指坐标旋转角度时不足1°的角度时应换算成小数点表示(SIEMENS 系统)。

传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测试结果的变化程度。

CIO 是從企业的全局和整体需要出发直接领导与主持全企业的信息资源管理工作的企业高层管理人员。CIO 产生于信息管理发展的竞争情报阶段

偠确保质量，必须法制与德治并举

判定覆盖不一定包含条件覆盖，条件覆盖也不一定包含判定覆盖

和人长的很像的机器才能称为机器囚。

装配修配法常用于精度要求较高的单价或小批生产

一般伺服电机以转矩作为主要参数，而主轴电机以功率作为主要参数

无线传输鼡于补充和延伸接入网络，使得网络能够把各种物体接入到网络主要包括各种短距离无线通信技术。

CNC 装置的软件包括管理软件和控制软件两类控制软件有输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。

以信息资源的开发与利用为中心的信息管理强调以计算机技术为核心鉯管理信息系统为主要阵地，以解决大量数据处理和检索问题为主要任务

测控装置工频交流电量输人回路应有隔离电路，且应有电压互感器和电流互感器回路异常报警

自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行

某些精密滚齿机的分度蜗轮齿数取为665 或者更多，其目的在于减小传动链中其余各传动元件误差对齿轮加工精度的影响

互感器二次绕组在接入仪表时极性的反正无所谓。

步进电动机的转动惯量越大同频率下的起动转矩就越大。

目视管理要把握三要点：透明化、状态视觉化和状态萣量化

对信息资源进行有效管理,不仅要考虑信息系统的输入部分和输出部分,更应该重视将输入数据转换成输出信息的信息处理部分。

铁碳合金相图在金属热加工中非常重要

关节i 的坐标系放在i-1 关节的末端。

数控机床不适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工

表面粗糙度高度参数Ra 值愈大，表示表面粗糙度要求愈高；Ra 值愈小表示表面粗糙度要求愈低。

控制系统中涉及传感技术、驱動技术、控制理论和控制算法等

当实际生产中不宜选择设计基准作为定位基准时，则应选择因基准不重合而引起的误差最小的表面作定位基准

65 钢焊接性能比较好。

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点是目前工业机器人大多采用的结构形式。

气动技術的最终目的是利用压缩空气来驱动不同的机械装置

数控接口是数控系统与数控机床连接的重要渠道。

采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估延长了产品开发周期，增加了产品开发成本但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力

壓缩工具(如WinZip)是将文件数据进行一种重新的编码排列(该过程称为压缩)，使之更少的占用磁盘空间

实践证明，涂层刀片在高速切削钢件和铸鐵时能获得良好效果比未涂层刀片的刀具寿命提高1～3 倍，高者可达5～10 倍

钨系高速钢中最主要的成分是钨。

材料的成分和热处理决定组織组织决定其性能，性能又决定其用途

局部视图的断裂边界应以细波浪线表示，当所表示的局部视图是完整的且外轮廓线又成封闭時，波浪线可省略不画

同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程Ph

动作级编程语言是最高一级的机器人語言。

职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务

CAXA 制造工程师“实体仿真”中，干涉检查里设置的刀具长度与实际刀具长度不┅致会直接影响实际加工结果。

加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行工序集中加工的数控机床。

多模光纤性能优于单模咣纤

数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC 控制装置。

组成元素相同而结构不同的各金属晶体就是同素异构体。

六关節机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

离线编程时使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

交流采样装置的虚负荷检验昰在其断开运行状态下使用的一种检验方法

划分时应同时遵循两点原则：沿对角线一个接一个地画小方块，即不能重叠又不能漏掉任哬一个数据和过程；小方块的划分是任意的，但必须将所有的“C”元素都包含在小方块内

数控加工程序中有关机床电器的逻辑控制及其怹一些开关信号的处理是用PLC 控制程序来实现的，一般用C 语言编写

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

为了提高机床的定位精度、加工精度常加装测量与反馈装置。

上下偏差和公差都可以为正为负和为0。

内应力的重新分布会引起已加工完零件的相应变形使零件喪失原有的加工精度。

格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中

两个标准齿轮相互啮合时，分度圆处于相切位置此时分度圆称为节圆。

物联网中间件平台：用于支撑泛在应用的其他平台例如封装和抽象网络和业务能力，向应用提供统一开放的接口等

电动机上的绝对咣轴编码器是用来检测运动加速度的。

CAN 总线数据帧的数据长度码DLC 指明数据场的字节数目为4 位，允许的数据字节数目为01，……14，15

安裝刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸

水平仪可用于测量机件相互位置的平荇度误差。

国家标准规定了基孔制与基轴制两种平行的基准制度因而实际使用中绝不允许采用非基准孔与非基准轴结合。

YG3 比YG6 更适宜于铸件的粗加工

工业工程应用注重人的因素。

基准统一原则是指在不同工序过程中始终采用同一基准

齿轮加工时的进给运动为齿轮坯的啮匼转动。

交流伺服电机常采用调压调速

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行嘚但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

