机器人核心技术有什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-27 14:18 标签： 工业机器人核心技术

内容简介：产业链与核心技术（协作机器人）产业链与核心技术（协作机器人）编辑推荐编辑推荐:本文主要介绍了协作机器人的实现方式，及其上游、中游和下游介绍，希望对您的学习有所帮助。 本文来自于知乎，由火龙果软件Linda编辑、推荐。1 协作机器人的实现方式各大机器人厂商的机器人有配备各自的安全技术，例如ABB的SafeMove，Fanuc的DCS，KUKA的KUKA.safe，但其安全功能本身还比较初级，例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止，与完整的协作安全技术仍有差距，那么什么是真正的协作技术？UR协作机器人的关节是模块化中空电机+中空减速器+双编码器构造，这种模块化关节质量轻，可以低成...

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　　“Davanci is ready！”随着一声清脆的语音，4月3日8时，山东大学第二医院达芬奇手术机器人正式启用。身高一米八、手臂纤细灵活、穿着白色“隔离衣”的它开始了手术生涯。胃肠外科主任丁印鲁通过第四代达芬奇机器人，成功为一位胃大弯侧间质瘤患者进行了手术。

　　患者系一位年轻男性，上腹疼痛不适半年多，因担心手术风险及可能的并发症的出现，迟迟不敢考虑手术。达芬奇手术机器人的到来，为患者解决后顾之忧。患者全身麻醉后，助手们在患者的腹部打了4个黄豆大小的小洞，将机械手臂伸入腹腔内，丁印鲁正式操作达芬奇机器人。丁印鲁通过“医生操控台”的三维成像系统确认手术部位，由机械臂实施手术。结合术前增强CT等辅助检查，手术中，机器人与医生团队配合默契，手术部位精准，解剖层次清晰分明，操作行云流水。手术时间约20分钟，患者各项生命体症平稳，腹壁几乎看不到创伤。

　　TA会说话吗，可以独立思考吗？

　　其实，达芬奇机器人并不是具备人工智能深度学习等功能的人形机器，而是一种由医生操控台、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分组成的人工智能手术操作系统。它会利用床旁机械臂代替术者的双手进行手术操作，穿过胸腹部皮层、腹壁等到达手术部位。操作杆能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作。而主刀医生会坐在手术室无菌区之外的操控台，通过双手操作两个主控制器、双脚控制脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜，通过“过滤”、“放大”等机械手的操作，达到手术器械尖端与外科医生的双手同步进行运动。医生通过主控台的目镜看到的3D显示效果逼真，立体感强、层次感好，能够获得准确的空间距离。

　　丁印鲁介绍，相比传统腹腔镜手术，机器人在手术的精准度上优越很多，手术视野纤毫毕现，机械臂可以随心所欲完成人手不可能做到的动作，“下手”特别稳定，快且准，能处理人手无法处理的细节和区域。手术创伤小，患者可以更早下地、恢复活动和进食，更快地康复出院。对于突破传统外科微创技术发展瓶颈，实现常规手术微创化、关键操作智能化、复杂手术安全化，推动医院微创手术的发展具有重大意义。

　　TA的核心技术优势是什么？

　　微创是目前外科手术发展的主流方向，但是临床上也发现了一些短板，比如镜下视野为二维图像，没有景深感；由于手术器械所限，部分精细操作无法完成；医生手部的震颤通过套管和器械被放大等。

　　而达芬奇手术机器人的核心技术优势就是主刀医生自行控制镜头，且裸眼三维高清视野，可以15倍光学放大、4倍数码放大，相比5倍放大的通常腔镜，其高清晰图像可以为医生提供更真实的手术感受，并利于术中实时信息整合显示。同时，机器人拥有七个自由度，540度旋转，每种仪器工具均作特定任务设计，如夹紧、切割、凝固、解剖、缝合及其对人体组织进行的相关操作，突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活。不仅灵活，机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点，让医生的操作更稳定，使腔镜下精细的血管、肠道吻合等操作成为现实，具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点。

　　TA可以治疗哪些疾病？

　　达芬奇四代手术机器人适用于所有可以通过腔镜微创手术治疗的疾病，还可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，以及绝大部分肿瘤病例，覆盖普外科（肝胆胰、胃肠）、泌尿外科、头颈外科、妇科等各个领域。例如胸外科的食管切除术，泌尿外科的前列腺切除术、膀胱切除术，胃肠外科的胃旁路术、结肠切除术，肝胆外科的胆囊切除术、胆道探查、脾切除术，甲状腺乳腺外科的乳房切除术、甲状腺切除术，妇产科的卵巢囊肿切除术、子宫肌瘤切除术，心脏外科的心脏不停跳旁路术、房间隔缺损修复术、瓣膜修复，耳鼻咽喉科的扁桃体根治性切除术、舌根切除术等以及相应专科的淋巴结清扫术等。

　　此次手术，标志着山东大学第二医院精准外科微创手术新时代正在到来。医院将会通过计算机技术、精密机械技术、远程通讯技术和现代医学知识的结合，推动医疗技术水平从数字化、网络化向智能化加速跃升，开创机器人外科新时代。也会以机器人的引用为平台，引导人工智能科研创新研究，促进新技术新业务的研发和应用，使人工智能真正成为医院提质升级的新引擎，为满足山东省患者的就医需求注入新动能。


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