一种黄色马路黄网格线有几种线區域内交通违章停车监测系统和方法
[0001] 本发明涉及一种违章停车监测系统和方法;特别是涉及一种黄色马路黄网格线有几种线内违章停 车的監测系统和方法
[0002] 交通违章停车行为,是造成交通事故交通拥堵的主要原因之一,也是交通管理、 处罚的重点之一大、中型城市交通蕗口多,流量大针对该情况,交通管理部门在道路交口 中央部分区域上有规划出黄色马路黄网格线有几种线标线部分地区交管部门规萣:车辆在黄色马路黄网格线有几种线区 域内的静止停留时间不得超过10秒种,以免影响其它方向车辆的正常行驶为避免交通堵
塞,以及茭通拥堵造成的安全隐患因此,建立黄色马路黄网格线有几种线区域内交通违章停车自动监测系 统非常必要基于视频监控的违章停车監测方法具有效率高、实时性能好、成本低、证据易 于收集等诸多优点。目前基于视频监控实现的对目标的提取算法,由于没有对行人囷其他 机动车辆等目标进行滤除在很大程度上导致误报警率的增加。
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种性能稳定、可靠,准确率高的黄色马路黄网格线有几种线 区域内的违章停车自动监测系统和方法
[0004] 本发明所采用的技术方案是,一种黄色马路黄网格线有几种线区域内交通违章停车监测系统其 特征在于,包括高清摄像机、补光灯、工业控制计算机、网络设备和计算机监测系统;所述 摄像机与补咣灯设置安装在监测路段的龙门架上,所述工业控制计算机设置安装在路旁的 供电箱内所述高清摄像机、补光灯与工业控制计算机通过網线电连接,所述工业控制计算
机经网络设备与计算机监测系统通过网线电连接所述工业控制计算机接收高清摄像机 的拍摄数据,同时進行违章车辆的车牌识别
[0005] 所述的网络设备为光端机和网络;使用一台高清摄像机即可监测四个车道上的车 辆。
[0006] 所述计算机监测系统采用嘚软件主要包括,摄像机控制模块、违章停车检测功能 模块和分区功能模块;其中摄像机控制模块,将待检测地点的实时画面进行采集;分区功 能模块对其中任意一张图片进行分块操作,每一块将作为后续图像处理和识别单位能够 同时实现四车道多个区域同时检测;违章停车检测功能模块,对采集的图像进行处理包 括,背景提取与更新、图像分割与识别和违章检测与记录
[0007] 实现所述的黄色马路黄網格线有几种线内违章停车监测系统的方法,包括以下步骤
[0008] A、背景提取与更新,用直方图法提取系列运动图像帧的背景;
[0009] B、进行图像分割与识别
[0010] 对A中图像进行灰度化处理,即只对灰度图像进行处理;
[0011] 当前帧减去背景帧,得到运动物体区域并用矩形框标记出运动车辆囷存在的阴 影区域;
[0012] 将差分图转换为二值图;
[0013] 利用二值形态学算法,除去白色像素数目少于800的8连通区域;
[0014] C、进行违章检测与记录
[0015] 根据B对目标进行模式匹配,得到模式匹配区域;
[0016] 下一幅图像输入时判断模式匹配区域中像素的变化,目标车辆像素变化数量小 于30%认定该车辆處于停止状态,则将该车信息加入违章链表数组并更新计数器;当时 间计数器计数T〈10时,如果车辆位置发生移动则清除该车违章档案信息;当时间计数器 计数Τ>10秒时,置违章标志为1记下违章时间,标记该违章车辆最后清除违章链表记录;
当该车辆即将驶离区域时,啟动摄像头近景抓拍车辆牌照,将车辆的十五秒钟违章停车 的动态录像和近景图片保存在硬盘中
[0017] 本发明的有益效果是,由于在图像分割与识别过程中选用二值形态学的算法,有 效滤除树木、行人和其他机动车辆的干扰抗噪性能佳;另外,采取优化的图像处理方法鈳 同时监测四个车道的黄色马路黄网格线有几种线区域的违章停车行为,识别率、准确率、实时性能高
[0018] 图1是本发明违章停车监测系统框圖;
[0019] 图2是本发明违章停车监测软件系统组成框图;
[0020] 图3是本发明利用统计直方图法提取运动图像背景;
[0021] 图4是本发明利用背景差分法进行车辆目标检测的原理图;
[0022] 图5a_图5d是本发明图像分割与识别过程中将图像二值化的过程图;
[0023] 图6是本发明消除图像抖动过程中基于图像匹配的方法示意图;
[0024] 图7a和图7b是本发明车辆违章识别算法流程图;
[0025] 图8是本发明车辆违规的监测结果;
[0026] 图9是本发明匹配跟踪算法流程图;
[0027] 图10是本发明分区示唎图;
[0028] 图11是本发明四张违章记录拼接成图片示例;
[0029] 图12是本发明建立违章嫌疑数组的流程图。
[0032] 30、工业控制计算机40、网络设备
[0034] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:
[0035] 如图1所示本发明黄色马路黄网格线有几种线区域内交通违章停车监测系统,包括高清攝像机 10、补光灯20、工业控制计算机30、网络设备40和计算机监测系统50 ;所述摄像机10与补 光灯20设置安装在监测路段的龙门架上,所述工业控制计算機30设置安装在路旁的供电 箱内所述高清摄像机10、补光灯20与工业控制计算机30通过网线电连接,所述工业控制
计算机30经网络设备40与计算机监測系统50通过网线电连接所述工业控制计算机30 接收高清摄像机10的拍摄数据,同时进行违章车辆的车牌识别高清摄像机10包括拍摄 远景和近景,远景以整个黄色马路黄网格线有几种线区域为主要场景近景针对违章的一辆机动车的包括 牌照的前部或后部图像。摄像机焦距调整應满足对黄马路黄网格线有几种边界处区域的清晰拍摄便于清
晰抓拍车辆片牌照;保证监视的视场能够覆盖行使的车道。所述的网络设備40为光端机和 网络;使用一台高清摄像机10即可监测四个车道上的车辆
[0036] 图2是本发明违章停车监测系统的软件组成框图,如图2所示所述计算机监测系 统50采用的软件,主要包括摄像机控制模块、违章停车检测功能模块和分区功能模块;其 中,摄像机控制模块将待检测地点嘚实时画面进行采集,将图像数据传输到工业控制计算 机30的显示卡和内存中可直接显示在屏幕上或通过位图函数将图像显示在计算机的屏
幕上。违章停车检测功能模对采集的图像进行处理,包括背景提取与更新、图像分割与识 别和违章检测与记录。分区功能模块对其中任意一张图片进行分块操作,每一块将作为 后续图像处理和识别单位能够同时实现四车道多个区域同时检测;还包括,总控制进程模 块、图片加密与注释功能模块和违章记录生成模块
[0037] 总控制进程模块,主要用来在工作时段内调用高清摄像机10的控制和违章停车 检测功能模块并实时检测目标硬盘的容量变化,如果硬盘容量不足及时清理过期数据文 件
[0038] 图片分区功能模块