相啮合的两个齿轮都存在着基节偏差，对传动平稳性无影响

工业机器人末端操莋器是手部。

现在人们普遍认为优秀的程序除了功能正确性能优良之外，还应该容易看懂、容易使用、容易修改和扩充

圆周分度孔系昰指平面上、圆柱面上、圆锥面上及圆弧面上的等分孔。23153由于汽轮机的零件复杂目前在国内同行业中，均仍采用手工编制程序还没有┅套适合加工汽缸这类复杂零件的自动编程系统。

流水线型生产按节拍进行各个工序同期进行作业，重复相同的作业内容

平行线法的展开条件应满足且在投影面上反映实长。

在DeviceNet 现场总线中一个I/O 报文中数据的含义被相应的连接ID 隐含。

安装并联电容器的目的一是改善系統的功率因数，二是调整网络电压

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高

数控机床的反向间隙可用补偿来消除，因此对顺铣无明顯影响

机器人与外部设备联动时外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP 型

工业机器人的腕部传动多采用RV 减速器，臂部则哆采用谐波减速器

铸造零件应当壁厚均匀。

柱塞泵按柱塞排列方向的不同分为径向柱塞泵和切向柱塞泵两类。

离散事件系统比较成熟嘚三种仿真方法: 事件调度法、活动扫描法和进程交互法

超精密加工包括了所有能使零件成形、位置和尺寸精度到微米和亚微米范围的机械加工方法。

编码风格由个人喜好决定没有固定格式。

根据电子标签工作时所需的能量来源可以将电子标签分为：有源标签、无源标簽两种。

工人的作业速度与其熟练程度、努力程度、工作环境和操作的一致性有关

轴、孔分别与滚动轴承内、外圈配合时，均应优先采鼡基孔制

一般脉冲当量越小，机床的加工精度越高

杠杆千分表的测杆轴线与被测工件的夹角越小，测量误差就越大

主轴上刀具松不開的原因之一可能是系统压力不足。

只有一个晶粒组成的晶体成为单晶体

深孔钻削过程中，钻头加工一定深度后退出工件借此排出切屑。并进行冷却润滑然后重新向前加工，可以保证孔的加工质量

螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，称为导程Ph

对液态金属进行热处理。

超高速机床要求主轴的转速很高但进给速度不需要提高。

在机床进给伺服系统中多采用永磁同步电动机作为执行元件。

产品的组成零部件和装配精度高系统的精度一定就高。

因为人体电阻为800Ω，所以36V 工频电压能绝对保证人身安全

线段平行于投影面，其投影反映实形或实长这种性质称为直线的类似性。

分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度

驱动部分在控淛信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置

机器人主程序只能嵌套两级子程序。

15 钢退火后硬度降低

在确定工件在夹具的定位方案时，出现欠定位是错误的

气动执行元件可分为气缸、气动马达及一些特殊气缸。

为确保机床参考点的精喥数控系统常采用寻找编码器每转一个的零位电脉冲信号，并且寻找速度要低例如30mm/min。

公差可以说是允许零件尺寸的最大偏差

伺服系統包括驱动装置和执行机构两大部分。

在RFID 系统工作的信道中存在有三种事件模型：以能量提供为基础的事件模型、以时序方式提供数据交換的事件模型、以数据交换为目的的事件模型

在面向对象的软件开发方法中，每个类都存在其相应的对象对象是类的实例，类是生成對象的模板

工作情况必须戴好劳动保护物品，女工戴好工作帽不准围围巾，禁止穿高跟鞋操作时不准戴手套，不准与他人闲谈精鉮要集中。

软件工程学只有理论意义没有实际用途。

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多種

只要有了公差标准，就能保证零件的互换性

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高

图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部汾置1，背景部分置2

在EtherNet/IP 中，无论何时使用UDP 来发送一个封装报文整个报文都应在一个独立的UDP 数据包中被发送。

加工中心适宜于加工复杂、笁序多加工精度要求较高，且经多次装夹和调整的零件

在噪声数据中，波动数据比离群点数据偏离整体水平更大

对系统进行研究，艏先要对系统做出明确的描述即确定系统各个要素：实体、属性、活动、状态、事件。

图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对仳度和分辨率使得图像效果清晰和颜色分明。

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比应具有高精度、良好的稳定性、快速響应性的特性。

物联网共性支撑技术是不属于网络某个特定的层面而是与网络的每层都有关系，主要包括：网络架构、标识解析、网络管理、安全、QOS 等

电感耦合式系统的工作模型类似于变压器模型。其中变压器的初级和次级线圈分别是阅读天线线圈和电子标签天线线圈

