稳定性与稳态误差的关系

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-04 19:40 标签： 稳态误差和稳定性关系

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

一、单选题（共30 道试题，共60 分。）

1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（）

2. 拉氏变换将时间函数变换成（）

3. 一阶系统的阶跃响应，( )

A. 当时间常数T较大时有振荡

B. 当时间常数T较小时有振荡

4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）

A. 负实数或为具有负实部的复数

C. 具有正实数的复数

D. 具有负实数的复数

5. 一个线性系统稳定与否取决于（）

A. 系统的结构和参数

6. 关于系统模型的说法，正确的是（）

A. 每个系统只有一种数据模型

B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C. 动态模型比静态模型好

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关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级

B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差

C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

关于线性系统的稳态误差， 以下说法正确的是：

A、稳态误差由系统结构参数决定，与输入信号无关

B、稳态误差由系统结构参数、以及输入信号决定，和误差的定义点无关

C、兼有多个输入和扰动的系统，其稳态误差的计算要分别考虑输入造成的误差，以及扰动造成的误差，然后选取最大值作为系统的稳态误差。

D、兼有多个输入和扰动的系统，其稳态误差的计算要分别考虑输入造成的误差，以及扰动造成的误差，然后计算其代数和作为系统的稳态误差。

关于无差系统,以下说法正确的是()。

A、在零初始条件下定义的系统

B、只适合于描述线性定常系统

C、开环传递函数没有积分环节的系统

D、输入减输出的稳态误差等于零的系统

对于线性定常的负反馈控制系统，以下说法哪一个是不正确的。

A、它的特征方程与外输入信号无关

B、它的稳定性与初始条件无关

C、它的稳定性与外输入信号无关

D、它的稳态误差与初始条件无关

E、它的稳态误差与外输入信号无关

关于线性系统与非线性系统说法正确的是( )。

A.凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。

B.非线性方程一定表示非线性系统。

C.系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。

D.因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将在任何情况下都看成线性系统。

下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是( )。

A.线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。

B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。

C.线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。

D.离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。

关于非线性系统下列说法正确的是：()。

A、非线性系统不满足叠加原理

B、系统稳定性仅取决于系统自身的结构参数，与外作用、形式及初始条件无关

C、频域分析方法不适合于非线性系统

D、自持振荡是非线性系统特有的现象

【多选题】关于线性系统的响应说法正确的是：

A、响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

B、典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应

C、脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数

D、脉冲响应的积分就是阶跃响应

下列对稳定的线性定常离散控制系统稳态误差的描述中哪个是错误的？

A、稳态误差与系统所含积分环节的重数相关

B、稳态误差与系统开环增益相关

C、稳态误差如果为无穷大，表明该系统闭环不稳定

D、稳态误差大小与输入信号类型密切相关

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