谁有信捷PLC CAM2-16T的电子凸轮头文件?

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7.1.5、枕式包装机视频 枕式包装机(视频点击) 设备外观 案例七:枕式包装机方案 8.1、项目概述 案例八:追剪方案 型材辊压生产线是生产汽车门、窗等型材的关键设备,其剪切系统自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企业生产效率及产品质量。型材剪切一般有定尺停剪和追剪两种。定尺停剪控制简单,定尺精度高,但生产效率低,特别是对于有缝焊机的辊压线,繁起停会影响焊机焊极的使用寿命;追剪系统在送料的同时切刀与料同步,完成剪切后快速返回等待下次剪切。 追剪系统节约了等待时间从而显著的提升了加工速度。信捷CAM系列PLC具有内置电子凸轮,可以轻松实现追剪同步应用。 8.2、控制方案 案例八:追剪方案 本机采用信捷运动控制专用CAM系列PLC,内置高速电子凸轮运算,实现同步追剪控制。伺服驱动器采用信捷DS3-PQA系列,用脉冲位置控制模式,快速响应由PLC发送的过来的脉冲。触摸屏采用信捷TG系列,所有的参数都能轻松更改。 8.3、项目中应用到的信捷产品 案例八:追剪方案 PLC CAM2-32T-E(定长) CAM4-32T-E(定标) 1 伺服 DS3-43P0-PQA 1 触摸屏 TG765-MT 1 8.4、硬件连接图 案例八:追剪方案 RS232 通讯 脉冲输出 送料位置及速度检测 切刀原点接近开关 追剪丝杆 8.4、性能优点 案例八:追剪方案 速度快 具有优化的曲线 精度高 正常运行速度误差正负50丝。 电机同步速度可达额定转速。 加速区、减速区以及返回区具有优化的曲线,使得系统运行平滑不突兀。 定长定标功能 自动计算最快速度 曲线动态优化 剪切完成立即结束同步,节省时间降低返回速度以保护丝杆。 具有定长定标功能,适用于多种场合。 自动计算最快加工速度,无需设置同步区长度,对操作工经验要求低。 案例八:追剪方案 8.5、追剪视频 追剪视频(视频点击) 设备外观 * 案例三:立式包装机方案 3.6、立式包装机 设备外观 案例四:植毛机方案 4.1、项目概述 高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴,垂直Y轴,换毛Z轴与旋转A轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置,A轴起更换至下一个牙刷的作用,Z轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机(变频器控制)运转,四个电控伺服轴随之运转,主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度,四个伺服轴响应要求协调驱动,否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。 4.2、控制方案 案例四:植毛机方案 目前植毛机电控系统结构主要分为单片机控制系统或CNC数控系统。其中单片机控制系统以自动化系统制造商集成配套服务为主,牙刷设备制造商家自主研发为辅。 主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动,通常是四轴控制输出实现,信捷CAM4-60T4,运动控制型PLC。具有0.1ms级的响应速度,4路高速脉冲,牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算。四套伺服驱动器型号是DS3系列伺服系统,功率400W-750W,驱动器具有多种功能控制,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态响应速度高,定位时间短等特点。主轴电机变频器型号是信捷的VB5N系列,功率为400W。 4.3、工作流程 案例四:植毛机方案 放牙刷柄 主轴变频器运行 X,Y,Z轴运行走点 A轴旋 停机 有无牙刷柄 无牙刷 有牙刷 回零起点 动作过程:夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹住→夹子做90度定位到Z轴方向→平台带动夹子做X,Y轴运动使刷毛可以被打到牙刷头的毛孔中→植毛完成,夹子向下旋转90度→夹子松开,一支牙刷加工完成。应用本公司(信捷)的CAM系列plc与DS5伺服系统可以做到 900次/分钟植毛速度。而且在高速启停的同时,整体动作的平稳性柔和性更尤为突出。通过PLC内部自制脉冲S曲线的应用可以做到跳孔植毛,且跳孔时,在保证了跳孔精度的同时机器跟平时基本一样平稳,不会出现明显的抖动。 案例四:植毛机方案 4.4、项目中应用的信捷产品 PLC CAM4-60T4 1 扩展模块 XD-E2DA 1 触摸屏 TG865-MT(U) 1 伺服 DS3-20P7-PQA 3 伺服 DS3-20P4-PQA 1 RS232 接近开关 反馈信号 脉冲 输出 脉冲 输出 脉冲 输出 脉冲 输出 X轴 电机 Y轴 电机 Z轴 电机 A轴 电机 B轴 步进 主轴 电机 模拟量出 通讯 4.5、硬件连接图 案例四:植毛机方案 脉冲 输出 案例四:植毛机方案 4.6、性能优点 01 利用PLC中部门自制的三角函数脉冲曲线,配合DS3伺服系统,达到精确定位的效果,提高了植毛的精度。 精度高 02 根据不同距离的跳孔,实时改变曲线的各项参数,使得整体机子更加平稳柔和的同时,大大加

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