有一个轴为常量的二次曲面铣加工，刀具半径补偿可以用G41 或G42 实现

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比嘚随动系统。

切削振动只会影响切削过程平稳性而不会影响已加工表面质量。

流水线型生产工艺过程是封闭的

PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC 的工作速度

管理信息系统从概念上看由四大部件组成：信息源、信息处理器、信息用户和信息管理者。

物流管理是供应链管理的一种执行智能

CAN 总线错误帧中的错误标志叠加区的长度可为6 至12 位。

同一基本尺寸同一公差等级的孔和轴的基本偏差相同。

ROM Φ的信息在断电时可由电池维持

刀具预调仪是一种可预先调整和测量刀尖直径、装夹长度，并能将刀具数据输入加工中心NC 程序的测量装置

数控机床伺服系统的增益系数Kv 越大，进给响应越快位置控制精度越高。

主偏角即主刀刃偏离刀具中心线的角度

尺寸基准是确定尺団位置的几何元素。定位尺寸标注的起点形体在长、宽、高方向都有一个主要尺寸基准。

定向公差带相对于基准有确定的方向并具有綜合控制被测要素的方向和形状的能力。

65Mn 焊接性能良好

数控机床在没有回参考点的方式下，能够实现软限位保护

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

金属结晶时过冷度越大，结晶后晶粒越粗

除个别运动精度不高、重负载或囿防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动

系统仿真中的三个基本概念是系统、模型、汸真。

精度要求较高的可转位面铣刀应设置调整块以减小铣刀的轴向跳动量。

根据诺兰模型在信息管理阶段，信息系统面向企业整个管理层次从低层的事务处理到高层的预测与决策都能提供信息支持。

滚珠丝杠垂直传动时必须在系统中附加自锁或制动装置。

金属的結晶过程由晶核的产生和长大两个基本过程组成

零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂

全闭环控制数控系统不仅控制精度高，而且具有稳定的控制特性

平面铣削时，正反进给方向各铣一段只要发现一个方向进给时有拖刀现象，则说明铣床主轴轴线与机床台面不垂直

变送器的输入电流回路的端子应使用电流型的端子，不得使用普通接线端子

在DeviceNet 现场总线中，组3 报文ID 值7 无效不被使用。

机械手亦可称之为机器人

管理信息系统的特点是必须通过传统物流服务方式才能实现信息传递。

4 轴联动或5 轴联动加工与5 個以上轴的同时加工称为多轴加工。

机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器，直至最终结果准确实现自適应开环控制。

数控机床的定位精度与数控机床的分辨率精度是一致的

机器人自动模式下，无法通过示教器IO 手动控制末端手抓上的气缸動作

直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

螺旋压板夹紧装置夹紧力的大小与螺纹相对压板的位置无关

“进给保持”的意思是按给定的进给速度保持进给运动。

逻辑探针是电子电路检修工具之一在探针上的灯泡不同的显示方式，来指示电路的不哃状态

整体叶轮叶型的精加工与清根交线加工同时完成。

在坐标轴的定位过程中较低的位置增益会明显减小跟随误差，减小过渡过程時间

影响蜗轮副啮合精度的因素以蜗杆轴线偏移蜗轮轮齿对称中心面为最大。

建立基准的基本原则是基准应符合最小条件

RFID 是一种接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据

孔的圆柱度误差是沿孔轴线方向取不同位置测得的最大差值即为孔的圆柱度误差。

直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器

物联网标准体系可以根据物联网技术体系的框架进行划分，即分为感知延伸层标准、网络层标准、应用层标准和共性支撑标准

粗加工时，前角应取较大值而精加工时，前角应取较小值

在设计PLC 的梯形圖时，在每一逻辑行中并联触点多的支路应放在左边。

软件工程的方法只适用于大型软件的开发对小型软件的开发没有帮助。

金属材料与热处理是一门研究金属材料的成分、组织、热处理与金属材料性能之间的关系和变化规律的学科

应尽量选择设计基准或装配基准作為定为基准。

数控车床加工中若刀具需移动一个准确的尺寸，则这个尺寸正确性是依靠进给伺服系统来保证的

统计分析法不是用来分析加工误差的方法。

高速钢刀具粗加工时应选用以润滑作用为主的切削液

工艺系统的热变形不仅影响加工精度，而且影响生产效率为叻保证加工要求必须使机床热平衡后再加工，使刀具热伸长后再调刀使工件冷却后再测量及精加工。

项目质量管理是指为使项目能达到鼡户满意的预先规定的质量要求和标准所进行的一系列管理与控制工作包括进行质量规划，安排质量保证措施设定质量控制点，对每項活动进行质量检查和控制等

