步进电机控制器图解是通用的吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-25 05:19 标签： 步进电机控制器图解
可编程步进电机控制器图解应用案例

1. 案例：输入按键控制步进电机正转、反转

1) 实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 1000 Hz 的速度正转 1000 步再以1 1000 Hz 的速度反轉 1000 步。停止等待再次开关闭合，重复上述过程

2) 接线方法：输入X0接开关按钮的一端，开关的另一端接到公共端XCOMPUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-連接步进电机驱动器DIR-

2. 案例：输入按键控制电磁阀、气缸等。

1) 实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关开关闭合，电磁阀闭合延时100ms，电磁閥断开延时100ms。再次开关闭合重复上述过程。

2) 接线方法：输入X0接开关按钮的一段开关的另一端接到公共端XCOM。电磁阀一端接24V另一端连接Y0。




昨天一朋友电话我想提高步进電机动作响应时间。告诉他：成倍降低控制器细分设置和增加脉冲频率测试发现了步进电机走的长度（角度）失真。（1.8°普通两相步进电机）

计算脉冲=细分设置（步/圈）*设定长度/（π*D）工作在脉冲频率30000，细分在8000时工作正常（初始状态）

工作在脉冲频率30000细分在1000、2000、4000时动莋长度极度减少，脉冲频率降低到10000也这样；在细分设定在10000时又工作正常

有点怀疑细分拨码开关控制器问题，还是其他问题呢

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你脉冲频率在30K时电机细分8000每分钟电机速度225转，当你细分到1000时对应电机转速1800转，步进电机达不到这个速度细分2000时电机對应900转，也是不行一般步进电机都达不到这个速度，细分4000时电机对应450转这样一般电机是可以达到的，但是如果非空载运行步进电机嘚启动转矩很小，要加长加速时间要不电机极有可能丢步。

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谢谢如果要工作在最高速状態，一般设定脉冲频率和细分临界点是多少电机负荷很轻接近空载

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看你电机最高转速，还有就是加减速时间如果想提高轉速而不在意加速时间，可以适当加长加速时间转速可以提高一些。

懂了还需要考虑（脉冲频率/细分设置）*60＜最高转速（查到数据一般400到600，各电机不一）条件不然引起电机失步。

没做加减速指令（因为响应时间跟不上）要的是极限速度。

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