一维数组转置(首尾交换)
方法┅:可以看出将二维数组顺时针旋转90度,就是将其转置后的数组的列进行前后交换(即第一列变为最后一列第二列变为倒数第二列)
方法二:通过观察,可以看出:
(n-行号)变为列号(其中n为方阵维数减1)
若要将矩阵顺时针旋转180两次调用旋转90度的函数就可以。
方法一、方法二不仅针对三维方阵其他维数的方阵也适合。
//将转置后的矩阵的列交换(第一列跟最后一列交换第二列跟倒数第二列交换)
罗德里格斯变换提供从旋转矩阵到角度的变换和从角度到旋转矩阵的变换。实现方式为Scilab经简单修改可用于Matlab代码或C语言
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