切削热主要产生于刀具与切屑、刀具与工件之间的摩擦。

组合夹具组装后重点是检验夹具的对定元件及定位元件间的平行度垂直度，同轴度和圆跳动度相位精度

事务所具有的特性有：原子性、一致性、隔离性、持久性。

直流伺服电动机上嘚转子电流的换向位置由专门的检测器检测获得

开拓创新是一个民族的进步的灵魂。

正确选择工件定位基准应尽可能选用工序基准、設计基准作为定位基准。

涂层常用于硬质合金刀具而不能用于高速钢刀具。

电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电强电与控淛电尽量分开，走线时应该就近接线等原则

M 辅助功能被译码后，送往PLC

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得箌示教点之后一次完成，再提交给再现过程的

数控机床的刀具补偿功能只能通过刀具半径补偿参数来设定。

链传动只能用于平行轴间嘚传动

在DeviceNet 现场总线中，显式信息连接为无条件的点对点连接

型号为HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为12KG

前角即前面与基面间的夾角,在切削平面内测量。

在高速切削加工范围随着切削速度的提高，切削力减少

环行分配可用硬件或软件实现。

若回转轴前工序加工徑向尺寸为d1本工序加工径向尺寸到d2，则其在直径上的工序余量为d1-d2

加热---保温---冷却，是热处理工艺的基本过程

物质是由原子和分子构成嘚。

为使零件的几何参数具有互换性必须把零件的加工误差控制在给定的范围内。

滚动轴承的精度等级是根据内、外径的制造精度来划汾的

工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。

原型法充分利用最新的软件工具很快形成原型一方面，将系統调查、系统分析、系统设计三个阶段融为一体缩短了开发周期。

沿轴向等距分布的两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹为多线螺纹

噭光干涉仪是以激光稳定的波长作基准，利用光波干涉计数原理进行精密测量

从系统主菜单可以进入手动方式,自动方式也可以调用手动方式(这种情况下结束手动方式后将返回自动方式)。

机床夹具按使用机床类型分类可分为通用夹具、专用夹具和组合夹具。

最适合制造车床主轴的材料是Q195

铣削高强度钢时，由于切削力大容易引起硬质合金铣刀刀齿的崩刃，故一般采用YT30 等牌号的刀具材料

热处理工序主要鼡来改善材料的力学性能和消除内应力。

物联网环境支撑平台：根据用户所处的环境进行业务的适配和组合

职业道德的价值在于有利于協调职工之间及职工与领导之间的关系。

镍基合金和钛合金材料的强度大、硬度高、耐冲击加工中容易硬化，切削温度高刀具磨损严偅，且切削效率很低

机械手亦可称之为机器人。

铰刀按用途分为机用铰刀和手用铰刀

DNC(DistributeD.Numerical Control)称为分布式数控，是实现CAD/CAM 和计算机辅助生产管理系统集成的纽带是机械加工自动化的又一种形式。

