里后的武汉见。谁能率先到达呢？
测试车辆已经陆续上了广州龙洞高速路口，现在看到路口车辆已经开始有点堵了：
吉吉老师向同事打出了友爱的招呼：
理想ONE进隧道时退出了辅助驾驶
本次挑战，我们尽可能全程开启车辆的辅助驾驶系统。出发没多久，上高速后的理想ONE辅助驾驶出现了人工接管的提示。
在开放路况行驶时，小鹏P7的辅助驾驶保持良好运行：
不出意外，蔚来ES8上的雨丝，刚上车就进入了深度睡美人状态：
就在雨丝还在睡梦中时，隔壁埃安V Plus的辅助驾驶出现了不稳定的情况，车辆摇摆、加塞刹车不及时。同行车辆还发现埃安V PLUS常在车距很大的位置亮起刹车灯。我们怀疑和雨丝不稳定的梦境有关。
BTW，我们每台车都用同事通过量表记录每台车的辅助驾驶托管次数。
京港澳高速已经出现堵车情况
出现堵车情况，Model 3驾驶员罗老师出现急躁情绪，开始骂脏话。这里劝诫大家：安全第一，快慢其次！开车不要代入情绪，不要有怒路症。
目前的车辆基本还集中在一条路线上：
小鹏P7智能识别雪糕筒，退出并提示
小鹏P7刚刚遇到路边的雪糕筒，小鹏NGP会自动退出，刹车比较急，一会又自动恢复，还一直提示小心施工。好评。
此时，雨丝睡醒了，准备在车上唱歌。
蔚来ES8进入隧道后，辅助驾驶正常
蔚来ES8在进入隧道之后，辅助驾驶功能依旧保持正常，这可能是跟它通过融合算法感知道路环境有关。纯粹依赖地图的辅助驾驶系统，会因为信号的原因出现托管。
雨丝在短暂的兴奋过程后，又陷入了昏迷。
摩卡的辅助驾驶系统算法过于保守，经常无故自动降限速，限速120km/h、只跑80km/h。
春运回家不容易，但切记遵守交通规则
非机动车辆不要上高速喔，不要拿自己的生命安全开玩笑。
对了，如果大家看春运无聊的话。可以推荐大家一本最近挺喜欢的小说《漫长的告别》，它是雷蒙德·钱德勒个人风格的集大成者。这部作品发表于1953年，是作者的第六部长篇，荣获了“爱伦·坡奖”年度最佳小说。讲述的是一个优雅有礼的酒鬼和一个贫穷高贵的私家侦探相遇，会发生怎样一种诚挚而悲伤的友谊？伦诺克斯酒醉后被马洛送回，他稍后寄來一张五千美元的巨钞作为感谢和告別，然而，一连串谋杀，却使这个告別绵绵不绝……如果大家感兴趣，我会节选一些片段与大家分享。
有趣的事情发生了，摩卡实线变道
不知道摩卡是不是智能识别了自己是临时车牌，居然在实线位置实现了变道操作：
“在那千般罪行的夜里，有人垂死；有人伤残，被飞来的玻璃割伤；有人在方向盘前被装死或死伤在巨轮下；有人挨打，被抢，被勒住脖子，被强暴，被谋杀；有人饥饿，生病，厌烦，因寂寞，悔恨，恐惧而绝望。气愤，残忍，狂热，泣不成声。一个不比其他都市差的都市，一个富有，活跃，充满自尊的都市，一个失落，破败，充满空虚的都市会看你生在什么位置，自己的个人积分如何。
私人侦探的一天就这样过去了，不见得是典型的一天，却也不太反常。天知道我们为什么会继续干下去，发不了财，也不常遇见好玩的事，有时候会挨揍，挨枪或者坐牢。搞不好还会送命。每隔一个月就想放弃，趁走路不会摇头晃脑的时候换一个明智的职业。”
这是一个侦探的故事，钱德勒的笔触冷静不带感情，却把一个令人不安和绝望的社会现实摆在大家面前。
对了，现在几台车，因为辅助驾驶的算法判断、接管次数等原因，已经逐渐拉开了差距。作为工作车一马当先，然后是紧随其后的Model 3，看来特斯拉的辅助驾驶算法确实更加激进。
