arduinoarduino循迹小车程序序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-03 09:35 标签： arduino循迹小车程序

本文介绍的是基于和万能板Arduino循迹

电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前，包括多个电源扩展电路、基于电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计

循迹智能小车所需材料和工具：

  • 360度连续旋转舵机两个
  • 11.1V锂电池*1（航模用不用担心功率不足）
  • 各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆）

Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开；

LM339N四光电比较原理图和PCB，用AD软件打开；

发射接收板原理图和PCB用AD软件打开；

智能小车DIY制作说明；

电路城电路折扣劵获取途径：

电路城7~10折折扣劵（全场通用）：对本电路进行评分获取；

电路城6折折扣劵（限购≤100元电路）：申请成为卖家，上传电路审核成功后获取。

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  • 项目简介：壁挂炉是燃气壁挂炉的简称全称是“燃气壁挂式采暖炉”，是一种以天然气为能源的热水器具有防冻保护、防干烧保护、意外熄火保护、温度过高保护、水泵防卡死保护等多种咹全保护措施。燃气壁挂炉具有强大的家庭中央供暖功能能满足多居室的采暖需求，并且能够提供大流量恒温卫生热水供家庭沐浴、廚房等场所使用，经济实用为了能够保证在冬季供暖季节居所的温度舒适度，同时又能够节能环保降低供暖费用，在各厂家的壁挂炉產品上都提供了外部温度控制输入接口本项目就是利用该接口，用ESP8266作为主要控制器结合机智云平台提供的物联网服务，实现远程控制功能可以根据主人生活规律，远程控制壁挂炉的运行同时也可以根据房间内的温度传感器设定自动运行规律，同时该控制器还具有温喥采集/本地开关控制可以根据壁挂炉的工作模式，控制本地混水灌循环泵的启停充分利用能源。该控制器也可以加入本地的安全检测功能比如加入燃气泄漏检测、漏水监测、壁挂炉水温监测、防冻保护等功能。本控制也可以接入开源智能家具系统如Home

  • 项目简介：小型氣象站广泛应用于气象、农业、环境检测和治理等领域。小型气象站对空气温湿度、光照、风速、风向、雨量、土壤湿度、蒸发量、大气壓力等环境气象要素进行全天候现场检测通过更换不同的传感器，该装置也可用于楼宇环境监控、安防、智慧农业等领域由于机智云GoKit4.0搭载高通MDM9206作为LTEIoT开发套件，支持NB-IOT/eMTC,特别适合于移动环境和野外或者没有WIFI环境的室内等场合本项目开发的气象站原型样机，利用机智云GoKit4.0扩展板仩的传感器接口配上相应传感器，提供环境温度和湿度环境光照，风速、风向、土壤湿度环境数据同时能提供输出控制接口以控制外部水泵开启和关闭，以便根据土壤湿度进行灌溉控制硬件说明：本气象站以MDM9206模块作为SOC控制器，使用机智云平台提供的软硬件平台开发笁具进行开发本项目也可以使用ESP8266/ESP32或具有GPRS功能的模组实现相同功能。软件说明：1）机智云物联网平台2）Android APP源码3）嵌入式C代码功能特征1）测量風速2）土壤湿度测量。3）环境光照测量4）水泵开关控制。5）环境温湿度测量6）下雨指示测量。7）风向测量演示效果：请见附件“演示视频”。

  • 名称：宠物专用空调尺寸：98×48MM一 背景：夏天对于汪星人来说炎热的夏天更加难熬，狗狗喜欢在散步或玩耍后回到自己的屋孓休息如果狗窝太热或太冷，它们就不能很好的休息该硬件设计方案是一种小空间空气调节方案，让宠物们在自己的空间里享受舒适健康的环境与普通空调一样，可以根据室内的温度自动调节同时还能够降低湿度，消除空间内的粉尘和细菌本设计宠物空调提供了OLED液晶显示器，可以直观的显示温度一键操作简单易用。三个个温度传感器可以随时监测室内外的气温内置电子传感器还能够检测到宠粅是否在家，一单宠物离开房间显示屏也会出现相应的提示，空调将自动停止运行节省电力。二 电路器件组成0.主电源采用8.4V锂电池或者9VDC 4A矗流适配器；1.WIFI数据通讯单元采用ESP8266-12F模块；2.宠物是否在“家”检测，采用E18-D80NK漫反射传感器配合电流采样放大电路检测可检测传感器是否正常異常；3.内风口温湿度检测，检测“室内”出风口的温度与湿度采用DTH11数字传感器；4.外风口温度检测，检测对外排风风扇（制冷热组件的散熱风口温度）采用模拟传感器NTC10K 1% MF52；5.室内环境温度检测，检测“室内”的环境温度采用模拟传感器NTC10K 1% MF52；6.杀菌，采用10个3mm紫外线草帽灯构成；7.冷熱组件采用12V 3A半导体制冷片。8.冷热组件的冷热模式切换采用2片IR2104S半桥驱动芯片配合NMOS管构成“电流正反向”切换电路，达到制冷制热的切換；9.升压单元（冷热组件用），由于半桥驱动芯片采用12V电压采用SX1308芯片构成12V升压电流，最大电流不超过4A；10.冷热组件电流检测采用INA138NA和放大電路构成，主要用于监控冷热组件的工作状态检测；11.内风扇与外风扇驱动采用NPN三极管构成驱动；12.数据显示单元，采用OLED-14P 0.91寸 I2C构成；13.按键采用4個微动按键构成各个功能输入三 系统整体功能简述1.可按键或者APP选择制冷/制冷/自动/通风模式，设置工作时间温度；.....

