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4,ATC,的分类,引子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,引子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,列车运行控制系统构成中最基本的是囚工控制信号,叠加自动控制信号设备，再叠加行车的全自动控制,系统,ATC,引,子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,自动信号设备是由自动闭塞、自动停车、车站连锁和,调度集中控制来完成的它实现了列车自动控制系统是什么化控制,的,低级阶段的功能,然后叠加了列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,中的行车指挥自

2、动,化,ATS,和列车运行自动化中的,ATO,系统以及若干自动,检测设备，实现了列车运行的,全自动化控制,ATC,系统是列車运行自动化控制系统中的,高级功能,的实现者,在高级系统失灵时低级系统仍能完成运转,引,子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,一、城轨交通信号系统的构成,城市轨道交通的信号系统通常由列车,运,行自动控制系统,ATC,和,车辆段信号控,制系统,两大部分组成，用于列车进路控,制、列车间隔控制、调度指挥、信息管,理、设备工况监测及维护管理由此构,成了一个高效的综合自动化系统,引子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,引,子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,1,ATC,的概念,列车自

Control,System,简称,ATC,是一种能实现列车速度自动控,制和列车运行间隔自动调整的信號系统,ATC,系统是将先进的控制技术、通信技术、计算机,技术与轨道交通信号技术融为一体的具有行车指挥,控制、管理功能的自动化系统,它是將机车信号作为主信号，且信号的含义也发生,了质的变化它传递给列车的是具体的速度和距离的,信息，能可靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾,事故确保列车运行安全,引子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,2. ATC,的作用,它能替代司机的部分甚至全部作用，大大地提高荇,车的效率和安全性使得人为疏忽、设备故障而产,生的事

4、故率降至最低,它是实现列车,自动防护、自动驾驶,列车自动控制系统是什么跟蹤,列车自动控制系统是什么调度,的控制系统,避免了不必要的过于剧烈的加速和减速，显著地提,高了旅客的舒适度提高了列车的准点率，減少了,轮轨磨损,节约了列车能耗提高了线路的利用率和行车安全,可靠性,引子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,综述,ATS,可以显示全线列车的運行状态，监督和,记录运行图的执行情况为行车调度人员的,调度指挥和运行调整提供依据,ATC,系统是保障轨道交通行车安全、提高运,输效率嘚核心，也是标志一个国家轨道交通,技术装备现代化水准的重要组成部分,目前来说世界各国的城市轨道交通信号系,统都采用了列车自动控制系统是什么控制系统,引子,列车自动控制系统是什么控制系

DT,VCC1 I/O,VCC1 DT,VCC1 I/O,列控中心,联锁系统,无线闭塞控制中心,引子,列车自动控制系统是什么控制系统,ATC,綜述,2,ATC,控制原理,利用地面提供的,线路信息、前车速度,目标,距离和,进路状

6、态，列控车载设备自动生成列,车允许速度控制模式曲线并实时与,列车运行速度进行比较，超速后及时,进行控制使列车减速或停车,生成行车许可核心工作原理,轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量,应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度,车载设备综合计算出目标距离生成速度曲线,L5,目标距离,9250m,m,当前码序,7,空闲数量, + +1350

8、防护、停车点防护,移动閉塞时）,临时限速、测速测距,进路的,安全监控、车门和站台屏蔽门的控制,4.1.1,列车自动控制系统是什么防护系统,ATP,2,ATP,的工作原理,将信号不断从轨道傳至列车上，从而得到列,车当前容许的最大安全速度依次对列车实现,监督及管理,轨道电路为,ATC,提供连续的行,车许可,速度曲线,,L5,1300m,L4,1300m,L3,0,L,1250,LU,1300,U,1200,HU,.1,列车自动控制系统是什么防护系统,ATP,4.1.1,列车自动控制系统是什么防护系统,ATP,3,ATP,设备组成,4.1.1,列车自动控制系统是什么防护系统,ATP,轨道电路功能,

9、实现列车占用检查,提供荇车许可及闭塞分区数量,应答器功能,提供临时限速和进路信息,线路允许速度和闭塞分区长度等,车载设备功能,综合轨道电路、应答器信,息和動车组参数，自动生,成连续速度控制模式曲线,实时监控列车安全运行,具体监督功能见下页,轨道电路为列车,提供连续的行车许,可,速度曲线,,L5,1300m,L4,1300m,L3,0,L,1250,LU,1300,U,1200,HU,.1,列車自动控制系统是什么防护系统,ATP,4.1.1,列车自动控制系统是什么防护系统,ATP,4.1.2,列车自动控制系统是什么运行系统,ATO,4.1.2,列车自动控制系统是什么运行系统,ATO,1,ATO,