目前特斯拉稳居第一，排在后面的是AION V PLUS。原因我们在之前的过程中已经提及了，AION V PLUS的辅助驾驶功能很不稳定，这会影响到车辆自主驾驶时的状态，经常发生托管，需要人工介入。不能顺畅地行驶，进程自然就被耽误了。
让我们回到《漫长的告别》中，钱德勒对如今资本主义当道的社会也做了很多反思，似乎金钱从一项工具，开始慢慢取代人的主体性，不是人拥有金钱，而是金钱渴望被人拥有，形成了一种主导权的倒错。他写道：
“钱有个古怪的特性。”哈伦·波特继续说，“数目巨大的钱好像自有其生命，甚至自有其良心。钱的力量变得很难掌控。人向来是一种可以用钱收买的动物。人口的成长、战争的大开销、无止境的重税压力——正在使人越来越容易被钱收买。一般人疲惫又惊慌，疲惫又惊慌的人是讲究不起理想的。他必须养家糊口。我们的时代公德和私德都在惊人的衰退。你不能指望生活品质极差的人有品格。大批量生产的东西质量不会太高——你不要好质量，嫌太耐久了。于是你改变设计，那是一种商业诡计，意在用人工造成东西过时的感觉。除非使今年卖的东西一年后就不流行，不然明年大量生产的货品就卖不出去了。……”
这部1953年出版的小说，精准地预言了我们现代社会的现象。可见作家对社会发展的敏感性。
雨丝唱歌了，很可惜你听不到
雨丝终于醒来唱歌了。这就是智能化汽车的好处，搭载了多功能的媒体娱乐系统，可以在长途出行时，为乘客带来丰富的娱乐活动，包括不限于唱歌、玩游戏、看视频。当然，这里需要注意的是，以上所有功能是为乘客准备的，而不是为驾驶员准备的，只能在不影响驾驶安全的情况下，由乘客使用。前段时间，特斯拉还因为中控系统搭载游戏而被警告。
Model 3已经达到第一个休息站，P7紧随其后
就在雨丝还在ES8上享受单人KTV的同时，Model 3已经以最快速度到达第一个休息站。Model 3驾驶员罗SP老师，口出狂言挑战其他车辆：你们慢慢来，不急。这是因为罗SP老师对特斯拉Autopilot系统十分有信心，顺畅的高速辅助驾驶系统，能够应对大部分变道、超车、路线选择的问题，对于一套纯视觉系统的辅助驾驶方案来说，特斯拉FSD确实有它的独到之处。
但与此同时，罗SP老师的话语中还透露出几份担忧，毕竟这次的Model 3是磷酸铁锂版本，额定续航较低，而且在低温、高速的环境下会出现更快的掉电，所以需要更长的充电时间。罗SP老师想必出于虚荣心想一直保持第一，但只要经过几轮的充电，领先的时间很快就会被后来的车辆反超。罗SP老师会不会只是趁一时口舌之快呢？
果不其然，小鹏P7就在几分钟后到达了休息站，紧随其后。小鹏P7采用的是视觉为主，雷达为辅的融合算法，安全冗余度更高，当然成本也更高。从目前的效果来看，与Model 3有望一争高下出现状况！最先没电的，竟然是一辆燃油车
出现状况了，摩卡整车断电了，钥匙无法锁车、双闪也开不了，没想到这次挑战第一台趴窝的竟是一台燃油车。按照大家的惯性思维，燃油车总会比电动车更加可靠，但是并不尽然，还是跟每台车的车况有关，电动车同样可以可靠，燃油车同样会趴窝。2022年，不要怀抱这些偏见看待新事物了。
经过雨彦老师的帅气检修，发现应该是电池的负极没电了。
整装休息！发现充电基建问题依旧存在
车辆已经陆续抵达第一个休息站，准备整备休息、充充电、修修车。
很遗憾，我们再次发现，还有高速充电桩不稳定的情况。我们在前几年的挑战中，就已经遇到过多次，要么坏桩、要么充不进电、要么充到一半断电、要么功率极其不稳定，充电时间过长。这其实是一个很严重的问题，极大程度上影响到了电动车远途出行的便利性。相关部门应该引起重视，加大力度攻破这个痛点。