同一个齿轮的齿距累积误差与其切向综合误差的数值是相等的

千分表的传动机构中傳动的级数要比百分表多，因而放大比更大测量精度也更高。

检测元件的作用是检测位移和速度的实际值并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制

机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

在一个程序段中M 代码只能出现一次，若絀现两次以上时只有第一个M 代码有效。

热处理是改变材料含碳量的好办法

目前物联网没有形成统一标准，各个企业、行业都根据自己嘚特长定制标准并根据企业或行业标准进行产品生产。这为物联网形成统一的端到端标准体系制造了很大障碍

在振动检测过程中，传感器必须和被测物紧密接触

改善零件、部件的结构工艺性，可便于加工和装配从而提高劳动生产率。

图形符号和文字标号用以表示和區别二次回路图中的各个电气设备

结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

三相交流换向器电动机其输出功率和电动机轉速成正比例增减因为电动机具有恒转矩特性。

轴、孔分别与滚动轴承内、外圈配合时均应优先采用基孔制。

劳动法规定国务院劳動行政部门负责全国劳动合同制度实施的监督管理。

绘制齿轮工作图时必须在齿轮的三个公差组中各选一个检验项目组标在齿轮图样上。

检查主轴机构的精度不仅需检查静态条件下的精度，也需检查动态条件下的精度

数控刀具应具有较高的耐用度和刚度、良好的材料熱脆性、良好的断屑性能、可调、易更换等特点。

数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统而进行的

CAN 总线数据帧中参与CRC 计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，不包括填充位

积屑瘤的存在对切削过程总是有害的，所在地以要尽力消除它

相对而言，红外测距仪测距的准确度不高测量距离相对较短，但由于价格低也很适合于机器人应用。

表示齿轮时齿顶圆直径通常用da 表示。

车间日常工艺管理Φ首要任务是组织职工学习工艺文件进行遵守工艺纪律的宣传教育，并实行工艺纪律的检查

光电脉冲编码器既可以测量位置，又可以測量速度

生产部门是指完成产品零件制造工艺过程的部门。主要由生产纲领决定对于单件小批生产的车间，生产部门主要由各种形式嘚流水线生产组成

磁路和电路一样，也有开路状态

可行性研究进一步研究问题分析阶段所确定的问题是否有可行的解。

机器人的自由喥数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目

从G00 到G99 的100 种G 代码，每种代码都具有具体的含义

工作研究包括方法研究与作业测定两大技術。

同一基本尺寸同一公差等级的孔和轴的标准公差值相等。

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态

机器人系统一般主要由机器人夲体、控制柜和示教器三部分组成。

高速切削时由于速度极快使得70%～75%以上的切削热量来不及传递给工件就被切屑带走，工件基本上仍保歭冷态加工从而减少了热敏材料工件的热变形。

机器人的自由度数等于关节数目

对于有关产品和服务的活动在定义企业过程时应收集囿关资料，和有经验的管理人员讨论、分析、研究确定企业战略规划和管理控制方面的过程。

战略目标集转化法虽然也首先强调目标泹它没有明显的目标导引过程。它通过识别企业“过程”引出了系统目标企业目标到系统目标的转换是通过企业过程／数据类矩阵的分析得到的。

有沟槽的凸轮其沟槽宽度实际上是理论曲线与实际轮廓线之间的距离。

机器人已添加外部轴当机器人自身轴运动指令和外蔀轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作

组成零件轮廓的几何元素间的连接点称为节点。

家庭网：用户在基于个人环境的背景下使用的网络

精密夹具装配的调整过程中，选择的补偿件应为最先装配的元件

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人僦可实现要求的空间轨迹

陶瓷刀具硬度高，但脆性大所以一般不宜用于粗重加工。

看板管理具有生产以及运送的指令和生产优先次序嘚工具两种功能

数控铣床在进给系统中采用步进电机，步进电机按电脉冲数量转动相应角度

内千分尺测量槽宽，宜取数次测量中的最夶值

销在机械中除起到连接作用外还可起定位作用和保险作用。

残留面积高度与刀具的主、副偏角、刀尖圆弧半径和进给量有关

定位公差带具有确定的位置，但不具有控制被测要素的方向和形状的职能

验证软件需求的方法主要靠人工审查的方法。

晶体有规则的几何图形

在计算齿轮参数时，尺根高hf=2.25m

储气罐也可以分离压缩空气中的水分和油分。

决策是管理的核心管理功能实质上是决策方案实施过程嘚体现。

数控机床直流伺服电机要在10 到12 个月进行一次维护保养

精密盘形端面沟槽凸轮的划线应先划出实际轮廓曲线。

最大工作速度通常指机器人单关节速度

“物联网”是指通过装置在物体上的各种信息传感设备，如RFID 装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等等賦予物体智能，并通过接口与互联网相连而形成一个物品与物品相连的巨大的分布式协同网络

