arduino控制6个电动推杆怎么接（12个继电器）？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-09-27 14:20 标签： arduino继电器控制风扇

本文章所制作装置是一个以arduino uno为核心的、基于蓝牙的数据监控系统，其中涵盖包含（1）对舵机的控制（2）读取电位器电压信号（3）蓝牙串口通讯（4）oled显示 四部分内容，仅供教学以及实验使用，不深入探究实用价值。
上文所提及四部分内容单独链接：
（2）读取电位器电压信号

需要准备的材料有：arduino uno、电位器一个、HC-05蓝牙模块两个、舵机一个、0.969寸oled显示屏一个、面包板一个、usb转ttl串口模块一个、杜邦线若干
需要准备的软件：串口调试助手

接线图略显复杂，但是其实大部分都是正负极的接线，若把正负极去掉，既可以简单明了的看出接线的规则：

代码为前言提到的四个部分代码的组合，可以阅读其四个部分的文章了解详情。

（1）设置完毕蓝牙扔无法配对：
首先确保蓝牙配置正确，即量蓝牙密码相同、地址已设置、波特率一致
若配置正确，则假设使用到的蓝牙分别为A和B，先对A进行断电重启，等待数秒，查看是否配对成功；若不成功则对B进行断电重启，等待数秒直至配对成功。
先拔掉蓝牙两根数据线再进行上传即可
arduino断电重启等待数秒

调试完毕后可以实现如下功能：
（1）开机显示logo图案一秒钟
（2）旋转电位器，可以看到oled上的数值动态变化
（3）数值大于900，则舵机转到120°位置
（4）数值小于900，舵机自动旋转回5°原点位置
（5）打开串口通讯助手，可以看到数值同步通过蓝牙传输到电脑当中（可以编写电脑程序来对传输来的数据进行监控、分析以及处理）

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