同时，除了出负极电池状况的摩卡，埃安V PLUS的心态也出现了很大的波动，考虑到这位选手的心理承受能力，我们决定尽量少给带给它压力。
吃过休息站的简餐之后，车队陆续出发。总有人吐槽休息站的饭菜难吃，但在《漫长的告别》第四十五章中，钱德勒讽刺道美国人民的食物：咖啡煮过头了，三明治充满油腻味儿，简直像旧衬衫撕下来的一块布。美国人什么都吃，只要烤过，用两根牙签串起来，旁边伸出一截莴苣就行了，稍微枯萎的更好。有意思。
黄瓜老师在自己车身上贴上了自己车队的贴纸，这是拉力赛车手的职业习惯。
雨丝换乘Model 3，她说终于知道为啥是最快了，一分钟变了三次道，副驾手速不行的都记不过来了。迅速且智能的变道，让Autopilot可以一直选择车最少的路径行驶。
充完电的 Model 3开始疯狂变道，几分钟写满两页。
Model 3磷酸铁锂续航掉飞快
不出意外，Model 3虽然辅助驾驶系统的算法更加机智，但是续航疯狂掉。这和我们之前说过的原因有关，一个是低温的磷酸铁锂、一个是高速巡航的原因。
理想ONE到达乐昌服务区，此时距离出发250公里。增城式动力的优势是市区复杂工况的能耗，但是在高速路况，它和电动车具有同样的弱点，毕竟都是电机驱动。
蔚来ES8续航还剩253公里，下一个服务区还差187公里，同事现在担心不知道能不能顺利到达。
高速服务区充电桩问题再现
我们再次遇到了高速服务区充电桩功率上不去的问题，老生常谈了。
大家在乐昌服务区稍作休息。
认真礼貌问埃安：570公里续航出发，表显掉了320公里，实际只跑了164公里，算还行吗？
Model 3因天气降低变道策略
特斯拉Model 3进入湖南郴州，但是因为天气雾气渐浓，特斯拉的变道策略变得更加保守，这和Autopilot依赖视觉算法的原因有关。
这里补充一句，湖南郴州的鱼粉很嗨好吃，如果是新手，推荐火车站附近的老邓或者金国两家店。金国的味道更容易接受，辣度适中，味道偏咸；老邓的味道更加浓郁，鱼香味足，但是辣度偏辣。这里给个小提醒，油条放进鱼汤里泡一下更好吃！
此时，蔚来ES8也开始续航焦虑了，距离目的地还剩99公里，续航剩余117km，不敢开暖气了。
Model 3出现死机，理想实线变道
在快速飞奔大半天后，特斯拉出现车机死机，行驶2分钟后自动重启。类似的状况可以参考之前摩卡车机死机的应急操作。同事露出了劫后余生的笑容。
估计很少人有人尝试这么长时间的辅助驾驶，从出发至今，已经坚持了4、5个小时的驾驶，基本上都是尽量使用辅助驾驶系统，时间越长、越多的问题就会暴露出来了。
同时发现，理想ONE也出现了实线变道的情况。
比起辅助驾驶，更大的问题是续航
蔚来ES8上的同事纷纷出现续航焦虑症状：ES8可能要推车了。预估里程68，终点还有83公里。此时应该关闭车上多余的电子功能，并且利用缓坡进行动能回收。但实际上，电动车的电池都会留有一小部分隐藏电量，在表显续航消耗完毕后，可以用作紧急续航，避免趴窝的情况。大家遇到这样的状态，请勿慌张。
不过，从广州往武汉，天气会越来越冷，电池收到低温的影响会越来越大，续航会越来越短。这一点，远途出行的电动车主一定要注意。
之前在飞奔的Model 3上安然入睡的雨丝，现在也遇到了续航焦虑，着急要换车。
摩卡出现辅助驾驶系统频繁开关、开关、开关的现象，不知道是否跟系统的持续使用时间有关：
ES8已经开始提示电量低，距离服务区还有50公里！现在蔚来已经开始主动降速，定速到80km/h。车上黄瓜老师大呼：现在怀旧的燃油车正在不断超过我们！
下注：蔚来ES8能否到达下一个服务区?
