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高精度地图“免费”？其实是图商的“路线”之争
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责任编辑：紫天
&　　&未来不会再有图商，只会有动态大数据服务商。&10月15日，继正向撕百度之后，高德又透过&高精度地图免费&概念隔空向图商喊话。图商帝国将如何洗牌？而图商们的Couple车厂又将作何反应？&&地图战国纷争时代来临！　　高德免费透视图商转型，困局or机遇？　　高德表示，将在自动驾驶汽车开发测试期间，免费向汽车行业的合作伙伴提供高精度地图数据。虽然并非&永久免费&，还是打破了目前高精度地图的&图商-车厂&的传统售卖合作模式。当然，这也是高德第三次祭起&地图数据免费&的大旗。　　那么高德为何选择免费？　　表面来看，很简单，高德意图通过&阶段免费促销&的方式开拓车厂市场，抢占车厂，拿到车厂订单的预定入场券。而实质上，高德并未突破传统图商的思维和商业模式。　　近年来，从移动互联网、车联网、再到自动驾驶的冲击，LBS（基于地理位置的服务）入口的重视程度日益提高，电子地图的作用早已从单纯导航上升为移动，车载端入口。在既定的传统地图红海市场格局面前，车联网、自动驾驶所带来的蓝海时代，极具诱惑力。广大图商们一直都在不断的寻求突破转型。　　图商转型&&高德向左，四维向右　　&&阿里移动事业群总裁兼高德集团总裁俞永福称要&不惜代价获得汽车端&，关于自动驾驶，高德汽车事业部总裁韦东表示&高德在该块儿业务上并没有探讨盈利模式。&　　&&四维图新CTO戴东海表示&我们从2012年就已经开始跟车厂逐步在高精度数据、自动驾驶服务、自动辅助驾驶、到全自动驾驶，整个过程已经开始跟他们做相当于非常早期的一些合作，包括接下来几年过程中有很大的量产计划。&　　作为地图厂商，高德地图经历过从toB转型toC、从互联网到移动互联网，从上市到私有化，从独立运作到被阿里巴巴收购的多次动荡，饱经沧桑。而老对头四维图新一直专注于toB，当年错失了在移动互联网的风口淘金，如今走在了自动驾驶的前端，通过38亿收购联发科其子公司杰发科技为地图引入了新的血脉&&车载芯片，通过芯片重组构建了基于车联网生态、自动驾驶产业链的全新盈利及商业模式。　　作为地图领域的巨头，高德和四维图新对于自动驾驶，双方都志在必得，却又无法同行。　　可以说，四维抢先构建市场，已经站在未来，打破了传统图商的常规，开拓了一条从高精度地图，无人导航，车载系统，到深度学习视觉芯片到数据云的生态模式，成功转型为自动驾驶方案综合服务商，成为汽车厂商的生态合作伙伴。而高德还停留在过去，试图通过免费的策略，以野蛮的方式掠夺市场。但从整个宏观角度来讲，高德转型茫然，又无商业策略，背靠大树好乘凉，有富爸爸供养，可免于商业变现的压力。但高精度地图/自动驾驶领域，这样的玩法能都行的通？还需经市场的考验。　　一厢情愿的&免费&，车厂是否愿意买单？以免费策略谋求转变，对于高德来讲已非第一次。 2013年，高德、百度在移动端就曾通过免费，瓜分了部分友商的C端市场份额，重洗了移动地图导航市场。如今也试图想把相同的策略移植到车机端，在车机端谋求免费策略转变。今年初，高德就宣称车载导航产品AMAP AUTO免费，而此次高德又将高精度地图宣布免费。高德车机端免费大旗背后，是有条件的免费战略：1、需要车企对应反哺&&车辆数据的共享，通过&资源置换&实现商业模式的继续。2
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究竟什么才是高精度地图？
/ 作者：传感器技术
炫六网综合摘要：今年美国一辆特斯拉Model S在开启了
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标题：究竟什么才是高精度？
| 添加时间：二零一六年九月二十七日Tesday11:37（该文章版权归原作者所有！）正文开始：
