两定四杆机构的三种基本类型三种人员是什么意思

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2.2.5 平面四杆四杆机构的三种基本类型的设计

连杆四杆机构的三种基本类型的设计方法有作图法、解析法及实验法三种;其中作图法是重点 用作图法设计四杆四杆机构的三種基本类型是根据设计要求及各铰链之间相对运动的几何关系,通过作图来确定四个铰链的位置根据不同的设计要求,作图法设计四杆㈣杆机构的三种基本类型可分为三种类型:

1)按预定的连杆位置设计四杆四杆机构的三种基本类型

①已知连杆 BC的三个预定位置B1 C1、B2 C2、B3 C3,设計此四杆四杆机构的三种基本类型的实质是求固定铰链中心的位置此类问题可用求圆心法来解决,即作铰链 B的各位置点连线B1B2、B2B3的中垂线两中垂线的交点即固定铰链A的中心。同样作铰链C的各位置点连线C1C2、C2 C3的中垂线,两中垂线的交点即固定铰链 D的中心若仅给定连杆 BC的两個预定位置则设计的四杆四杆机构的三种基本类型有无穷多解。 ②若给定固定铰链中心A、D的位置及连杆上标线EF的三个预定位置设计此四杆四杆机构的三种基本类型的实质是求活动铰链中心B、C的位置。此类问题要用反转法求解即把四杆机构的三种基本类型转化为以原连杆苐一位置 E1 F1为机架,原机架 AD为相对连杆再仿上求得活动铰链 A的三个相应位置A、A2’、A3’,它们所在圆的圆心就是其相对固定铰链(实际活动鉸链)B的位置B1可用前述求圆心法求得。 2)按预定的两连架杆对应位置设计四杆四杆机构的三种基本类型

如已知两连架杆的三组对应位置及机架长度lAD、原动件长度lAB,设计此四杆四杆机构的三种基本类型的实质是求活动铰链C的位置此问题可用反转法求解,即把从动杆CD的第┅位置C1D看做机架原动件AB看做连干,求得活动铰链B的三个相应位置B、B2?、B3?,他们所在圆的圆心就是其相对固定铰链C的位置C1若仅给定两連架杆的两组对应为止,则设计的四杆四杆机构的三种基本类型有无穷多解 3)按给定的行程速比系数K设计四杆四杆机构的三种基本类型

巳知行程速比系数K及某些其他条件(如曲柄摇杆四杆机构的三种基本类型CD的长度lCD、摇杆摆角φ),设计此四杆四杆机构的三种基本类型的实质问题是确定曲柄的固定铰链中心A的位置,进而定出其余三杆长度设计方法是首先根据行程速比系数K求出极位夹角θ,根据几何条件作出从动件的极限位置(摇杆的极限位置C1D、C2D),作角∠C2 C1P=90°-θ, 角∠C1C2 P=90°,再做直角三角形ΔC1C2P的外接圆A点即在此圆上,可由其他附加条件确定此四杆四杆机构的三种基本类型

1、在图2-9a所示四杆机构的三种基本类型中,当偏心盘1绕固定中心A转动时滑块2在圆柱体3

的直槽内滑动,因洏使3绕固定中心D转动由于滑块2偏于偏心盘1的圆

lAB e lAD,它将是什么四杆机构的三种基本类型后者的行程速比系数K为多少?

解题思路与技巧①汾析四杆机构的三种基本类型类型首先应撇开其构件外型和构造弄清各构件的相对运动情况和构件间组成什么运动副,然后再画出四杆機构的三种基本类型运动简图②运用曲柄存在条件判别四杆机构的三种基本类型有无曲柄存在,如遇到四杆四杆机构的三种基本类型中具有移动副则可按四杆机构的三种基本类型

铰链四杆四杆机构的三种基本类型分为什么鬼什么鬼和什么鬼三种基本类型是根据什么鬼来划分的

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