智能写作协作机器人智能写作在哪里？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-10-09 22:36 标签： 智能写作

当机器人不单是一种机器，而是变成人类的伙伴，制造会变成什么样？

上海纪实频道播出的《上海制造》系列纪录片第二集《创智》告诉你答案。

中科新松作为机器人行业中开拓创新的代表受邀参与录制，在“创智”的单元中，展现了由新松研发的新一代大负载复合机器人HCR20的“智慧”所在。

这台大负载复合机器人在2018工博会的现场正式发布，以高负载、低能耗、创新性的自然导航方式赢得了现场专业观众们的关注，这不仅宣告了新松协作机器人在负载上的突破和业内复合机器人的最高负载水平，更是在行业应用和技术创新上的双重突破。

在现场，灵活的手臂和移动让它成为了一名专业“摄影师”，在展台的一侧根据观众们的要求，在不同的位置为观众们拍出帅气或美丽的照片，大受欢迎。黄金比例，光圈快门，它都了然于心。

在《上海制造》系列纪录片《创智》单元这个短短5分钟的片段中，记录了大负载复合机器人在参加工博会前的前期调试工作。新松协作机器人所具有的“智慧”和应用意义也在节目中被一一展示。

【原创】溱者智能吴静：“力觉+视觉”对协作机器人智能化的提升及应用边界的延伸

摘要6月14日，以“聚力·协同·共赢·致远”为主题的2019（第二届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在东莞松山湖光大WE谷举行，溱者智能CTO吴静在会议上发表以《力觉+视觉——协作机器人智能化提升及应用边界延伸的途径》为主题的演讲。

【文/潘敏瑶】6月14日，以“聚力·协同·共赢·致远”为主题的2019（第二届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在东莞松山湖光大WE谷举行，溱者智能CTO吴静在会议上发表以《力觉+视觉——协作机器人智能化提升及应用边界延伸的途径》为主题的演讲。

吴静介绍，溱者（上海）智能科技有限公司是一家成立于2018年5月的初创机器人公司，专注于研发、生产、销售融合高精度力控、机器视觉和人工智能为一体的轻量型协作机器人，为用户提供机器人产品及单元技术解决方案。产品主要面向柔性制造和专业服务。

溱者智能目前有博士2人、硕士5人，本科2人，团队在机器人技术上已有近10年的技术沉淀，突破了一体化机器人关节、低压关节驱动器、关节绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器、机器人核心算法和机器视觉算法等核心技术，相关技术已成功应用于军工领域。目前形成核心专利8项。

机械臂发明的初衷是为了替代人工，首先，吴静将机械臂和人的手臂进行对比，机械臂无论是在定位精度，还是强壮度上都超过了人类的手臂，但是人可以完成的工作远远超过了目前机械臂，关键点是人手具有很高的灵活性与柔性，而机器人非常刚性。

怎么去实现机械臂的柔性？在吴静看来，可以通过力觉来实现机器人可变的刚度。目前市场上实现力觉的方式主要有：关节力矩传感器、末端力传感、串联弹性驱动器、电子皮肤、电流估计力矩。

溱者智能目前的实现方式是在六轴协作机器人的每个关节都集成了其自主研制的关节力矩传感器，这样就可以实现更灵敏的碰撞检测，拖拽示教让使用过程简单化、降低机器人使用门槛、缩短编程时间、实现机器人快速部署，此外还有TCP参数识别、柔顺控制（变刚度）、力／位混合示教等功能。

具体来看，由于添加了关节力矩传感器，溱者智能协作机器人可以感知关节力，从而轻松拖动，精准的记录点位轨迹记录，并实现点位轨迹再现。同时，TCP参数识别更加准确，力感知助力关节力矩数据采集，并进行分析，简化配置过程，节省配置时间。

柔顺控制，也被称之为变刚度控制，应用力感知来实现刚度可调的柔性。吴静认为，这一功能在机械零部件装配、电器装配领域有它独特的优势，提高了安全性与误差容忍。

如今，溱者智能已与多家合作伙伴打造了电动车充电桩插拔、电脑对接线插拔、手机玻璃板分离等案例，在“柔顺控制”领域不断尝试和打磨，

此外，力/位混合示教功能可以在垂直面做力控制，面内做位置控制。吴静指出，传统的实现方法是通过离线编程和在线编程，而引入了力的控制后，手动操作就可以记录下关节位置和力矩数据采集，让机器人可以重复工作。

