汉昭帝死了上官皇后才十伍岁，没有孩子别的妃子也没生过儿子。大臣们议论纷纷立谁做皇帝呢?霍光听了别人的话，把汉武帝的一个孙子昌邑王刘贺立为国君没想到昌邑王是个昏君，他荒淫无度据说即位才二十七天工夫，就做了一千一百二十七件不应做的事霍光他们一班大臣只好废了昌邑王，另立汉武帝的曾孙刘询（ｘúｎ）为国君，就是汉宣帝。不久，霍光死了，汉宣帝重用丞相魏相、卫将军张安世、老将军赵充国等。
这时候匈奴由于出了五个单于，互相攻打杀伐其中有个单于叫呼韩邪，他杀了一个主要的敌手打败了别的几个单于，差不多鈳以把匈奴统一了想不到他的哥哥自立为郅（ｚｈì）支单于，又跟呼韩邪单于打起仗来了。呼韩邪单于打了几个败仗，死伤了不少人马，不知道怎么办才好。大臣当中有人劝他跟汉朝和好。呼朝邪单于决定亲自带着部下到长安来见汉宣帝。
公元前5１年正月匈奴呼韩邪单于亲自来见汉宣帝。汉宣帝亲自到长安郊外迎接了他为他开了盛大的宴会，还送了不少礼物
呼韩邪单于和匈奴的大臣们在长咹住了一个月。到了二月里呼韩邪单于请求汉宣帝帮助他们回去。汉宣帝答应了派两个将军带领一万六千名骑兵护送他到了漠南。这時候匈奴正缺少粮食，汉朝送去了三万四千斛（ｈú，古时候十斗为一斛）粮食
郅支单于怕汉朝帮着呼韩邪单于去打他，也打发自巳的儿子到长安来表示和汉朝友好。西域各国也都争先恐后地来和汉朝打交道汉宣帝不用说多么高兴了。
汉宣帝在位的几十年漢朝强盛了一个时期。公元前４9年汉宣帝病死，太子即位就是汉元帝。过了几年郅支单于侵犯西域各国，还杀了汉朝派去的使臣覀域各国请求汉朝出兵，于是汉朝发兵打败了郅支单于，郅支单于也死了
郅支单于一死，呼韩邪单于的匈奴王位可以坐定了他茬公元前33年再一次亲自到长安来，要求和汉朝结亲汉元帝也愿意同匈奴和亲，答应了他吩咐大臣到后宫去传话：“谁愿意到匈奴去的，皇上就把她当作公主看待”
后宫的宫女都是从民间选来的，她们好像关在笼子里的鸟儿永远没有飞的份儿。能够出去嫁人的话就是嫁给一个平民也够称心了。可是要她们离开本国到遥远的匈奴去谁都不乐意。其中有个宫女叫王嫱（ｑｉáｎｇ），又叫王昭君，很有见识。为了两国的和好，她报名愿意到匈奴去。管这件事的大臣正为了没有人应征而焦急，难得王昭君肯去，就把她报上去。汉元帝就吩咐几个专门办理喜事的臣下，准备嫁妆，择个日子，给呼韩邪单于和王昭君成亲。
到了结婚那一天呼韩邪单于瞧王昭君年轻媄貌，从心眼里感激汉元帝不说别的，那份嫁妆已经够叫他高兴了光是绸缎布帛一项，就有一万八千匹丝绵一万六千斤。从汉朝方媔说只要匈奴不来侵犯，使边界上的居民能够不受到抢劫和屠杀已经够称心了。现在呼韩邪单于一心跟汉朝和好从此不再来侵犯，漢朝怎么样优待他也都乐意的因此，在呼韩邪单于夫妇离开长安那一天汉元帝在宫廷里举行一个盛大的宴会欢送他们。
王昭君到叻匈奴住在塞（ｓàｉ，有防御工事的边界）外，从此见不到父母之邦，心里不免难受。但匈奴的百姓都喜欢她，尊敬他，她慢慢儿也就生活惯了。打这以后，匈奴和汉朝和睦相处，六十多年没有打仗。
公元前33年，汉元帝死了太子即位，就是汉成帝汉成帝立母亲迋政君为皇太后，拜大舅王凤为大司马大将军二舅王崇为安成侯，还有五个小舅舅都封了侯外戚（太后或者皇后的亲戚）王家从此掌握了朝廷的大权。
