Unity3D（1）
添加新物体，命名为Player,添加组件Nav Mesh Agent.同时添加Navigation，将
需要进行自动寻路的地方进行烘焙。创建脚本Follow:
using UnityE
using System.C
public class Follow : MonoBehaviour
&&& public T
&&& private NavMeshA
&&& void Start()
&&&&&&& agent = GetComponent&NavMeshAgent&();
&&& // Update is called once per frame
&&& void Update()
&&&&&&& if (target != null)
&&&&&&&&&&& agent.destination = target.
创建一个新物体Target，拖入脚本的变量中，可使Player自动找到Target。无论
Player如何变化，都可以找到。
新建Cube添加Nav Mesh Obstacle组件，将所有的障碍物都进行烘焙。此时Player
可绕过障碍物找到Target.
当Target突然移动时，为了让Player直接跳下来可设置Bake中的Drop Height的值
为4，Object中的选项都勾选上。
参考知识库
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(15)(7)(14)(5)(6)(3)(6)(1)(7)(2)使用Unity3D 自主实战开发的赛车游戏实例，关键点记录 （六）之自动寻路及优化 - 博客频道 - CSDN.NET
narutojzm1的博客
分类：游戏编程
赛车游戏的敌人赛车自动寻路一般有两种方式，一种是路点寻路，另外一种就是使用Unity自带组件NavMeshAgent进行寻路了，我介绍的是后者，另外后者在水平面上的汽车寻路导航还不错，但是一旦有Y方向的爬坡、下坡等，汽车就会因为角度依然保持水平显得很不自然，并且轮胎也不会旋转，我对此进行了优化
这个和NavMesh是一对，用来设置寻路的游戏对象。关于属性，我不再一一介绍，我就距我的设置来说一下：
1.AgentSize
如下图中，那个圆柱形就是NavMeshAgent了，其中AgentSize调整到更好适合车辆就可以了；
2.Stopping Distance
我将Stopping Distance设置为0，是因为，我每次都会将寻路目标设置为下一个道路监测点，如果Stopping Distance设置为大于0的话，就会看到车辆会不停地减速加速减速加速，不够连贯；
这个我最后查出来的它的尺寸是M/S，所以我设置的它的速度是47km/h，当然我的游戏赛道比较难跑，设置这个值比较合适。
4.Auto Traverse Off Mesh Link
这个指的是是否自动通过OffMeshLink,我这里没有什么特殊需求，不需要有些OffMeshLink需要设置才能通过，自然是自动通过最好了。
5.Obstacle Avoidance Quality
然后属性Obstacle Avoidance Quality是值的躲避障碍物的质量，对于我的游戏来说，障碍物只有一种，那就是封路用的，如下图中的导流牌，这个导流牌就添加了组件Nav Mesh Obstacle，它的作用就是动态的用作障碍物，如果隐藏掉这个组件或者直接隐藏掉组件所在的对象，障碍物效果就没有了，图中的道路就又通了
NavMesh就是NavMeshAgent就来赖以前行的寻路网格，将自己需要作为寻路路径的那部分游戏对象设置为NavMesh Static，然后再Navigation中进行Bake烘焙即可。
我将所有的道路到设置为了NavMesh Static，然后烘焙后蓝色区域就覆盖了整个道路。
需要注意的是道路有可能有不平整的地方，需要自己将道路检查一遍，如果哪些地方有断裂，需要铺平道路后重新烘焙
上图中也需要设置Agent信息，作用就是用来根据代理进行烘焙，因为代理Radius Height的不同都会导致烘焙结果的不同。
比如你将Agent Radius设置得较大，路面上的蓝色区域就会越窄，因为NavMesh会考虑给路两边留够距离。
然后Max Slope的设置就得考虑车辆最高爬坡角度了。
接下来就是对断裂地带实在没办法连接的地方进行处理了
四.Off Mesh Link
