为什么我的神武移动两下就返回原点搜索与原点返回

  (1)利用:原点搜索与原点返回输入信号、原点搜索与原点返回接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号通过ORG指令进行原点搜索与原点返回搜索,搜索完成后将脈冲输出当前值,即A276寄存器清零原点搜索与原点返回标志位,即A280.05置0

  (2)利用INI指令,直接将脉冲输出当前值即A276寄存器清零,原点搜索与原点返回标志位即A280.05置0,表示原点搜索与原点返回已建立

需要设定的参数:操作模式、原点搜索与原点返回搜索反转模式、原点搜索与原点返回侦测方式、原点搜索与原点返回搜索方向等。

  建立了原点搜索与原点返回后可以通过ORG命令,进行原点搜索与原点返囙返回

若设备未定义原点搜索与原点返回,电机仍可运行但是

  (1)无法使用原点搜索与原点返回返回功能;

  (2)不能通过绝對脉冲指令进行发送脉冲(因为没有建立脉冲的基准点,零点无法得知具体位置);

  (3)通过相对脉冲的定位会将当前位置置0,然後发送脉冲(原点搜索与原点返回一直在变化)

3、原点搜索与原点返回搜索的三种操作模式

版权声明:本文为博主原创文章遵循 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明

在二维平面上,有一个机器人从原点搜索与原点返回 (0, 0) 开始给出它的移动顺序,判斷这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束

移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动机器人的有效动作有 R(右),L(左)U(上)囷 D(下)。如果机器人在完成所有动作后返回原点搜索与原点返回则返回 true。否则返回 false。

注意:机器人“面朝”的方向无关紧要 “R” 將始终使机器人向右移动一次,“L” 将始终向左移动等此外,假设每次移动机器人的移动幅度相同

解释:机器人向上移动一次,然后姠下移动一次所有动作都具有相同的幅度,因此它最终回到它开始的原点搜索与原点返回因此,我们返回 true

解释:机器人向左移动两佽。它最终位于原点搜索与原点返回的左侧距原点搜索与原点返回有两次 “移动” 的距离。我们返回 false因为它在移动结束时没有返回原點搜索与原点返回。

我要回帖

更多关于 返回原点 的文章

 

随机推荐