今年美国一辆特斯拉Model S在开启了自动驾驶的模式下发生车祸，导致驾驶员死亡，这也是自动驾驶技术应用以来第一起己知的导致死亡的车祸。据事后的事故分析，当时这辆特斯拉Model S自动驾驶处于开启状态，行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，此时一辆对向行驶的拖挂车在特斯拉Model S前方左拐。在逆光的影响下，特斯拉Model S的传感器都没有成功的检测出前面出现的是一辆拐弯的拖挂车，从而导致车辆直接相撞。由此可见，单纯的使用雷达、摄像头、Lidar这类传感器感知是有一定的局限性，探测的范围是有限的，一旦感知错误，没有发现目标，或者发现得不及时，悲剧就有可能发生了。那么假如在车上安装的传感器所能感知的范围之外，也就是常说的超视距范围外，如果有一张辅助的高精度地图能否避免这类事故？我们可以提前500米就知道前方有个路口，而且是个三岔路口，并且知道这个路口的形状，有两条车道，甚至有可能知道，这个路口经常有大型拖挂车通过。知道上述信息后，自动驾驶车辆的决策系统就在靠近路口的时候要求车辆需要提前减速，并且知道靠左行驶会更安全，所以也可以提前变换到左车道来，在结合道路的航向以及当时时间和天气，车辆也可以适当的调整摄像头的曝光参数以降低逆光的影响等等。也许有了这些信息，这一类的事故就可以避免。这里提到的高精度地图，究竟是什么？所谓的高精度地图，实际上是和我们现在已经普及的普通导航电子地图做比较来说的。高精度，一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。另一方面，高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。普通的导航电子地图的绝对坐标精度大约在10米左右，由于是辅助驾驶员做导航使用，外加上GPS设备的定位精度也在10米左右，所以这样的精度对整体来说影响不大。而应用在自动驾驶领域的高精度地图就不行了，自动驾驶需要精确的知道自己在路上的位置，往往车辆离马路牙子和旁边的车道也就几十厘米左右，所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级，也就是1米以内的精度，而且横向的相对精度（比如，车道和车道，车道和车道线的相对位置精度）往往还要更高。高精度地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据也都含有。普通的导航电子地图会描绘出道路，而高精度地图不仅会描绘道路，更会描绘出一条道路上有多少条车道，会真实地反映出道路的实际样式。比如真实道路在某些地方变宽了，那么高精度地图中的道路数据也是变宽了，而某些地方因为汇合了而变窄了，高精度地图也是一样。另外，每条车道和车道之间的车道线，是虚线，实线还是双黄线，线的颜色，道路的隔离带，隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字的内容，所在位置都会有描述。还有为了自动驾驶的考虑，诸如每条车道的限速，推荐速度也需要一并提供。而像人行横道，道路沿线的看板，隔离带，限速标志，红绿灯，路边的电话停等等，这类我们通常统称为交通参与物的绝对地理坐标，物理尺寸以及他们的特质特性等也都会出现在高精度数据中。除此以外，普通的导航电子地图和高精度地图的一大区别在于，普通的导航电子地图是面向驾驶员，供驾驶员使用的地图数据，而高精度地图是面向机器的供自动驾驶汽车使用的地图数据。普通的导航系统基于普通的导航电子地图提供基础道路导航功能，包括由A地到B地的路径规划，车辆和道路的定位匹配，用于查询目的地的POI检索，在结合地图显示和道路引导的功能等。而作为驾驶员的人类具有提取信息、关联信息、过滤信息、视觉判断的能力，结合导航系统提供的这些相对粗略的信息就足够完成日常的导航和驾驶需要。可是作为自动驾驶车辆来说，无法完成诸如联想、解意、信息整合等工作，也许有一天人工智能足以匹敌人脑，但目前还远达不到人脑的高度，所以必须提供精细的地图信息。因此高精度地图就需要具备辅助完成实现高精度的定位位置功能、道路级和车道级的规划能力、以及车道级的引导能力。