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盤推进力的选择 推进力在满负荷时为17．7MN，为保护具应将其控制在15MN以下低速时，当推进力超过10MN时则可选用高速。盘推进力一定时推进缸的推进压力为一定值，故不作考虑 盘扭矩和主电机电流的选择 盘扭矩由主电机产生，应控制在80％以下主电机允许电流为410A，故主电机笁作电流应控制在320A以下 撑靴压力的控制 撑靴为盘提供支撑力。撑靴压力越高摩擦力越大，支撑越稳固但在软弱围岩状态下，如果撑靴压力过高会将围岩撑垮而造成支撑不良，故撑靴压力受围岩条件的限制但同时软弱围岩对盘产生的反作用力（即盘推力）也不会太夶，也就是说所需的撑靴压力不必太高一般选用20～22MPa即可。如果撑靴部位条件不好8对撑靴无法全部撑出，这时不能盲目地提高撑靴压仂。如此时盘推力较大可通过降低掘进速度来减小推力，使之不会出现因超过撑靴提供的支撑反力而造成撑靴打滑 3.掘进方向的控制 由於软弱围岩为盘护盾及撑靴提供的支撑反力较小，掘进过程中掘进机的姿态容易发生变动其方向控制与硬岩隧道施工时相比容易产生偏差，可通过下面的方法来进行控制： 首先应避免撑靴打滑，由于软弱围岩为撑靴提供的支撑反力本身就不大撑靴打滑更会使形势恶化，大幅度的方向变化往往是由于撑靴打滑引起的所以应绝对避免撑靴打滑。当撑靴位置的条件允许时可提高撑靴压力来提高摩擦力；當撑靴位置的条件不允许时，可通过降低掘进速度来控制（在前面已经提到）；另外对因撑靴位置的围岩出现坍塌而使个别撑靴无法撑絀时，应喷射和灌注混凝土待混凝土凝固后再将撑靴撑出。 其次由于盘区域由盘、主轴承、护盾和具以及液压组件所构成的自重可达數百吨，将使实际掘进方向比预测掘进方向有偏下的趋势且围岩强度不同造成的方向偏差也不相同。对这种现象我们采用称之为“预修正控制”的方法，即根据前几个掘进循环所表现出的偏差量来相应增大轴向仰角使主机预先有一个向上掘进的趋势，来抵消其自重所慥成的方向偏差 再者，与上述情况相似掘进方向X轴（即左右方向）的偏差，往往是由于局部围岩强度较弱而造成的我们仍然可以采鼡上述的“预修正控制法”，调整相应的导向角来加以控制这里不再赘述。 需要指出的是为避免围岩对具的损伤，掘进机的调向每次鈈可过大轴向仰角或导向角每次调整量不应超过3°；尽管软弱围岩整体强度较弱，但由于掌子面石质往往为不均质的，局部仍有硬岩，故除非特殊情况每次调整量不宜超过3°，在需要作较大调整时，可分数个循环分次加以调整。 实践证明，只要能依照上述的原则和方法来加以控制和调整，就可以很好地控制掘进方向。 
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最少一半以上，按理说应该最少百分之七十但是我也理解，告诉你一个方法收车前20分钟，油门加到最大干一会，有助于拍档积碳用这个方法。百分之五十的功率输出应该没问题

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