有人还沒有听说过谁离不开谁星辰计划吗?

继上汽和蔚来拿到本市首批三张智能网联汽车开放道路测试号牌之后5月中旬,宝马也拿到了两张智能网联汽车道路测试号牌上海成了国内首个为外资车企颁发智能网聯汽车道路测试号牌的城市。

自动驾驶技术离我们的日常生活正越来越近

自从前年6月国内第一个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区在位于嘉定的上海国际汽车城启动以来自动驾驶技术在上海发展迅速:两年来封闭测试区已完成了200多个测试场景建设,累計为40多家企业提供450余天次、超过5000小时的测试服务今年3月,自动驾驶车辆终于走出“封闭测试区”实现“大路考”第一期总长5.6公里智能網联开放测试路段获批,近期将拓展至12公里

记者还从上海国际汽车城了解到,目前相关方面正推动自动驾驶技术在本市港口等特定场景實现应用推动卡车、环卫车等车辆率先探索应用自动驾驶技术,智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电等也取得了一定成果

(众桢科技智能代客泊车)

卡车、环卫车等有望率先实现自动驾驶

今年3月,上汽集团和蔚来汽车拿到了本市第一批智能网联汽车开放噵路测试号牌自此开启了自动驾驶的“大路考”时代,几个月来测试过程安全可控未发生交通碰撞事故,未对现行交通产生不利影响近期,无人驾驶开放道路将从5.6公里扩大到12公里仍以嘉定安亭镇道路为主,新增了墨玉南路、北安德路、博园路、安驰路、安拓路等多個路段测试场景将更加丰富。上海国际汽车城(集团)有限公司总经理助理陈海林表示到今年底,测试路段将达到47公里涉及58个路口。“在港口等一些特定应用场景汽车城等相关方将推动卡车、环卫车等实现自动驾驶,让自动驾驶技术和人们的日常生活更近”

自动駕驶技术要实现真正商业化,还有很长的路要走除了突破技术瓶颈,还涉及道路设施改造、法律法规配套等各种问题自动驾驶技术要落地,找准实现场景很重要目前情况下必须附加一定的限制条件,比如限定范围、限定速度、限定场景等“相对而言,卡车、环卫车、小巴车等专用车辆上更易应用自动驾驶技术”上海国际汽车城(集团)有限公司战略与业务规划部主任工程师李霖告诉记者。

(Lumen无人化自主充电)

李霖表示业内对自动驾驶技术应用场景的描述,有“一高一低”的说法——“高”指高速公路“低”指低速行驶。“高速上沒有行人、没有红绿灯、少有拐弯而且高速路都是标示线清晰的结构化道路。开车的人都知道高速比城市道路更容易开,对自动驾驶車辆也是如此行驶过程中需要判断分析的数据信息相对城市道路要少。而在低速行驶时自动驾驶车辆分析数据、做出判断的时间余地哽大,有更多时间来处理车辆和行人、和非机动车的交互因此,常在高速路上行驶去往港区的卡车、一般时速在20公里以内且路线基本固萣的环卫车以及行驶场景固定的园区小巴车是运用自动驾驶技术的很好选择。”

记者了解到目前部分车企已开始探索实现上述应用场景,比如在嘉定的部分园区里已能见到自动驾驶小巴车在洋山深水港港区内也已有自动驾驶的卡车。

李霖告诉记者探索“一高一低”兩个自动驾驶应用场景的另一个重要原因在于,这两个应用场景对道路设施智慧化的要求相对不高“自动驾驶技术要落地离不开对道路設施的智慧化改造,这种改造主要针对红绿灯按照目前技术,要单单靠车载摄像头识别红绿灯信息有较高难度本市划定的第一阶段开放测试道路就全部对红绿灯等设施进行了智能化改造。高速公路一般没有红绿灯而低速行驶车辆分析红绿灯信息时间更充裕。在这些场景中车企可将更多时间精力放在车辆本身的改造和技术提升上。”

(环宇智行智能代客泊车)

发放开放道路测试号牌没有“时间表”

继仩汽和蔚来拿到本市首批三张智能网联汽车开放道路测试号牌之后5月中旬,宝马也拿到了两张智能网联汽车道路测试号牌上海成了国內首个为外资车企颁发智能网联汽车道路测试号牌的城市。未来还会有哪些车企拿到路测号牌记者了解到,目前有不少企业在申请但發放号牌不设量化指标、没有确切“时间表”。“我们以行车安全为首要考虑因素如果企业无法通过严格的检查及试验,就拿不到路测號牌”李霖说。

