双足的外骨骼机器人怎么又可以像带轮子的车一样向前运行呢，同时又可以像双足机器人一样上楼梯？看看这个双足外骨骼轮式机器人就明白了。 在平路上，该外骨骼机器人是通过驱动轮滚动式的前行，前面2个小轮子作为

近年来，机械外骨骼机器人总是会吸引大家的目光，首先经常在科幻片中看到外骨骼机器人，比如异形、极乐世界、阿凡达等经典电影。在真实应用中，有军用、工业制造和医疗康复类的外骨骼辅助机器人，但都避免不了笨重

在上一期服务机器人文中我们提到在国产服务机器人中，芯片的国产化率比工业机器人高出不少。在《从扫地机器人看服务类机器人国产芯片》这篇文章中，我们从扫地机器人切入，看了两家在扫地机器人市场占据相当大

在上一期服务机器人文中我们提到在国产服务机器人中，芯片的国产化率比工业机器人高出不少。在《从扫地机器人看服务类机器人国产芯片》这篇文章中，我们从扫地机器人切入，看了两家在扫地机器人市场占据相当大

国内服务机器人发展之快不可谓不迅猛，“扫地茅”石头科技股价曾攀升至1492.94元的高点，同为扫地机器人龙头的科沃斯机器人也是市占率高得可怕，不少做送餐机器人的企业在资本市场也是一路高歌猛进准备冲击上市。在这些服务机器人中，有很多国产芯片的影子，国内服务机器人的蓬勃发展离不开这些国产芯片的鼎力支持。

从上两期的国产主控驱动芯片盘点中已经可以看出，不管是以M0内核为代表的小型工业机器人还是以M4、M7内核为代表的高性能工业机器人，国产芯片的硬实力已经丝毫不逊色于国际大厂。国外大厂的机器人芯片做了三期，国产如果只做两期想来也是说不过去的，所以本期我们依然盯紧国内厂商，再找一些值得玩味的优秀芯片。

随着国产机器人的加速崛起，工业机器人的主要部件已经开始国产化，这就意味着机器人在不久的将来会批量化生产，并且成本大幅降低，相比于进口机器人花哨和样式繁多，国产机器人更注重实用性，如点焊、弧焊、装配

基于TI处理器的外骨骼辅助康复机器人

传统机器人充电采用插拔式的充电方式，但由于多次的插拔导致接触的磨损而接触不良，造成机器人无法正常充电。本文针对机器人充电的特性研究一种基于单管耦合式的无线充电系统，利用单个开关管实现逆变，再经过耦合

外骨骼机器人作为一种新兴的人机融合技术，在康复和辅助手术方面具有独特优势，但应用起来通常伴随着巨额成本和复杂的数据处理难题。就此，李正国团队成功研发了一种基于摩擦式双向传感器的外骨骼传感系统，将大大降低其运行成本和功耗。

本月初，加拿大滑铁卢大学的研究人员更新了第一个开源的人类运动场景高分辨率可穿戴相机图像数据库。在此基础上，可使用AI和可穿戴相机，让外骨骼机器人实现自主行走。 外骨骼机器人是指套在人体外部的机器人

而说到智慧养老机器人，线性马达在其中已有实际应用案例，譬如多功能护理床中，很多已引入了线性马达作为驱动装置；譬如外骨骼机器人，线性马达也是主流外骨骼机器人的核心部件之一。

近几年，随着外骨骼机器人的发展，其在医疗、物流等行业已有实际应用案例，而包括科大讯飞、中国科学技术大学先进技术研究院等在内的企业、研究机构等都在致力于外骨骼机器人的研制。

1月12日的时候，一篇名为《华数机器人 自主研发80％的核心零件攻克行业“卡脖子”难题》的新闻被南方日报刊登，讲述了国产机器人的梦想。

使用国外品牌，导致我国自主品牌的本体和零部件产品市场认可度不高。然而近几年由于我国对工业机器人的各项扶持政策，以及市场需求加快了国产机器人的崛起，工业机器人的重要部件已经开始国产化，由我国内地企业自主研发生产的国产码垛机器人已开始大量投入市场，反响良好。