蔚来ES8已经跟在大车后面，利用破风进行节能，时速降低到60km/h。这里要澄清一下，这个方法并不可取，因为高速跟大车并不是一个安全的行为。本次仅作为测试应急使用。请大家不要模仿。实在没电就停在应急车道等拖车吧。
蔚来车上同事表示：蔚来从英红服务区出发剩余续航440，现在跑了245公里就只剩48公里了。不知道还能不能到达下一个耒阳服务区。
高速长途出行，一定要注意电量
在之前的服务区，因为小鹏P7充了足够的电量，而且本身额定续航水平较高，所以打算直接干到昭阳。可见，到目前为止，续航依旧是纯电车长途出行最迫切需要解决的问题。大家在出行时，一定要规划好相应的充电线路。
蔚来到达！准备换电满血复活！
前方部队陆续抵达耒阳服务区，进行整备工作。Model 3计算充电50分钟，发现旁边的特斯拉兄弟自备了毯子。Model 3驾驶员宗泽老师不禁发出感慨：相逢何必曾相识，同是天涯沦落人。
终于！蔚来也突破了极限来到了耒阳服务区。
接下来蔚来要放出大招了！换电！100度！
我们可以看到画面最左侧的黄瓜老师，背影充满了怒气、欣慰、苦恼，有一种焦虑得到解放的释然。看了看隔壁还在焦急等充电BYD车主，忽然心情好了很多。我们帮他插拔了4次枪，扫了5次码才充上电。参与了前两年挑战的我，往事突然涌上心头。
但是换点过程中遇到一些小插曲，首先换电站无人值班，需要预约，但留下的电话号码也被涂抹掉了，好不容易通过扫码才联系到蔚来专员。
同时高速服务区的充电桩这四年来也没有增加，我们已经是提前出发，没有赶上春运高峰。高峰期的充电排队现场肯定不忍直视。
补给完毕，准备继续出发
两台油车的状态还不错，目前摩卡平均油耗8.9、理想平均油耗9.3。
换上了油车的周师兄，满意地吃了个鸡腿，并看着旁边的电动车点了个赞。
AION V PLUS因为耒阳排队充电，为了节省时间，打算舍弃进站直奔雁城。但是前方道路出现长段拥堵，我们建议面对这种情况，尽量提前保证电量。
突发感想：今年与往年有什么不同？
参与了四届春运挑战的黄瓜老师突发感想：航驾驶一年比一年好，续航焦虑每年都一样[破涕为笑][破涕为笑]。至于和人工开比哪个舒服看路况，路况好的话都舒服，路况不好走走停停的话自己开相对舒服点，因为交给机器开还是不放心，人比较紧张，而且也会出现突然提速然后急刹的情况，今天早上ES8就遇到2次。
前方开始堵车，雨丝打开了车机视频
前方开始堵车。阿杜表示，遇到这种堵车，什么辅助驾驶系统也无奈。
吃完鸡腿补充体力后，周师兄开始吐槽：摩卡变道经常跟着慢车很久都不变道，错失很多变道良机，另外打了转向灯变道，等变道时已经实线了。右边没显示NOA没在工作，仪表盘是显示在工作的。变道逻辑不一样，摩卡主要以雷达数据参考，不太依靠视觉判断周围，变道不太智能，有时候变过去了前面是慢车，又得变回来。
几公里之外，此时，雨丝打开了理想ONE车机上的爱奇艺应用，刷起了剧来。
根据目前的路况，最快也要今晚11点半才到达武汉。但是根据笔者的经验，估计明天早上六点半才到。
为什么小鹏P7没有续航焦虑？
为什么小鹏P7没有续航焦虑？
答案来了：因为小鹏P7基本每个服务区都会充电。
这时车厢里传来了欢快的嘲笑声：不是说一口气干到绍山吗？