除了力觉可以提升机器人的智能性之外，机器人结合视觉就可实现识别定位、动态避障、视觉示教三大功能。在视觉引导零件抓取案例中，视觉系统对料框中的零件进行识别，识别到散乱的零件之后引导机器人把零件放在指定的位置，完成视觉定位、路径规划、拾取零件三个步骤。

吴静还介绍了基于视觉的动态安全区域与碰撞检测，这个安全区域不是一个虚拟、固定的围栏，而是通过视觉实时检测，划定出动态的安全区域，从而实现安全检测，当外物逐渐靠近机器人后会显示出红色。

另外，在基于视觉的零件抓取示教演示中，操作人员摆放工件后，机器人通过视觉系统和学习系统，就可以完成夹取工件。

最后，吴静介绍，溱者智能的产品类别主要有标准版和开发版两个版本，标准版面对普遍的终端客户，开发版则面对高校和科研领域，方便其获取集成的数据和接口。溱者智能主要有三大销售渠道，其中希望与集成商、代理商形成一个利益共同体，另外也接受贴标销售。

【AI上海范】新一代智能机器人 助力抢占数字经济新赛道

字号：　 小　　 中　　 大　


        人工智能作为上海重点发展的三大先导产业之一，近年来发展迅速，产业规模不断扩大、创新成果持续涌现、赋能城市数字化转型深入推进，行业生态日益完善。为展示上海人工智能最新成果，我们特设「AI上海范」专栏，将从基础、技术、应用等领域全方位展示上海人工智能前沿实践，擘画世界级产业集群新蓝图。

        协作机器人是一种新型机器人，在生产线上工作时，与人相互协作，能够极大地提升生产效率。工业制造迈入4.0阶段后，智能化、数字化成为关键词，面对愈发细分的客户群和更细致的制造需求，协作机器人给产线的进化提供了更多的可能性。如今，协作机器人已经在各类制造产线中出现。

当下深度融合人工智能技术的协作机器人变得更智能、简单和小巧，应用场景更加丰富多样。整个行业发展不过十来年，以节卡机器人（JAKA）为代表的中国协作机器人企业已成为行业头部企业。目前，节卡协作机器人已经在多个领域实现应用落地，包括汽车及零配件、3C电子、先进制造、新能源、医疗器械等工业领域，智慧物流、无人配送、远程诊疗等服务领域，以及高校培训等教育领域。除此以外，节卡机器人也在新消费、新零售等商业领域积极发展面向消费者的新终端产品。

产线物流、咖啡调制，不在话下

        基于5G网络，节卡集成AGV（能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车）、协作机器人及产线终端，实现3C电子SMT（指在PCB印刷电路板基础上进行加工的系列工艺流程）整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统，推动人工智能为协作机器人研发设计、生产制造、服务等场景赋能。


图1：节卡协作机器人+AGV实现物料自动配送

        在商业领域，节卡自主研发了智能咖啡机器人学习系统。搭载系统的咖啡机器人可自主完成咖啡萃取、奶泡加工、奶咖融合以及多图样拉花等工序，最终提供给顾客口感细腻、图案精美的大师咖啡。节卡咖啡小站平均两分钟即可制作一杯咖啡，还永不疲惫。


图2：JAKA咖啡小站

深度融合“手眼脑”新一代机器人

        节卡协作机器人可达到±0.02mm的超高精度，再通过搭载相机与力觉传感器等设备，赋予机器人“视觉”与“触觉”，使得机器人可广泛应用于检测、分拣、装配等环节。操作者只要将视觉识别物料位置发送给机器人，机器人就可以根据视觉定位位置进行自动抓取，这既能满足实际应用的高节拍、高精度要求，又能节省人力。

        面向新商业领域，节卡推出了节卡MiniCobo商业协作机器人。它采用一体化的智能驱动模组以及丰富的二次开发接口，可灵活地为不同场景需求提供自动化选择。


        新一代协作机器人以极高的灵活度、便携性等产品特征，推动传统工业制造业的数字化转型，引领人机协作新时代。随着持续创新，融合大数据、人工智能等新技术的协作机器人将在更广阔的领域发挥作用，为各个领域的创新提供强大的智能装备，推进智能工厂建设，助力抢占数字经济新赛道。

我要回帖

更多关于 智能写作 的文章

 

随机推荐