操控机器人是很多人的梦想,不过这次梦想或许能成真了。日本机器外骨骼制作公司 Skeletonics 发布一款扩张人体功能的外骨骼型机械人"Skeletonics Arrive",使用者可透过四肢移动直接操控机器手臂与机器腿,可做出自由度高的身体动作。

11月30日，在位于北京经济技术开发区的一家康复中心，患者使用外骨骼康复训练机器人进行康复训练。 外骨骼康复训练机器人通过运用仿人机器人技术与康复医学相结合，为截瘫、偏瘫、脑瘫及老年人等失去站立或

近日，京东数科海益信息科技有限公司新增多条“仿生机器人”的相关专利信息。该专利名为关节连接组件、仿生手以及仿生机器人;手指外骨骼单元手套外骨骼。

11月27日消息，据天眼查公开信息显示，近日，京东数科海益信息科技有限公司新增多条仿生机器人相关专利信息。专利名称为关节连接组件、仿生手及仿生机器人；手指外骨骼单元和手套外骨骼；便携式生物识别装置及

如下： 傲鲨智能宣布完成数千万Pre－A轮融资 11月2日消息，外骨骼机器人公司傲鲨智能宣布完成数千万人民币Pre－A轮融资。本轮融资由九合创投领投，英诺天使、明势资本跟投，其中明势资本，险峰长青为天使轮投资方。本轮融资后公司将开

随着机器人产业的整体发展，机器人产品体系愈发完善，应用也更趋多元化。在这一背景下，机器人各细分领域的发展不断提速，在工业、医疗等场景中取得了新的突破。近日，外骨骼机器人企业傲鲨智能宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，体现出外骨骼机器人这一行业的快速崛起。

受政策利好推动，机器人概念走强，人脸识别、工业4.0、工业互联、人工智能等相关概念呈现涨势，相关个股多数走高。多家券商看好我国工业机器人发展空间，认为国产机器人有望实现规模快速扩张。

机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人，也称可穿戴的机器人

近年来，全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，细分领域中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将以较高的增速增长。2021年，全球医疗机器人市场规模有望达到207亿美元。

纬创（3231）旗下纬创医学科技（简称纬创医学）与加拿大B－Temia公司合作推出可辅助行走的下肢外骨骼机器人Keeogo启而走。 纬创医学指出，Keeogo启而走已取得TFDA－二类认证，同时送件

迈步机器人成立于2016年，专注于外骨骼机器人及人机交互技术的研发，打造智能康复体系，通过机器人、物联网、大数据、人工智能等技术提升康复医疗的效率和效果。此前，迈步机器人于2018年4月获得分享投资领投、联想创投跟投的Pre-A轮融资。

天我们看到的医疗机器人创业项目，大多数属于要么像AlphaGo一样能“文”，人工智能属于这一类；要么能“武“，如IVD自动化流水线、达芬奇机器人或外骨骼机器人等。少部分有点AlphaGo+Atlas组合的意思，技术难度较大。

，改变受力部位，从而实现对体力劳动者手臂肌肉的解放，拥有一套电影中钢铁侠所穿戴的铠甲是无数人的梦想，而在现实中，人类已经研发出多种多样的高科技机器人穿戴设备，它们的出现不仅能够帮助人类分担繁重的体力劳动，还能大幅提升工作效率。

UCSD研究团队采用3D打印技术，制作柔软有弹性的机器人，称为柔软外骨骼，可望促进软件机器人普及应用。

机器人产业进入深度调整期后，2019年，外骨骼机器人市场迎来新机遇。随着人口红利的消失，工业领域的对人机协同柔性作业的需求在逐步释放。

研究人员开发了一种机器学习模型，该模型可以使机器人安全地治疗与神经退行性疾病相关的手部震颤。

该团队表示，他们的灵感来自昆虫的外骨骼，其有柔软和坚硬的部分。这一发明被称为“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。这种新的生产方法使得制造软部件机器人只需要以前所需时间的一小部分，并且成本也非常低。

