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提供专业库卡机器人KUKA机器人维修 ，KUKA伺服驱动器维修 
KUKA机器人伺服马达维修
KUKA机器人电路板维修
KUKA机器人控制器维修
KUKA机器人轴计算板维修

KUKA库卡机器人保养要注意的几个重点要项：
一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 
1）断掉控制柜的所有供电电源。 
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。 
5）检查风扇是否正常。 
6）检查程序存储电池。 
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 
8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态
9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 
10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 
11）检查变压器以及保险丝。
二、KUKA库卡机器人保养（机器人本体保养） 
1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 
4）检查机器人零位。 
5）检查机器人电池。 
三、 KUKA机器人控制柜保养件更换
1、KUKA机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结
1、KUKA机器人标准保养后建议
2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

库卡机器人伺服电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。KUKA机器人伺服电机（俗称KUKA机器人马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为库卡机械手的动力源。 
库卡机器人伺服电机维修、KUKA机器人伺服马达维修案例以及解决方案：
KUKA库卡机器人伺服电机故障现象案例一：
机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。
绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。
（1）观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。
（2）万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。
（3）兆欧表法。根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每组电阻的绝缘电阻，若读数为零，则表示该项绕组接地，但对电机绝缘受潮或因事故而击穿，需依据经验判定，一般说来指针在“0”处摇摆不定时，可认为其具有一定的电阻值。
（4）试灯法。如果试灯亮，说明绕组接地，若发现某处伴有火花或冒烟，则该处为绕组接地故障点。若灯微亮则绝缘有接地击穿。若灯不亮，但测试棒接地时也出现火花，说明绕组尚未击穿，只是严重受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲，敲到某一处等一灭一亮时，说明电流时通时断，则该处就是接地点。
（5）电流穿烧法。用一台调压变压器，接上电源后，接地点很快发热，绝缘物冒烟处即为接地点。应特别注意小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟；大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流，到接地点刚冒烟时立即断电。
（6）分组淘汰法。对于接地点在铁芯心里面且烧灼比较厉害，烧损的铜线与铁芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相绕组分成两半，依此类推**找出接地点。
此外，还有高压试验法、磁针探索法、工频振动法等，此处不一一介绍。
3. KUKA库卡机器人伺服电机维修处理方法
（1）绕组受潮引起接地的应先进行烘干，当冷却到60——70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。
（2）绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。
（3）绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。
最后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。
由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。
KUKA库卡机器人伺服马达故障现象二
离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。

电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用；嵌线时造成绝缘损坏；绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿；端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏；端部连接线绝缘损坏；过电压或遭雷击使绝缘击穿；转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属异物落入电动机内部和油污过多。
（1）外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。
（2）探温检查法。空载运行20分钟（发现异常时应马上停止），用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。
（3）通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。
（4）电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过，则电阻小的一相有短路故障。
（5）短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。
（6）万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读书极小或为零，说明该二相绕组相间有短路。
（7）电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。
（8）电流法。电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改变，较大电流的一相绕组有短路。
3.库卡KUKA机器人伺服马达短路处理方法
（1）短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开，也可重包绝缘线，再上漆重烘干。
（2）短路在线槽内。将其软化后，找出短路点修复，重新放入线槽后，再上漆烘干。
（3）对短路线匝少于1/12的每相绕组，串联匝数时切断全部短路线，将导通部分连接，形成闭合回路，供应急使用。
（4）绕组短路点匝数超过1/12时，要全部拆除重绕。
由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。

KUKA库卡机器人模块里面有许多个电路板维修，当拿到一部有故障的库卡机器人电路板维修的设备时，首先要根据故障现象，判断出故障的大体部位，然后通过测量，把故障的可能部位逐步缩小**找到库卡机器人主板故障所在。 要找到故障所在必须通过检测，采用测引脚电压方法来判断，但这只能判断出故障的大致部位，而且有的引脚反应不灵敏，甚至有的没有什么反应。就是在电压偏离的情况下，也包含外围元件损坏的因素，还必须将集成块内部故障与外围故障严格区别开来，因此单靠某一种方法对KUKA机器人主板维修是很难检测的，必须依赖综合的检测手段。
 KUKA机器人集成块使用时，总有一个引脚与印制电路板上的“地”线是焊通的，在电路中称之为接地脚。由于电路板维修内部都采用直接耦合，因此，集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确定的直流电阻，这种确定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻，简称R内。当我们拿到一块新的集成块时，可通过用万用表测量各引脚的内部等效直流电阻来判断其好坏，若各引脚的内部等效电阻R内与标准值相符，说明这块集成块是好的，反之若与标准值相差过大，说明集成块内部损坏。
     3）与之配套机器人示教器故障：库卡KUKA机器人示教器碎屏，KUKA库卡机器人示教器触摸无反应，KUKA库卡机器人急停开关无反应，库卡机械手示教器通讯连接电缆报错；
 提供库卡机器人主板故障检测，对库卡机器人电路板维修、KUKA机器人主板维修、PC主板故障维修、CCU通讯板故障维修、电源模块维修，为您解决生产设备遇到的问题。同时，对KUKA库卡机器人周边设备进行维修，KUKA库卡机器人示教器维修、KUKA库卡机器人伺服驱动单元维修、KUKA库卡机器人伺服电机维修以及KUKA库卡机器人保养。

通常KUKA库卡机器人模块里面有许多个电路板维修，当拿到一部有故障的库卡机器人电路板维修的设备时，首先要根据故障现象，判断出故障的大体部位，然后通过测量，把故障的可能部位逐步缩小**找到库卡机器人主板故障所在。 要找到故障所在必须通过检测，采用测引脚电压方法来判断，但这只能判断出故障的大致部位，而且有的引脚反应不灵敏，甚至有的没有什么反应。就是在电压偏离的情况下，也包含外围元件损坏的因素，还必须将集成块内部故障与外围故障严格区别开来，因此单靠某一种方法对KUKA机器人主板维修是很难检测的，必须依赖综合的检测手段。
 KUKA机器人集成块使用时，总有一个引脚与印制电路板上的“地”线是焊通的，在电路中称之为接地脚。由于电路板维修内部都采用直接耦合，因此，集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确定的直流电阻，这种确定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻，简称R内。当我们拿到一块新的集成块时，可通过用万用表测量各引脚的内部等效直流电阻来判断其好坏，若各引脚的内部等效电阻R内与标准值相符，说明这块集成块是好的，反之若与标准值相差过大，说明集成块内部损坏。
     3）与之配套机器人示教器故障：库卡KUKA机器人示教器碎屏，KUKA库卡机器人示教器触摸无反应，KUKA库卡机器人急停开关无反应，库卡机械手示教器通讯连接电缆报错；
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