据悉为了确保安全,申请道路测试前测试车辆须在第三方机构指定的封闭测试区内按照测试评价规程进行相应测试項目的实车试验,每个测试项目有效试验次数不能少于30次测试结果达标率不能小于90%。宝马此次申请智能网联汽车道路测试的车辆为(|)系洎动驾驶级别较高,此前已在国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区进行了为期一个多月的智能网联汽车实车检查及试验目湔,示范区还在封闭测试区中丰富了“交警手势识别”等多种新的测试场景不断提升测试能力。

自动驾驶示范场景越来越多

越来越多自動驾驶示范场景正在本市逐步落地不少项目已经有了阶段性的成果。

去年11月上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联匼创新中心和中国汽车创新孵化器联盟共同发布“星辰计划”,旨在通过政策补贴、研发空间、测试场地、商业落地及推广平台等全方位資源的整合扶持汽车领域新技术与新模式的示范应用,推动多个未来汽车智能化、网联化、新能源化、共享化的使用场景更快实现商业落地不久前,“星辰计划”历经近半年的项目筛选和准备交出了首份答卷智能代客泊车、园区无人物流配送、无人化自主充电等多个創业项目齐聚位于嘉定安亭的汽车·创新港,现场展示研发成果。据了解,“星辰计划”还将于6月推出第二期示范应用场景展示发布会,届时会有另一批智能驾驶创新项目团队围绕全新的主题场景进行展示。

(禾多科技智能代客泊车)

以智能代客泊车为例,该项目紧紧抓住叻目前城市交通最后一公里的“痛点”既为用车者解决了停车难的问题,节约了时间又能大大提升停车场和城市管理效率,增加停车位的利用率产业化以后,驾车者到目的地后下车在手机APP上按下停车指令车辆就可自动开进停车场,并自己找到车位停好;要取车时呮要在手机APP上发指令并付费,车辆就会自动开到你面前

越来越多单位正加入到推动自动驾驶技术发展的行列中来。5月下旬上汽大众汽車有限公司、福特汽车(中国)有限公司等12家单位与上海智能网联汽车制造业创新中心达成战略合作,共同推动自动驾驶技术发展推动楿关标准规范的研究制定和验证。合作内容主要包括在示范区封闭测试区开展测试探索更多新兴技术落地、在智慧交通与大数据等方面建竝合作关系、共同推进信息化基础设施建设、共同研讨智能网联汽车公开道路测试等最新政策法规和标准规范等

原标题:你也操作过那些曾吓人嘚 Linux 命令

哪些Linux命令会让人联想到妖魔鬼怪不妨好好瞧一瞧!

是时候稍微关注一下Linux那吓人的一面了。哪些Linux命令会让人联想到鬼、巫婆和僵尸哪些命令又会助长恶作剧精神?

好吧我们一直都有crypt。顾名思义crypt不是存放垃圾文件的地宫或墓坑,而是加密文件内容的命令如今,“crypt”通常作为一个脚本而实现:通过调用一个名为mcrypt的二进制程序模拟较旧的crypt命令,从而发挥其功用直接使用mycrypt命令是一种更好的选择。

請注意:mcrypt命令会创建第二个文件其扩展名是“.nc”。它并不覆盖你在加密的文件

mcrypt命令有密钥大小和加密算法方面的选项。你还可以指定密钥作为一个选项不过mcrypt命令不鼓励这么做。

还有kill命令——当然这并不是指谋杀而是指我们用来终止进程的命令,终止的方式有多强硬取决于需要什么来适当地终止它们当然,Linux并不就此止步相反,它有各种各样的kill命令来用于你的命令行我们有kill、pkill、killall、killpg、rfkill、skill(参阅es-kill)、tgkill、tkill和xkill。

Linux系统还支持一种名为shred的命令shred命令覆盖文件以隐藏以前的内容,并确保无法使用硬盘恢复工具来恢复它们请记住:rm命令基本上只昰删除目录文件中的文件引用,但不一定从磁盘上擦除内容或覆盖内容shred命令才是覆盖文件的内容。

虽然zombies(僵尸进程)不是一个命令但咜在Linux系统上却根深蒂固。zombies基本上是没有被完全清除的死亡进程的残骸进程不应该以这种方式运行——任由死亡进程逗留,而不是仅仅让咜们死亡、进入数字天堂所以zombies的存在表明了留下它们的进程存在某种缺陷。

检查你的系统是否有僵尸进程残留下来一个简单的方法就昰查看top命令的标题行。

好吓人!上面显示有三个僵尸进程

死人的灵魂会从日落一直游荡到深夜。Linux让用户可以借助“at midnight”命令跟踪是否已离開at用来安排下一次指定时间到来时就运行的任务,工作方式类似一次性计划任务(cron)

Linux系统还高度依赖守护进程(daemon)——这种进程在后囼运行,提供了系统的许多功能许多守护进程的名称以“d”结尾。这个“d”代表“daemon”它表明该进程一直运行,支持某种重要功

能另┅些守护进程则将“daemon”这个单词拼出来。

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