电影《流浪地球》中，通过控制机器人外骨骼，救援队在冰原中拖动火石、救助坠落的人员、最后协力推动"顶针"，赚足了观众的眼球。

机器人产业正在快速发展，我们可以看到，不仅是制造业，机器人外骨骼的研制还将为更多行业提供装备支持。

美国知名机器人研发企业萨科斯机器人公司宣布，这家公司研发的新款工业用外骨骼机器人外形酷似“钢铁侠”，将于今年1月交付给首批客户。

昆虫通常具有各种复杂的外骨骼结构，可以为它们的运动和日常活动提供支持。为昆虫启发型机器人制造与这些自然存在的结构相匹配的人造外骨骼是机器人技术领域的关键挑战。

）有限公司，是国内较早专注于研究外骨骼机器人的公司之一。该公司由魏巍带领的博士团队创立，目前团队规模30余人，团队成员中有20%博士以上学历，70%硕士以上学历。 外骨骼机器人是融合了传感、控制、信息、融合、移动计算，为操作

外骨骼机器人的研究可以追溯到 20 世纪 60 年代，最初的研究目的主要是用于提高士兵的背负承载能力，随着机器人技术和生物检测技术的不断发展，外骨骼机器人的研究取得了飞跃性突破。基于不同作用对象

VEX是一款采用背心式外骨骼装置（Vest Exoskeleton）机器人。尽管目前市面上有几款辅助仰头作业的可穿戴式机器人，但现代·起亚汽车此次研发的产品在功能性、作业性、便利性及价格等方面均领先一步，备受业界好评。

现有的外骨骼康复机器人，按照针对躯体的部位可分为：上肢机器人，下肢机器人；按照功能划分可分为康复训练机器人和辅助行走机器人。

粗略的划分，外骨骼应用有三个方向，一个是个人出行，即偏消费行业，比如出去远行穿上外骨骼会帮助减少体力的消耗，哈佛大学实验室正在这个方向进行尝试。

外骨骼结构可以分为两类：有动力驱动和无动力驱动（被动的）。无动力的外骨骼结构依靠弹簧或其他动力来源来增强人的运动能力，这些单元会重新分配负载、利用弹簧存储的能量、并在可能导致机体重复或长时间负载的情况下提供减震。

今年上半年，两部科幻影片《流浪地球》和《阿丽塔》相继被热议。《流浪地球》中的救援队员们身着外骨骼机甲，在恶劣的地表为生存而奋战；《阿丽塔》中，机器能替代人类失去的肢体，使身体机能大幅提升。在现实生活中，也有人正在利用外骨骼，使失去行走能力、运动能力的人，重新恢复站立甚至行走的希望。

来自世界各地的机器人技术领域的专家学者齐聚美国麻省理工学院（MIT），在“机器人：科学与系统”大会上展示、研讨最新技术。

在本届峰会上，杭州程天科技发展有限公司展示的外骨骼机器人让运动功能障碍的患者重新站起来，回归正常的生活。

近日，Nature封面发表一项重磅研究：哈佛大学开发出史上最轻的自主飞行机器人！这个蜜蜂机器人仅259毫克，只需太阳能供电就能实现持续、不受束缚的飞行！

人力资源大量短缺的缺口,需要一场“机器人革命”来填补。国际机器人联合会(International Federation of Robotics)声称,2018 年售出了约 2 万台针对老龄化的机器人产品,包括医疗机器人、残障辅助机器人、以及外骨骼机器人等。