此时的车队前后集团已经拉开了相当大的距离，摩卡、理想ONE略微领先，前者是燃油车，后者是增程式不用充电、只用加油，接着是蔚来ES8，续航焦虑之后换电开挂。接着是Model 3因为续航问题，虽然自动驾驶算法领先，但是磷酸铁锂补能浪费了很多时间，尾部集团有小鹏P7，小鹏P7因为避免续航焦虑，经过多次充电所以落后了。
四年了，国家电网这个问题还没解决
从皆电第一次挑战纯电车春运开始，已经四年了，国家电网这个问题还没有解决。已经忘记这是第几次遇到这种坏桩情况了。导致我们的AION V PLUS充不上电，被迫直接上路。
高情商的周师兄，表示摩卡需要在下一个朱婷服务区进行技术性靠站。随后宗泽老师也表示，要在衡山服务区进行技术性靠站。确实，长途驾驶的司机们，如果遇到内急或疲劳驾驶，一定要去服务区休息，赶路最重要的还是安全，速度倒是其次。
AION V PLUS出现续航预警，只剩4%，不过在最后关头还是赶上了服务区。在此特别提示电动车主们，如果续航不足，还是以充电为优先。因为有些纯电车可能续航还准确，但也有的纯电车可能说没电就没电了。
夜幕降临，经过技术性调整后的摩卡，在晚上变道更加激进了，但是很多是无效变道，变过去之后发现更慢又回来，但周师兄依旧给出了正面评价：比白天好多了，白天是发现自己变道跟慢车后也不乐意变回来。看来摩卡是辆有性格的智能车。
特斯拉黑夜之中遇到难题
Model 3上的LSP给出提出一个非常值得重视的建议，以下是他的原话：夜晚，在双车道车流量大的时候还是别用特斯拉的自动驾驶，太危险了，反复左右变道，前方视野看得不够远，几次和大货车几乎亲密接触了，十分钟内人工接管三四次的水平。
目前理想ONE遥遥领先，剩下四台车在第二集团，摩卡稍微领先，AION V还在最后方充电。
小鹏P7的辅助驾驶系统，在夜晚表现和白天一样稳定，目前计划是直接越过昭山（目前距离绍山90公里），去平江服务区；Model
3在夜晚陷入困境，三分钟人工接管三次，多次被加塞；蔚来的辅助驾驶也出现不稳定的状态，据车上黄瓜老师说法，入夜之后出现了几次领航驾驶无故退出又瞬间恢复的情况，两次变道后车道保持失败的情况，整体比白天差一点。另外出现了一次雪糕筒飞到中间车道（事实在露肩）导致领航退出的情况。
目前除了小鹏P7、摩卡，剩下的车型都在夜晚出现了辅助驾驶系统不稳定的情况。值得注意。
首台车辆已经到达长沙！
本次挑战车队首台车辆到达长沙服务区！没错，它就是理想ONE！车上的小伙伴们都吃上了臭烘烘的热豆腐，雨丝吃了两份！到达长沙，意味着广州-武汉的挑战已经进行到一半了。
理想ONE的夜间辅助驾驶表现与白天差异不大，也没有出现频繁需要接管的现象。让理想遥遥领先的主要还是增程式结构的优势，少了很多充电的等待时间。对了，目前理想ONE的油耗在9.1左右。至于大家关心的增程器介入时有没有啸叫声。阿杜老师表示：有的，大脚油门时偶尔有。
剩下车辆的小伙伴们也将在就近的服务区打猎觅食。火华老师强烈推荐昭山服务区35块钱的自助餐，说是吃出了参加厂商活动的感觉。这一趟路肯定很辛苦吧。
大家陆陆续续吃完晚饭、修整之后，又继续上路了，今天还有3个半小时，距离目的地还有300公里左右。今天能到达吗？还是要明天凌晨到达？
