机器人安全防护网都有哪些标准规格啊？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-26 02:27 标签： 罗弗尔擦窗机器人怎么样

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装配线设备改造规格 及技术要求 2020年1月 设备规格及技术要求 设备通用技术要求 设备的设计、制造、油漆、包装等要符合中国国家标准和ISO标准，不得使用失效的标准和规范。 * 设备及元器件选型应采用节能环保产品，禁止选用《高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录》、《淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录》内产品。电机选型不低于国家二级能耗标准，优先选用国家一级能耗及高效电机推广目录产品。 设备所带的各种计量仪表（电、液、气）应采用国际公制计量单位，并需经有资质的计量部门鉴定，每个计量仪表必须随机提供鉴定合格证书和标明有效周期。 设备机械及电气基本要求详见“附件Ⅱ-6-1_《设备通用技术规格——机械部分》”及“附件Ⅱ-6-2_《设备通用技术规格——电气部分》”。 设备需配备标准工业以太网接口（TCP/IP协议），具有双向通讯功能，保证能与订货方的装配线管理及控制模块网络联网及实现数据交互，具体要求详见“附件Ⅱ-6-3_生产线管理及控制模块接口技术要求”。 整线设备外型须突出美观、和谐、整齐，设备基本漆色及相关标识按“附件Ⅱ-6-4_设备色彩及标识要求”执行。 设备尽可能采用模块化设计，结构要有利于维修和清理。 在能保证加工品质的前提下尽可能使设备最小化、简单化、轻量化。 设备上的主体结构与防护装置均固定在大底板上，形成一个设备整体，便于设备安装和工艺调整。若不能形成整体需取得订货方认可。 设备管线布置应整齐、牢固、无颤动，输送辊道段需在地面以上辊道下方走管走线，输送线设备的电控柜布置在线体内侧。 设备中运动单元（如上升、下降、移动、回转等）应无尖角，所有动作须有缓冲，保证运行平稳可靠。 人机工程 整线设备操作高度及结构要符合人机工程学的有关要求，尽量降低作业者劳动强度。 整线工位根据操作高度要求设计，必要时需配置操作者用踏板。 工位的操作按钮高度应设在1100mm至1300mm之间，必要时设计成高度可调式，以满足不同工位操作高度要求。 质量控制 质量控制的目的是排除由于错装、漏装、缺陷等产品失效模式导致的装配质量问题，装配线需配置完整的硬件及软件控制措施，设计遵循“不接收，不制造，不传递缺陷”的原则以保证产品的质量。 设备操作完成后需写入本工位合格状态及总合格状态等信息。当操作结果为不合格时，除非人工干预，否则停在工位上。 输送线按钮盒需设置放行、有效/无效（用带钥匙开关实现），其它根据需要设置。 控制系统 全线所有设备必须采用独立的控制单元，如设备动作简单经订货确认后可使用简易逻辑控制单元，但需保证与线体运转使用相独立。 所有PLC的I/O容量均需有10%预留空间，PLC采用梯形图编程，每个元件（梯图程序内所有注释）都要有中文注释，将注释写入PLC内存中。 设备控制所有开关量须采用分散式I/O-LINK控制方案（输送线允许使用从站）,不允许出现大批走线现象，保证安装调试周期。每台设备须预留至少一个I/O-LINK扩展接口；输送线需为每个工位设置独立I/O-LINK站点，预留至少一个接口，同时需针对该I/O-LINK站点、读写头控制器等设计独立安装板布置在线体内侧。I/O-LINK站点防护等级为IP67，按钮盒内部的可以使用IP20防护等级，但只限于该按钮和内部I/O点使用，同时设备及输送线主控柜主界面必须有I/O-LINK配置页面。 设备电磁阀需采用阀岛，采用总线通讯方式接线，不允许硬接线。 所有设备及独立抬起定位机构需配置独立三联件，至少包含手动开关、过滤减压阀、软启动及压力开关，以保证气源质量及设备安全。 设备所需的操作系统等第三方软件必须为正版授权。 安全环保 一般性要求：对人的安全、防护、辐射等劳动保护条款符合机床制造国国家和行业相关标准，且不得与中国国家和行业相关标准相冲突。 设备稳定运行时噪声≤75dB（采用ISO标准进行检测）。 设备必须有总急停开关，位置醒目，便于紧急操作，颜色为红色，须有中文标示。 半自动设备需根据需求配置光栅并与设备实现联动。 电气柜需配置安全继电器。 设备具有机械防错或电气互锁控制功能，防止误操作损坏设备和发生人身安全事故。 设备防护需符合国家安全标准，采用铝合金与喷塑方格网组成的隔栅保护，且各种防护保护要有连锁保护开关。 保险钢缆：有升降机构的设备提供防坠落保险钢缆装置。 设备设施若配置有压力容器和蓄能装置，必须有安全部门认可的质量和安全检验证明。 设备配备安全操作指导书，危险部位必须进行文字和危险图形标识。 设备元器件品牌 设备关键元器件应尽可能采用同一系统制造商的产品，品牌规格要求见“附件Ⅱ-6-5_关键元器件选型清单”，最终品牌及规格由技术协议及图纸会签时确定，订货方有权在不增加整体配置方案成本的前提下做出部分调整。 专用部分设备规格及技术要求 说明：1）此部分是本次招标设备专用要求

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