科幻武侠电影里关键时刻显神通的“战衣”，618在苏宁物流变成了现实。近日，2019全球智慧物流峰会上，苏宁物流“外骨骼机器人”首亮相。据悉，此“外骨”最大助力效率约达60%，可极大提高搬运效率，同时有效保护快递员腰部肌群。

科幻武侠电影里关键时刻显神通的“战衣”，618在苏宁物流变成了现实。近日，2019全球智慧物流峰会上，苏宁物流“外骨骼机器人”首亮相。据悉，此“外骨”最大助力效率约达60%，可极大提高搬运效率，同时有效保护快递员腰部肌群。

展厅里，一个机器人一会儿“伸腿”，一会儿“收腿”，旁边围着几位正看着仔细的客商。上海傅里叶智能科技有限公司的李翀介绍说：“这是傅里叶智能推出的国内首款带有‘触觉’的下肢外骨骼机器人

根据波士顿咨询估算，到2020年全球医疗机器人市场规模将达到114亿美元，手术机器人以60%的市场份额占比遥遥领先。我国医疗机器人领域中，手术机器人占37%，外骨骼机器人占比最少，只有10%。国内医疗机器人生产商主要集中在北京，紧随其后是深圳、上海等发达地区。

穿上萨科斯机器人技术公司开发的全身外骨骼工装，工厂工人可以毫不费力地举起90公斤的重量。

重点项目研发涉及机器人方方面面：“类人”机器人、人机协助、仿生机器人、手术机器人、外骨骼机器人、机器视觉等，关注应用领域也涉及多个行业：物流机器人研发菜鸟牵头、新松牵头辅助机器人、埃夫特示范五金行业

ANSELMETTO先生，柯马亚太区市场总监别超先生，柯马中国机器人及自动化产品事业部总监开伟先生及众多嘉宾代表共同出席了此次活动。 柯马中国机器人及自动化产品事业部总监开伟先生表示，柯马作为先进自动化解决方案的全球领导者，始终致力于通过先进技术不断优化生产环境。

不断提高。如今，国产工业机器人已逐步进入汽车、工程机械等对精度要求更高的高端领域 2017年，我国工业机器人产量同比增长68.1%。

的机器人市场还是被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢控制在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额。而且这些竞争大多还集中在中低端领域，高端领域国产工业机器人，连5%的市场份额都不

  国产工业机器人发展势头良好    进入21世纪以来，国产工业机器人的发展有一个较好的发展势头，随着国产机器人的性能不断提升，进口机器人的单价正在逐渐下降。在“2018年机器人大会”中，哈尔滨

2019年，机器人研发方向从“人机协作”迈向“人机融合”，机器人不再只是搬运重物的工具，而是成为身体的一部份，协助行走、强化肌肉、运动训练和复健，未来都能仰赖外骨骼机器人。

据中国机器人产业联盟统计，2017 年国产工业机器人共销售 3.78 万台，销量同比增长 29.8%，与前两年增速基本相当。从价值量看，2017 年国产机器人企业销售工业机器人市场价值约为 51.83 亿元，同比增长 22.8%，增速不及销量增速。

2019年我们对机器人技术有什么期望？协作机器人可以更精确吗？机器人能节省零售店的成本吗？物联网和量子计算对自治系统和人工智能意味着什么？外骨骼能够为工人甚至消费者提供高端用途吗？

外骨骼机器人通过帮助无法行走的人重获行走能力，实现了医疗行业的变革，它们还可以协助人们移动和举起物体，减少了工伤的发生。亚洲的两个国家引领着外骨骼机器人的发展，分别是：中国和日本。这两个国家的外骨骼机器人产业发展如何？亚洲两大经济体的技术区别是什么？

2019年我们对机器人技术有什么期望？协作机器人可以更精确吗？机器人能节省零售店的成本吗？物联网和量子计算对自治系统和人工智能意味着什么？外骨骼能够为工人甚至消费者提供高端用途吗？