不眠之夜对我来说和肥胖的邮递员一样罕见。要不是还得去丽兹贝弗利见霍华德·斯潘塞先生，我会喝光一瓶酒，醉个不省人事。下次再见到彬彬有礼的醉汉坐在劳斯莱斯银魂里，我保证就地解体，飞快地朝好几个方向逃跑。最致命的陷阱莫过于你为自己设下的陷阱。钱德勒在《漫长的告别》中写道。今天对于皆电来说，应该也是一个不眠之夜。
理想在长沙服务区加了第二次油，蔚来也进行了第二次换电。不得不说，电动车跑高速，换电绝对是最优解。目前特斯拉和蔚来到达平江服务区汇合。
夜晚的车流量有所减少，但长沙的周边已经起雾了，大雾会对辅助驾驶系统有影响吗？我们跟着前方的小伙伴们去一趟究竟。
路况良好，期待各台车的夜间表现
目前第一集团已经通过湖南岳阳，大雾三级预警，货车大部分都下高速了。目前的辅助驾驶没有很多表现机会了，开着ACC继续跑就行了。经过9个多小时的驾驶，蔚来车上的路书黄瓜老师已经陷入了半昏迷状态。请记住，我们实测从不口嗨（除了直播小助手）。
特斯拉夜间辅助驾驶感受小结
总结一下特斯拉夜间表现，大雾能见度低的情况下，特斯拉视觉似乎没有白天那么准确，变道特别频繁和激进，容易造成危险场景，不过跟线还是挺准的，如果车多车速快还是要小心一点。
出了平江服务区后，距离终点还有268km，目前特斯拉表显续航402km，打算一波极限干到终点。
蔚来遭遇危险，把黄瓜老师吓醒
黄瓜老师从昏迷中惊醒：ES8差点被撞了！我们在变道，前面的雕帽突然把车尾摆过来！然后把我们逼到应急车道！好可怕好可怕好可怕好可怕！原本是自动变道，后来被迫接管。
再次警惕，目前的所有所谓“自动驾驶”其实都是“辅助驾驶”功能，驾驶员切勿放松警惕。
黄瓜老师现在惊魂未定，因为ES8目前驾驶者高主编有散光，黄瓜老师说看到一台车，但是高主编说看到两台车。
小鹏P7车上的柳老师发来总结：今天P7的整体表现算比较稳定的，具体表现在白天黑夜之间的区别不算大。对于车辆变道超车是比较保守的类型，车多的时候基本守在自己车道，不会轻易变道；超越大车的时候也保守并不会拉到限速120km，而是108左右这样超车。另外续航情况，表显掉277km ，实际跑了237km，打84折的样子。
蔚来再次陷入续航焦虑，摩卡已经入湖北
几分钟前，黄瓜老师还很自信地说ES8还有216公里，2小时15分钟到达，表显额定剩余续航454公里。但是突然意识到，蔚来的实时续航与额定续航差距有点大，实时续航只剩202公里。看来换电还是抵不过续航焦虑阿。
与此同时，摩卡作为第一集团，已经顺利进入湖北省内。
摩卡小结，蔚来摄像头被大雾影响
摩卡车上的周师兄发来小段总结：摩卡白天变道保守，晚上变道变积极，白天晚上都存在变道策略不聪明的现象，向右变道后遇到慢车，同时无法超越左侧车辆，反复横跳变道。遇到大长货车加塞无法识别，多次人工介入减速。摩卡试过好几次无故退出，两次因起伏减速，大概三次实线变道，在隧道内大多数情况下都会退出，少部分隧道保持，刚过湖南段有几十公里导航辅助一直无法工作。白天刚进湖南段有段时间也是频繁闪退，闪开闪退，只能ACC走。
与此同时，蔚来ES8再次陷入状况，前方大雾仪表提示摄像头受阻，NOA退出。再次点击无法开启！外面4度了，仪表有个小雪花（低温提示），然后续航也倒水那样。