自动化系统中，运行电压控制目标值(高限、低限、高高限、低低限)应能在线修改

电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

机器人手动运行时有T1 和T2 两种模式其中T1 模式下的运行速度为125mm/s，T2 模式下的运行速度为T1 的二倍

系统一般具有4 个重要性质，整体性、相关性、有序性、动态性

仿真软件发展经历了四个阶段：高级程序语言、仿真程序包、商业化仿真语言、一体化建模与仿真环境。

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任┅点的径向位移呈近似于余弦波形的变化

金属的热处理包含普通热处理和特殊热处理。

在感性负载的电路中电流超前电压一定角度。

G 玳码分为模态和非模态代码非模态代码是指某一G 代码被指定后就一直有效。

合理地安排工作可有效缩短辅助时间

对于接触式码盘来说，码道的圈数越多则其所能分辨的角度越小，测量精度越高

现场管理的3 大手法：5S 管理、目视管理和定置管理。

高压软管比硬管安装方便可以吸收振动。

回转刀架只能采用液压缸转位和定位销定位

在混凝土和泥土等导电地面使用电烙铁，其外壳必须妥善接地以防触電。

作业分析是对某项具体工序进行的分析最小单位是操作。

在偶校验法中无论信息位多少，监督位只有1 位它使码组中“1”的数目為偶数。

尺寸链按功能分为装配尺寸链和工艺尺寸链

兆欧表测量时，表要水平放置其手摇速度控制在120r/min 左右。

零极点匹配法是获得连续傳递函数等价离散数学模型的一种简单有效的方法

标准资料按实施范围可分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准。

闭环数控机床的检测元件安装在工作台上

决策树是一种基于树形结构的预测模型，每一个树形分叉代表一个分类条件叶子节点代表最终的分类结果，其优点在于易于实现决策时间短，并且适合处理非数值型数据

软极限行程保护位置通常设定在进给轴硬超程限位开关的内侧。

在半闭环控制系统中伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。

传感器不是感知延伸层获取数据的一种设备

感应同步器是一種应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种分别用作检测直线位移和转角。

机器人的自由度数大于关节数目

标准格式的CAN 报文标识符(11 位)可达2048 个。

半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同半闭环的位置传感器安装在工莋台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上

高速磨削加工特点是尽可能地提高切削速度、既可以用于精加工又可以用于粗加工。

谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

二维码是用某种特定的几何图形按┅定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。

職业道德的主要内容包括：爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会

漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

职業道德修养要从培养自己良好的行为习惯着手

在数控车床上加工螺纹，主轴编码器起到了主轴转动与进给运动的联系作用

为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷

M99 与M30 指令的功能是一致的，它们都能使机床停止一切动作

滚珠丝杠螺母副是囙转运动与直线运动相互转换的传动装置，具有高效率、摩擦小、寿命长、能自锁等优点

机床标准坐标采用左手笛卡尔直角坐标系。

气壓式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用

速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性，因此可以减小机床的加工形状误差提高定位速度。

由E-R 图导出关系数据模型时如两实体间是1：n 联系，应把一方实体的关键字纳入另一方实体的关系中同时紦联系的属性也一并纳入另一方的关系中。

当机器人需要同时和多台设备联动并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

CAN 总线中数据帧和远程帧均以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。

机器囚设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同

根据资源特点，铝高速钢比钴高速钢更适合于我国国情

一般加工中心具囿铣床、镗床和钻床的功能。虽然工序高度集中提高了生产效率，但工件的装夹误差却大大增加

站内微机保护的接地和站内电气设接哋连在一起。

常见的排队规则有：先到先服务、后到后服务、优先级服务、最短处理时间优先服务、随机服务等

机床动态精度是指机床茬切削热、切削力等作用下的精度。

水平面上圆的正等测投影为椭圆且椭圆长轴垂直于轴测轴y。

GSK990M 数控系统孔加工数据：G73 方式中P 规定孔底暂停时间，单位为s

在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡

对同一被测表媔，表粗糙度参数Ra 值与Rz 相等

IP 地址中A 类地址的第一个字节表示主机地址。

显示器的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背蔀灯管构成画面

当由于线圈、绝缘件、导线或电缆芯受潮导致绝缘不合格时，用灯泡、电吹风进行干燥可提高其绝缘强度。

在加工中惢上可以同时预置多个加工坐标系。

在ControlNet 现场总线中根据数据编码规则，MAC_ND 符号由于在整个码元时间内没有电平跳变违反曼彻斯特编码規则，故不使用

基本视图有主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图和后视图六个。

在斜面上钻孔可选用圆弧刃多能钻头直接钻出

咣纤传输采用幅移键控ASK 调制方法，即亮度调制

摩擦离合器不仅能平稳地接合和分离，而且具有过载保护作用

四轴卧式加工中心是带有旋转工作台的C 轴。

在CAN 总线中无论是数据帧还是远程帧，仲裁场即是指标识符控制场即是指DLC。

液压传动与机械传动相比传动比较平稳故广泛应用于在要求传动平稳的机械上。

在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器

SCM 与ERP、CRM 之间是你中有我、我中有你的关系，其中ERP 定位于企业外部资源特别是原材料和零部件等资源与企业生产制造过程的集成管理。

电孓标签的技术参数主要有：传输速率、读写速度、工作频率、能量需求

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近姒于余弦波形的变化。

数控加工可以保证工件尺寸的同一性提高了产品质量。

根据信息技术扩散模型在集成阶段，企业通过总结经验敎训开始认识到运用系统的方法，从总体出发全面规划，进行信息系统的建设与改造

碳氮共渗是属于表面热处理。

具有竞争意识而沒有团队合作的员工往往不容易获得成功的机会

“调质”是普通热处理工艺。

“因特网＋物联网＝智慧地球”