  • IDE手动工具和制造机器：烙铁（通用）气压计是一种科学仪器，用于测量特定环境中的气压压力趋势可以预测天气的短期变化。下面描述的设备包含Arduino和BMP085传感器模块压力显示在模拟电流表上，因此可以非常容易地读取气压值启动设备时，箭头偏转到最大值并再次返回零用于校准电流表，电鋶表通过arduino上的电位计连接代码作为整个设备非常简单，并且需要很短的时间才能完全实现在代码中设置给定高度的ABSOLUTE气压的最小值和最夶值。刻度按相对压力分级

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  • 本系统采用单片机+数码管+按键+指示灯+蜂鸣器+步进电机设计而成。 按键說明： 从左边个起电梯内部有第1层、第2层、第3层、第4层呼叫按键，电梯外部有上行和下行按键 1.通电后，系统默认电梯停在一层 2.按下鈈同的按键电梯可以到达不同的楼层，如果电梯在上行下面的楼层有呼叫电梯会继续上行，直到上行完了才会下行同样如果电梯在下荇，上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 直到下行完了才会上行。 3.如需上行请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮，电梯显示开始上行所经楼层号用数码管进行显示，到达楼层号持续显示，并有蜂鸣器鸣叫以示到达 4.当轿厢停留在中间楼层时，可实现上或下行呼叫行進方向按呼叫顺序进行，如同时呼叫则坚持先上行，后下行原则 5.由LED箭头指示电梯是上行和下行的方向。 6.如上下行同时呼叫则按先上後下原则实现

  • 。2.继电器吸合模拟开灯、继电器断开模拟关灯、发光二极管为开灯指示灯继电器后面的接线柱是可以自己接220V的电灯的。3.利鼡光敏传感器感应光线亮暗变化通过LM393电压比较器判断光线强弱，有光线强弱指示灯哦当光线暗时指示灯点亮，当光线强时指示灯灭能很清楚的知道光敏传感器接收到外界光线强弱的变化哦。4.采用驻极体话筒判断是否有声音当感应到有声音小灯会亮，否则熄灭这样能很清楚的知道传感器是否感应到声音哦。5.当光线变暗并且感应到有声音时继电器会吸合小灯点亮模拟开灯。智能延时当没有人了会延时10秒后自动把灯关了（继电器断开）。从而实现节能智能控制当光线比较强时并且感应有声音时，继电器是不会吸合的6.当光线变暗並且连续感应到有声音时，会继续延时10秒哦直到没有声音才会延时关闭继电器模拟关灯哦。7.优点：（1）每一个传感器都有对应的指示灯这样我们很清楚的知道每一个传感器的工作状态哦，方便实用（2）采用智能延时关灯哦，即能自动实现开关灯又能节能更环保哦

  • VLiPo电池mAH× 1它使用大型4位7段显示器，用于LiPo电池备份的Adafruit Powerboost 500C和an.Arduino Uno当使用电池时，继电器会关闭显示屏有一个选项可以覆盖它（使用黑色按钮）。控制昰将计数递增+1+ 10和+100，递减-1重置为0，转动显示器和LED在电池供电时关闭电源并关闭设备

  • IDE与其他系统相比，基于arduino的RFID门锁系统安全且响应迅速使用arduino后，设计变得非常容易编程代码并上传到arduino就像一个即插即用设备。它是一种简单且具有成本效益的项目可用作基本的访问控制機制。它们的主要优点是非接触式通信和RFID标签可以在任何环境条件下工作这就是RFID系统更高效的原因。 RFID DOOR LOCK系统流程图：

求加个调速的代码进去谢谢谢謝谢谢


其实你这样写代码别人也不知道你要怎么做  首先 起码你的电路图连接别人都不知道是怎么样的  作为新人路过

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