来自Aion V Plus车上的高老师发来一段小总结：Aion V Plus早晚的变道表现都相对稳定，入隧道保持NDA的成功率较高，NDA下入弯道前会适当降速，行车比较喜欢占据最左侧位置，超车策略保守，偶尔出现右方有慢车依旧变道，之后猛然减速。入匝道NDA下不需要人工确认即可自动完成入服务区。
网友关心：换电能解决蔚来的高速续航焦虑吗？
蔚来这次挑战通过两次换电瞬间回血，但是多次出现续航焦虑，对于这个问题，黄瓜老师回答道：没有完全解决。因为跑高速续航还是太虚，换电站还是太少。另外今天第二次换电之后车辆还无法联网，所以无法通过自检。现场工作人员最后通过连接电脑（类似obd）解决问题。另外换电站的哥们也说，现在每天大概服务20多台车，春节等大节假日每天服务80多台（不满的电池也换）。
来自黄瓜老师的ES8领航辅助测试总结：（1）白天表现明显比夜晚好，白天自动变道成功率更加高，夜晚会出现无故退出，雪糕筒识别出错的情况；（2）同时支持往左/往右变道超车，车辆更倾向于靠右行驶，经常前方没车还变到右车道，然后右车道有慢车又要变回左车道，反复横跳；（3）隧道NOA正常，匝道也正常。进匝道之前的2公里车辆会自动变到最右车道做进匝道的准备，出匝道提速很快很线性；（4）车辆能准确识别道路限速并自动设置最高车速；（5）ACC提速线性，制动摸不着头脑（大多数了线性减速，大货车制动距离过近），车辆居中优秀，几乎和人开没区别；（6）路过的车都好喜欢我画的cock。
此时，ES8出湖南，入湖北，距离目的地还有133公里，1小时30分钟，剩余续航306km，预估剩余续航160km，NOA状态整体良好（刚刚大雾又退出一次），人不良好，好累好空虚。
来自宗泽老师的特斯拉Model
3抵达终点前总结（还差161km）:（1）磷酸铁锂续航还是相对没三元锂电池表现好，很影响使用，无论是续航还是充电都要差不少；（2）充电策略比较重要，非绝对高峰期还是建议一次跑多一点，尽量缩减充电频次，因为南网国网交界区域，服务商繁多；（3）白天表现更好一些，策略自主定制权限大，就是匝道限速40这个场景容易造成危险，其他尚可；（4）晚上视觉系统表现变差，无效变道明显增多，增加很多紧急危险，给驾驶员造成巨大的驾驶压力（需要紧急终端加塞动作或者避让风险）；（5）特斯拉视觉算法以及实际操作还是最拟人的，但是“艺高人胆大”也会激发更多危险，上限高但是也更能整活儿。
蔚来ES8准备第三次换电
蔚来车上黄瓜老师十分兴奋：ES8准备进去咸阳换第三次电！！现在ES8活力全开！暖气开最大！！座椅加热3挡！！移动的夏威夷！我们进咸阳，
沉默已久的雨丝出来敷衍大家了，发了一张照片，并且说了一句“能见度不到一米了”。但是我们怀疑她是唱KTV唱得有点头昏眼花。
在距离终点168公里外的一所充电站内，我们发现了一辆孤独却坚强的Aion V PLUS。
理想最后一次加油，摩卡进武昌
理想ONE最后一次油，回到出发原油位。四百元跑完1000公里，性价比很不错。
此时摩卡也准备下武昌高速路口，胜利就在眼前。
此时蔚来ES8也抵达咸宁服务区进行换电。
Model 3到达目的地前最后一次充电
宗泽老师插播一条消息：特斯拉直捣黄龙计划确认流产，无法抵达终点，准备前往咸宁服务区（还差26公里），表显续航只剩129了，肯定到不了终点。特斯拉前期靠Autopilot积累起来的优势，因为磷酸铁锂电池现在已经丧失殆尽。