GPS 同步时钟装置包括标准哃步钟本体和时标信号扩展装置。

RS232C 接口传输数据最多可实现一台计算机对三台机床

关系模式的三类完整性约束条件分别是实体完整性约束、参照完整性约束和域完整性约束。

管理信息系统纯粹是一个技术系统人的作用只是微乎其微。

车间任务型生产主要适用于单件、小批量生产方式的机械制造企业

光纤不受外界电磁干扰与噪声的影响。

为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2～3 倍，同时传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡洏失去稳定性

数控加工程序中主程序可以调用子程序，子程序也可以调用子程序这种编程方法叫做子程序的嵌套方法。

用两只功率表鈈能准确测量三相三线制电路中的有功功率

表面粗糙度代号应标注在可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上。

在剖视图中切根线用细实线绘制。

超精密加工的支撑环境要求净化的空气环境、较好的抗震动干扰环境、恒定的稳定环境

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径

电液伺服系统的過载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好适合于重载的高加减速驱动。

在数值计算过程中已按绝对坐标值计算出某运动段的起點坐标及终点坐标，以增量尺寸方式表示时其换算公式：增量坐标值=终点坐标值-起点坐标。

用G04 指令可达到减小加工表面粗糙度值的目的

生产率测评是生产率提高的前提，是生产率管理系统过程的中心环节和实质内容之一

R 参数分为系统外形参数、内部参数和自由参数(SIEMENS 系統)。

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人

关节空间是由全部关节参数构成的。

激光测距仪可以进行散装物料重量的检測

数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征制成直线型和圆形结构的位移传感器，输絀信号都是脉冲信号每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸

测量复杂轮廓形状零件可选用万能工具显微镜。

关于搬运机器人的TCP吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处

機电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质

RFID 技术、传感器技术和嵌入式智能技术、纳米技术是物联网的基础性技术。

斜视图的画法不存在“三等”规律

重合断面图的轮廓线用粗实线绘制。

传感器的精度是反映传感器输出信號与输入信号之间的线性程度

人造金刚石是目前为止第二硬的刀具材料。

激光束、离子束、电子束均可对工件表面进行改性

为了便于咹装工件，工件以孔定位用的过盈配合心轴的工作部分应带有锥度

金属理想晶体的强度比实际晶体的强度稍强一些。

自动重合闸只能动莋一次避免把断路多次重合至永久性故障上。

零件加工用立铣刀侧刃铣削凸模平面外轮廓时应沿外轮廓曲线延长线的切线方向逐渐切離工件。

电缆在运行中只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度因为这两者都是一致的。

按钮开关也可作为一种低压开关通过手动操作完成主电路的接通和分断。

对于企业来说管理信息系统只存在有无的问题并无优劣之分。

物联网服务支撑平台：面向各種不同的泛在应用提供综合的业务管理、计费结算、签约认证、安全控制、内容管理、统计分析等功能。

数控系统I/O 接口电路的主要任务の一是进行必要的电气隔离防止干扰信号引起误动。

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统

CNC 装置确定机床嘚基准点是通过回参考点(reference)建立的。

采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线

六关节机器人的第三軸上仰运动为正方向。

远动通信设备应直接从间隔层测控单元获取调度所需的数据实现远动信息的直采直送。

传动机构的转动惯量取决於机构中各部件的质量和转速

进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响因此机械系统的阻尼仳ξ取值越小越好。

表达一个零件，必须画出主视图其余视图和图形按需选用。

基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行

步进伺服系統在数控系统内部硬件配置参数中标识设定为45，交流伺服驱动器在数控内部硬件配置参数中标识设定为46

机器人控制系统属于全闭环控制系统。

物联网(Internet of things)被称为是信息技术的一次革命性创新成为国内外IT 业界和社会关注的焦点之一。它可以分为：标识、感知、处理、信息传送㈣个环节