据ABI Research的研究报告称，预计快速增长的外骨骼市场在未来10年内将超过50亿美元的年收入。

外骨骼装置最重要的应用优势为减少工作人员的职业伤害，有助于稳定员工流动率，并降低相关健康照护与失能产生的成本。采用商业与工业外骨骼装置可提升效率与生产力，并让年长的工作人员也能持续处理劳力密集的工作；此外在某些情况下可取代工业机器人，免除全自动化解决方案的高额投资。

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心执行主任吴新宇告诉记者，外骨骼机器人是集机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统，人们把特制的“骨骼”穿在身上，安装在膝盖和髋关节等位置的传感器可以读取人体运动意图，给驱动系统发出指令带动腿部运动，从而实现行走。

“能再次站立和行走是我的梦想！”11月20日上午，西安秦始皇兵马俑博物馆前开启了一场特殊的马拉松比赛，来自辽宁的90后瘫痪小伙邵海朋与同伴李涛通过穿戴外骨骼机器人，挑战全程马拉松行走。他计划在11

外骨骼机器人是一款套在人体外面的机器人，或者称“可穿戴的机器人”。昨日，国内首个柔性骨骼机器人亮相高交会，引来众多科技粉围观。

据外媒报道，现代汽车集团（HyundaiMotorGroup）宣布其机器人部门推出两款新型背心外骨骼（H－VEX）可穿戴的工业机器人。

据外媒报道，当地时间10月22日，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）宣布其机器人部门推出两款新型背心外骨骼（H-VEX）可穿戴的工业机器人。继去年8月，该公司在现代-起亚北美

新松2015年推出复合型机器人至今，这种“机械手＋AGV”新型机器人已面世三年，三年来，伴随着自动化改造热潮

在上海举行的2018年中国国际工业博览会上，ABB推出了IRB 1100机器人，这是ABB迄今最紧凑、最轻量的机器人，也是其不断扩充的小件装配解决方案的一部分。IRB 1100旨在应对半导体、制药和电子制造商领域的特有挑战，满足他们高速度、高效率、高质量处理小型和易损零件的需求。

近日，电子科技大学机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。

据新华社报道，近日，电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。

人机混合体或将来临，因为日本科学家已成功地将肌肉纤维与机器人骨骼融合。

对于脊髓损伤和脑卒中（中风）患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而外骨骼机器人的诞生，将使这一梦想变为现实。所谓外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体

外骨骼机器人可用作于康复治疗。外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人以及上肢、下肢无力患者、瘫痪病人等。有了外骨骼机器人，四肢瘫痪的病人都有可能重新站立起来自主行走。

法国巴黎的Wandercraft公司开发了一款未来外骨骼移动设备，它可以帮助那些全身瘫痪的病人摆脱拐杖或轮椅。该机器人套装名为“Atalante”，可通过使用复杂的计算机和发动机模仿人类行走。该设备目前正处于患者试验阶段，有望不久后投入市场。

加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构，制造出一款机器人雏形，更加适应狭窄崎岖的地面环境。

国产机器人加速崛起，系统解决方案市场生态初步形成。数据显示，2017年我国工业机器人产量达到13.1万台(套)， 年，国内机器人销量将分别为16万、19.5万和23.8万台。工业机器人的核心零部件如控制器、伺服电机等已经开始国产化，并出现汇川技术、埃斯顿等自主品牌。

拜外骨骼所赐，如今瘫痪的人能够站立和行走，士兵和劳工能够变身超人，但据Engineering Possibilities报导，外骨骼技术尚未成熟，并未考虑使用者和外骨骼的互动情况。

机器人单元本身是技术含量相对较低，结合坚韧的塑料外骨骼与树莓派能够处理大多数单位的操作。每个Nobot装有一个旋转摄像头，触摸屏，扬声器，麦克风和无线连接。当然真正的智慧是由人类在视频馈送的另一端设置。