但是，现在的高精度地图，因为所含盖的信息量太过丰富，如果给驾驶员直接使用，反而会带来干扰。在这里还要提一下，介于普通的导航电子地图和高精度地图之间，还有一种应用在ADAS（主动安全场景）的地图。这种地图的的精度一般在1-5米左右，它是在普通的导航电子地图的基础上进行了扩充，比如在道路上补充了一些坡度、曲率、航向的一些辅助信息。另外也涵盖了车道数量、车道宽度的信息，并且道路的精度和形状信息更加的准确，只是这些信息的精度都和高精度地图有一个数量级的差别。这种地图在自动驾驶车辆的感知传感器足够丰富的时候也是能支持自动驾驶而使用的，它的大部分应用场景主要是为了主动安全使用的。
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　　秦岭就在你我身边，都说它是“父亲山”，它到底有多大，是什么样呢？或许很多人只能说个大概。陕西省测绘地理信息局发布了秦岭1:10000地图，并根据最新测绘数据，制作了秦岭三维模型，从而使得秦岭首次清晰地将全貌展现在公众面前。
　　陕西1:10000地图全覆盖
　　日，秦岭测图工程启动。历时三年，今年12月4日获得验收通过。此次秦岭测图总投入资金1.87亿元，总测图面积约5.7万平方公里，约占陕西省总面积的28%，涉及西安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛等6市38县，区域人口约500万人，占全省总人口的13.8%。秦岭测图工程建设完成后，结束了陕西秦岭地区5.7万平方公里长期无1:10000地形图的历史，实现了陕西省1:10000省级基础地理信息数据的全覆盖，这也是西部省份中唯一的全覆盖。1：10000地形图是个啥概念
　　如果说1∶50000地形图是写意，那么1∶10000地形图就是写实。比如说一个村庄，在1∶50000地形图上是一个点的符号，而在1∶10000地形图上就会是一个面，准确勾绘出了村庄的地面形状，图上面积也是1∶50000地形图的25倍大小。因此，1∶10000地形图能更详尽地反映自然地貌形态和人工地物的一些细部特征，能更真实地描述地貌特征和地物形态。
　　秦岭1:10000地图包括8大类
　　此次发布的地图比例为1∶10000，包括2207幅数字线划图、2326幅数字高程模型、2428幅数字地形图、1155幅数字正射影像图，包括秦岭地区的政区、地势、影像、县域、交通旅游、水系、路网、自然保护区等8大类、87幅区域挂图等地图产品。秦岭不止&72峪&
　　都说陕西省境内的秦岭有72峪，实际峪口多达上百个。测绘成果显示，从潼关至宝鸡，从东向西沿途背靠秦岭，有为数众多的河流，直接流入渭河的就有150多条，其中较大的河流就有70多条，这70多条河流所在的山谷就被俗称为“秦岭72峪”。“72峪”到底是哪72个?各地说法均不同，从新发布的测绘成果细数，就会发现秦岭北麓远远不止这“72峪”，而是多达上百条，因为很多峪口较为短小或不太出名而被排在“72峪”之外。秦岭最高点是太白山拔仙台主峰
　　秦岭山脉的最高、最低点均在我省境内。其中秦岭地区最高点，也是陕西省的最高点位于宝鸡市太白县鹦鸽镇南塬村的太白山拔仙台主峰，海拔高度为3771.2米。陕西省秦岭地区最低点，也是陕西省的最低点位于安康市白河县城关镇公路村，海拔高度为168.6米。秦岭1:10000地图服务广大市民
　　目前，陕西测绘地理信息局已整理了把市民关心的数据和信息从数据库中提取出来，加载到“天地图&陕西”（中国最权威的电子地图）上，市民只要登录www.，轻点鼠标，就能从各种角度观看立体秦岭，尽览秦岭的地理风貌。
　　出游有了更清晰的权威地图
　　众所周知，秦岭凭借着山水的雄奇俊秀，一直是省内外广大爱好户外运动者和旅游的重要区域。
　　发布的三维地图系统地实现了秦岭地区地形地貌的真实再现。此外，这套数据将为秦岭地区区域经济规划以及秦岭生态保护、旅游开发等省上百个重点工程建设提供服务。除了地形地貌的图像展现外，还能迅速为地质灾害、应急救援等提供信息。
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