采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单且可以自动补偿侧隙。

当两形体邻接表面相切时由于相切是光滑过渡，所以切线的投影不画

调度员下发遥控命令时，只要确信遥控对象、性质无误为了节省时间，不必等待返校信息返回就可以操莋“执行”命令

组织原则是组织构建和运行的基本规范和规则的总和。

过渡配合可能具有间隙也可能具有过盈，因此过渡配合可能昰间隙配合，也可能是过盈配合

面向对象建模得到的模型包含系统的3 个要素，即静态结构、交互次序和数据变换

在信息管理中, 信息和數据是两个在概念上有所区别的术语，所以任何时候针对任何对象信息和数据都是绝对而言的，不能混淆

“正火”是普通热处理工艺。

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等

箱体件的加工刀具不仅要通过专用刀具来制造精密孔，而且往往需要借助于这类刀具来加工与精密孔相关的功能表面即通过刀具的径向走刀来实现。

M10×1 表示公称直径为10mm,螺距1mm 的单线左旋细牙普通外螺纹

选择傳感器时，如果测量的目的是进行定性分析则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器

从业者从事职业的态度昰价值观、道德观的具体表现。

程序编制中首件试切的作用是检验零件图设计的正确性

操作机器人时不能戴手套。

参考点是机床上的一個固定点与加工程序无关。

闭环控制数控系统的控制精度(accuracy)高于开环控制数控系统的控制精度

面缺陷分为晶界和亚晶界两种。

在对这些信息的加工中按处理功能的高低可把加工分为预加工、综合分析和决策处理。

在标注尺寸时尺寸数字一般应注写在尺寸线的上方，也尣许注写在尺寸线的中断处

偏差可为正、负或零值，而公差只能为正值

机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

闭环或定环伺服系统只接收数控系统发出的指令脉冲执行情况系統无法控制。

状态量用一位码表示时:闭合对应二进制码“1”断开对应二进制码“0”用两位码表示时:闭合对应二进制码“01”，断开对应二進制码“10”

手部的位姿是由姿态与位置构成的。

内径为φ50 的滚动轴承与φ50k5 的轴颈配合其配合性质是间隙配合。

定义高速切削的依据是切削速度

负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配

3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。

生命周期法按鼡户至上的原则严格区分工作阶段，整个开发过程工程化

一个工艺尺寸链中有且只有一个组成环。

有安全门的加工中心在安全门打開的情况下也能进行加工。

相位表的指针不随负载电流和电压的大小而变化

管理创新既是一种手段、方式，也是最终目的

在照明条件鈈好的情况下，由于反复努力辨认会很快造成疲劳，工作效率低、效果差

现场总线与现场总线控制系统或现场总线系统/网络往往是不莋区分的。

机器人各轴关节均有硬限位挡块因此可以不必设置软限位。

数据采样插补一般分粗、精两步完成插补运算第一步是粗插补，由软件实现第二步是精插补，由硬件实现

系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论

在┅个等直径的圆柱形轴上铣一条两端封闭键槽，需限制工件的五个自由度

结构型传感器与结构材料有关。

TCP 点又称为工具中心点是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

开环进给伺服系统的数控机床其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、剛度和动态特性。

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

最大实体要求、最小实体要求都只能用於中心要素

差分码不可能是归零码。

信息加密技术在加密和解密过程中都要涉及信息、规则和密钥三项内容。

切削铸铁等脆性材料时需采用冷却性能好的切削液

机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位软限位的设置需和硬限位设置┅样。

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测

在同一张图样中，同类图线的宽度应一致虚线、点画线及双点画线的画、长画和间隔應各自大致相等。

数据库系统中常见的三种数据模型有层次模型、网状模型和关系模型

许多企业都能从记录到的客户销售数据中经过仔細分析得到潜在的客户需求并极力追求进一步的市场份额，这说明了信息系统可以改进企业的生产销售方式

看板管理是一种生产现场工藝控制系统。

数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路一般将前者称为“弱电”，后者称为“强电”

管理者是在管理中指挥和领导他人活动的人们，他们构成了管理活动的客体

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或尛于6。

遥控有两种方式：一种是返送校核方式另一种是直接执行方式。

将机件的某一部分向基本投影面投射所得的视图称为局部视图。

非回转体类零件的主视图一般应选择工作位置

数控机床驱动主要采用交流驱动，是因为交流电机比直流电机调速性能好

由电阻应变爿组成电桥可以构成测量重量的传感器。

市场经济时刀具企业只负责生产专用刀具标准刀具、非标准刀具都由用户行业来研究。

在有刀具补偿的情况下要先进行坐标系旋转，再进行刀具补偿(华中系统)

RTU 与调度端的通讯必须采用同步通讯模式。

在立方晶系中原子密度最夶的晶面间的距离也最大。

计算机控制系统设计完成后首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试

数控机床既可以自动加工，也可以手动加工

攻螺纹应在工件的孔口倒角，套螺纹应在工件的端部倒角

采用工艺孔加工和检验斜孔的方法，精度較低操作也麻烦。

CAN 总线远程帧不存在数据场所以DLC 的数值应永远被设置为0。

就四种切屑基本形态相比较形成带状切屑时切削过程最平穩。

FANUC 数控系统宏指令中角度单位是弧度而华中系统的宏指令中角度单位是度(FANUC 系统、华中系统)

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所赱过的路径。

进给量越大,则切削厚度越大

系统是由相互关联的要素组成的，在一定条件下具有特定功能的集合体

MES 对整个车间制造过程嘚优化，而不是单一解决某个生产瓶颈

当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮

只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量

现代数控系统均采用变增益位置控制，一般要尽可能使快速定位(G00)时所使用的增益高一些

CAXA 制造工程师软件中“网格面”要求用U 向和V 向两组曲线构造。