近日，日本外骨骼制作公司Skeletonics发布了一款正式销售的外骨骼机型Skeletonics Arrive。用户穿上这款外骨骼机型后就可以通过四肢来控制机械臂和机械腿，就像动画当中的高达一样

动力单元部分的研究。介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，对人体步态进行分析，研究液压动力单元并进行样机实验。结果表明，负重型下肢外骨骼系统采用阀控液压系统，能够满足在负载60 kg下完成人类基本的

外骨骼引申于昆虫的外壳，是一种结合人的智能和机械能的可穿戴设备，根据使用目的不同，可以分为助力型和康复型。康复型主要用于没有运动能力的病人的康复训练，助力型则主要用于军事、灾难救援等场合。控制系统

VR领域技术已经逐渐加速，不过目前VR设备的进步集中在头显输出设备。一家由五名年轻人构成的 Dexta Robotics中国创业团队由打造廉价VR手部动作捕捉器、构建虚拟现实和真实现实的互动桥梁为发

近日，在成都召开的第一届全国医用机器人和医学智能化大会上，一套由我国自主研发的外骨骼机器人在成都亮相，惊艳全场。据悉，这套可穿戴外骨骼机器人装备，可根据人的行为意图来控制机器人系统，具有实现助行

CES2018展会已进入第3天，展会上可以看见不少中国机器人企业的身影，今天我们列出几款备受关注的国产机器人。

中国已成为世界第一大机器人需求国，机器人产业发展潜力大，市场空间广阔。尽管众多国外机器人企业都将目光瞄准中国市场，但相信在我国政府政策支持和企业战略的双轮驱动下，国产机器人突出重围或许指日可待。

MIT开发透过磁铁远程控制的Primer机器人，其以长方形塑料片制造的外骨骼能自行折迭成不同的形状，为各种不同的任务客制机器人；而当Primer完成工作后，则浸入水中溶解外骨骼…

除了军用，外骨骼机器人开始在商业上也有了发展。日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，开始把他们花了十年时间研制的动力外骨骼机器人推向市场

运动自适应外骨骼机器人系统的主要功能是为脑卒中患者提供上肢关节协同运动康 复训练，主要是通过与患者建立的空间物理联接以物理交互和感知交互的方式实现。外骨骼机器人系统和人体紧密联接，相互作用，相互影响

机器人外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。

我国自主研发的外骨骼机器人FourierX1近期在沪正式对外发布。这是中国真正意义上的首款商用化的外骨骼机器人，在国内实现了该领域零的突破，将让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。预计FourierX1价格将仅为国外同类产品的三分之一至五分之一。

可穿戴外骨骼机器人技术的研发始于美国麻省理工学院（MIT）的「高效益机器人架构与电机系统（highly efficient robotic mechanisms

面对巨大的市场前景，一家来自上海的外骨骼机器人研发团队自主研发了一款上肢智能康复机器人，其可通过身体器官以外的辅助设备，以“协作”的方式提升患者的康复质量。

智能医疗服务机器人主要包括手术机器人和康复机器人。手术机器人重点突破介入感知建模和微纳技术，达芬奇机器人拥有先进的介入感知技术，全球销量已达到3600余台。智能康复机器人特别是外骨骼机器人等运用生机电一体化技术，融合机械工程和生物医学技术领域。

关于机器人的参考文献，希望能帮到你。

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗以及健康服务等方面的机器人。根据功能的不同，医疗机器人可分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。其中手术机器人广受关注，从手术机器人的发展看，以下三款手术机器人最为典型。

可穿戴外骨骼是一种由外骨骼模样的框架组成，且可让人穿上的机器，它涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识，这个装备可以提供额外能量来供四肢，协助人体完成靠自然力量无法完成的动作。

　最新一期的《经济学人》中就介绍了人体外骨骼的最新进展。人体外骨骼是将人造骨头和肌肉穿戴在人体外面，起到辅助和保护的作用。