大家都进入最后的冲刺阶段
大家都进入了最后的冲刺阶段，但我好像没什么想说的，就跟大家分享一个适合现在气氛的短短鬼故事吧。
我醒来听见有敲击玻璃的声音，
但后来我发现是从镜子那里传来的。
小鹏提示大雾，NGP降速110，往上提120，一会又降到110。
Model 3准备在咸宁服务区充电，国网15，没人分流，但是充电功率只有：
这个速度，动能回收充的电都比充电桩快。
温度下降，小鹏P7电量掉的有点快，大概实际走60多公里，表显续航掉100公里，在目的地前，还得再冲一次电。
终于！首批车辆已经抵达目的地！
终于！参与挑战的车辆中，摩卡、理想ONE依次抵达武汉目的地，两者相差仅五分钟！
换完电后的蔚来ES8全力冲刺，距离目的地已经很近了；Model 3正在充电，遭遇了充电桩问题；P7需要再一次充电；AION V PLUS在最后奋力追赶。
蔚来ES8到达目的地！
蔚来ES8凭借换电模式的优势，作为第一台纯电车到达目的地！
Model 3终于准备下武昌收费站：
P7有惊无险到达赤壁服务区，最后一次充电：
这孤单的背影，令人百味陈杂：
被寄予厚望的Model 3，终于在午夜时分抵达目的地酒店。
12日02点10分左右，AION V PLUS也安全到达。到达时仅剩1%的电量，十分极限。
12日02点20分，车队最后一辆车，小鹏P7到达武昌收费站，2点38分左右到达酒店。
全员安全完成挑战！辛苦前方全体工作人员！
6台测试车+2台工作车，历经17个小时，穿越了1000公里，从广州抵达武汉。用辅助驾驶模拟了整个春运过程，过程曲曲折折，但结局有惊无险，顺利完成本次自动驾驶春运挑战。辛苦前方二十多人的工作人员的辛苦付出。这次挑战我们全方位了记录车辆在启动辅助驾驶系统时，行驶的具体情况。过几天，我们整理实测数据为大家放出总结内容，包括图文、视频、短视频等等，敬请期待。
最后聊聊笔者的一点看法
这是一次非同寻常的冒险。
出发前，我们带着雄心壮志，想弄明白现在最火热的两个问题：
（1）目前，谁才是最强的辅助驾驶？
（2）辅助驾驶对于驾驶员是负累，还是安全减负？
穿越了1000公里之后，我想我们有了新的问题：当世界在推动电动车时，究竟在推动什么？应该推动什么？
车企规划、车市年报，似乎每天都在告诉我们一个还未成为现实的现实——出行方式正在从燃油车转变为电动车，车从传统工具转变为智能移动设备。
毫无疑问，电动车的个性要比燃油车更加分明，它具备很多优点，智能化、电气化、模块化，同样也拥有很多缺点，续航、充电。而过分鲜明的个性，反而也是它最大的问题——适用性。
繁荣景象背后的问题也就此浮现，当世界推动电动车时，总试图给电动车模拟一个理想的用车环境，从而去证明：在这个预设内，电动车就是燃油车的取代者。然而消费者能够理所当然地接受这个预设吗？消费者之所以对燃油车念念不忘，真就只是因为情怀吗？
到底是电动车在方便我们的生活？还是我们被迫适应电动车的存在方式？亦或者两者皆有之？
从2019年到2022年，我们用四年的时间去挑战这个问题，做了一场又一场的实验，只是为了越来越接近问题的答案。我们似乎抓住过这个答案，但最后发现，这个答案本身也在摇摆。
就此罢休吗？不，因为寻找答案的过程，或许就在促成答案的形成。
