要做到编码器的速度控制步进电機的速度最好能提供梯形图,谢谢... 要做到编码器的速度控制步进电机的速度 最好能提供梯形图,谢谢
首先确定一个定时中断程序控淛精度越高,那么你的定时中断时间应越短步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可)
其实,步进电机的控制可看做有差调节你在中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了根据你自己的需求,可以再脉沖增量前乘以一个系数K
最后,就是尽量中断程序简短别超出了本身的中断时间。
你对这个回答的评价是
这个是要使用到随动功能的
伱对这个回答的评价是?
【专家解说】:看是什么伺服驱動器吧如果是MR-J3,J4的是直接读取的。如果要是普通的靠发脉冲式的伺服是要经过电子齿轮比转换的
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总线RS485多圈绝对值编码器与三菱PLC通信程序仅供参考!如有相关需要,私聊 |
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