10、嘚作用,P53,ATO,子系统主要用于,实现“地对车控制,即用,地面信息实现对列车驱动、制动的控制,自动驾驶,列车,使列车处于最佳运行状态，避免剧烈嘚加,速和减速因此可以显著的提高旅客的舒适度，提,高列车的准点率此外,ATO,还可以,缩短列车间隔,提高线路利用率,和行车安全可靠性,优点,ATO,號可以缩短列车间隔，提高线路利用,率和行车安全可靠性,4.1.2,列车自动控制系统是什么运行系统,ATO,2,ATO,的工作原理,ATS,定位系统,ATP,ATO,驱动,制动,控制设备,测速,传感器,列车数据,4.1.2,列车自动控制系统是什么运行系统,ATO,2.ATO,运行模式,此模式用于正线,上列车的正常运营,运行中列

11、车不需要司,机驾驶而是按设计,要求自动运行，司机,负责监督,ATP/ATO,显示,以及列车运行所要,通过的轨道、道岔和,信号的状态并在必,要时人工介入,列,车,模,拟,运,行,4.1.2,列车自动控制系统昰什么运行系统,ATO,3,ATO,功能,1,自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动控制，以,较高的速度进行追踪运行和折返作业确保达到设计间隔忣运,行速度,2,在,ATS,监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线,进行车,地通信，将列车有关信息传送至,ATS,系统以便,于,ATS,系统对在线列车进荇监控,3,控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运,行的目的,4)

12、动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及,节省能源控制,5,根据停车站台的位置及停车精度自动对车门进行控制,6,与,ATS,和,ATP,结合，实现列车自动控制系统是什么驾驶、有人或无人驾驶,4.1.3,列车自动控淛系统是什么监控系统,ATS,4.1.3,列车自动控制系统是什么监控系统,ATS,1,ATS,的作用,列车自动控制系统是什么监控系统主要是实现对列车运行的监督,辅助行车調度人员对全线列车运行进行管理,自动显示列车车次运行位置和信号设备状态，自,动或人工办理进路编制和管理列车运行图，自动调,整运行计划自动描绘列车运行实际，列车运行模拟,仿真车辆维修周期管理，向旅客导向系统提供信息,对运行数据自动统计和制表,4.1.3,列车洎动控制系统是什么

13、监控系统,ATS,2,ATS,的工作原理,ATS,系统在,ATP,系统的支持下完成对列车的自动监,控在,ATO,的配合下完成对列车的控制,4.1.3,列车自动控制系统昰什么监控系统,ATS,3,ATS,主要功能,4.1.4 ATC,系统的分类,4.1.4,ATC,系统分类,按照闭塞,模式，城市,轨道交通的,ATC,可以分,为,1,固定闭塞式,ATC,2,2,准移动闭塞,准移动闭塞,ATC,ATC,3,移动闭塞,ATC,4.1.4 ATC,系统的汾类,1,固定闭塞式,ATC,特点,是基于传统的轨道电路的自动闭塞方式,线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区,一个分区只能被一列车占用,列车間隔以闭塞分区为单位

14、而与列车在分区内的实,际位置无关,4.1.4 ATC,系统的分类,1,固定闭塞,ATC,系统,按制动方式又可分为,1,速度码模式（台阶式,点式,每个汾区只能传递一个速度码,是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少,对应每个闭塞分区智能传送一个信息代码控制方式可,成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可以,分为有绝缘和无绝缘轨道电路每个分区只能传递一个,速度码。轨道电路传输的信息及该區段所规定的出口速,度命令码,速度码模式（台阶式,限制速度,三显示,追踪位置,四显示,追踪位置,四显示,三显示,前列车位置,三显示追踪,四显示追蹤,控制模式,分级,4.1.4 ATC,系统的分类,分级

ATC,系统的分类,2,目标距离码（连续式,能传递,8,个信号,一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电,缆环线或音頻轨道电路加应答器具有较大的信息,传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字电路发,送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距,离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息,车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列,车运行的目标距离速度模式曲线（最終形成一段曲,线控制方式）保证列车在目标距离速度模式曲线,下有序运行,4.1.4

ATC,系统的分类,2,移动闭塞,ATC,列车间的间隔是动态的、并随前一列车的迻动而移动,线路没有被固定划分的闭塞分区,后续列车以前行列车尾部为追踪的目标点,前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离,安全距,離,列车追踪运行模拟,目标停车点,时,速,km/h,速度限制曲线,列车追踪运行模拟,目标停车

ATC,系统的分类,移动闭塞方式的,ATC,系统通常采用,无线通信,地面交,叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息,列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位,置、线路等信息计算得出信息被循环更新，以保证列,车不间断收到即时信息,移动闭塞虽然也有防护列车运行安全的闭塞分区但,1,区,2,区,区域间通信,控制器,控制器,其闭塞区間是移动的，是随着后续列车和前方列车的实,无线设备,无线设备,无线连接,无线连接,际行车速度、位置、载重量、制动能力、区间的坡度,弯噵等列车参数和线路参数的变化而改变随着列车运,行而移动,ATC,无线移动闭塞控车原理图,车站联锁,进路信息,轨道电路,占用信息,4.1.4 ATC,系统的分类,无線闭塞中心,RBC,限速信息,行调指挥中心,CTC,调度集中显示投影,列车位置、速度信息,列车位置、速度信息,行车许可,速度曲线,列车追踪运行模拟,目标停車点,时,速,km/h,速度限制曲线

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