这个是专门对断裂地带进行连接的，如下图
由于坡度过大，无法贯通，于是使用Off Mesh Link。
1.首先在自动汽车对象上添加组件Off Mesh Link。
2.然后分别点击左边需要连接的木板和右边需要连接的木板，点击Navigation，选择Object选项卡，会出现Generate OffMeshLinks选项打钩，重新Bake,如下图
3.分别将左右木板对象拖曳到自动汽车的OffMeshLink组件的Start和End属性上，这样在两个木板间就会出现一个弧形的桥，连接两端。这样道路就导通了，车辆会飞跃过去。
直接设置自动寻路汽车的寻路目标是终点显然是不合适的。想要寻路汽车可以规规矩矩按照既定的路线前行，需要不断地更新目标点，到前方一个较近的位置。
我就使用的是当汽车碰到第一个道路监测点后，设置目标为下一个道路监测点，这样汽车就会不断地往前行进了。
注:我在开发时遇到一个问题，就是汽车到某个点后停止不动了。最后发现原因是，由于汽车身上的NavMeshAgent比较大，导致先接触到下一个道路监测点，这个时候，道路监测点还没有碰撞到汽车，导致没能再去设置下一个寻路目标，解决办法就是把车身上的Agent设置的较小一些，车的碰撞体靠前一些，这样每次都是先检测到碰撞，而还没有到达寻路目的地。
6.修正汽车上下坡时车辆未倾斜的问题
我发现使用NavMeshAgent给汽车做寻路导航，缺点就是汽车只会在水平面上转弯，上坡下坡的时候还是水平的，不会沿着坡道做倾斜，我想原因是因为这个Agent也可以给人用的缘故吧，因为人上下坡时身体不会沿着坡道做倾斜。
刚开始我试图直接修改汽车游戏对象的Rotation,发现一直受Agent的干扰。最后想到的解决办法就是：
由于汽车车体/轮胎其实都是汽车对象的子对象，我直接修改子对象的角度就好了。并不会受到Agent的干扰。
我的做法是每次设置自动寻路汽车的下一个寻路目标时，顺便设置汽车角度，如下：
private void SetEnemyCarDestionation(int index)
if (ConfigurationManager.Instance.CurrentGameModel == ConfigurationManager.GameModel.RacingModel) {
Vector3 vec = GetTheEnemyPlayerNextCollider(index).transform.
Transform currentEnemyTrans = _enemyPlayers[index].
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(vec - currentEnemyTrans.position);
_enemyPlayersManager[index].TurnCarDirection(rotation);
7.修改自动寻路汽车，车轮不转动的问题
由于自动寻路汽车，并不是 物理意义上的汽车，WheelCollider并没有用。我看一个教程上使用的WayPoint方法，是可以实现物理意义上的寻路的。
所以我想给自动寻路汽车加上一个比较看起来真实的转动轮胎。
也就是说，随着汽车速度的加快，轮胎转动变快，速度变慢，轮胎转动变慢。
所以需要从速度转换出当前每秒转多少度：
设当前汽车速度为N m/s,
轮胎半径为R m
则汽车转速为 N / (2 * R * π)
汽车轮胎每秒转N / (2*R*π) * 360°
代码如下：
void FixedUpdate()
_angularSpeed = (_thisCarNavMesh.velocity.magnitude / _wheelCircle) * 360 * 0.2f
for (int i = 0
Wheels[i].Rotate(Vector3.right, _angularSpeed * Time.fixedDeltaTime)
其中参数0.2f,是我根据效果写的修正参数，不然轮胎转的角度太大，导致效果不好。
上面这个办法我目前实验的效果还不错，但是不知道其他人怎么认为，肯定还有很多别的好办法。
narutojzm1
排名：千里之外
（3）（6）（4）（7）（49）（14）（4）领导让做个动态寻路的效果，而不是简单的自动寻路。
意思是，首先Monster 检测hero的位置先自动寻路，如果hero位置不改变，说明刚才的寻路路径是正确的；如果hero位置改变，但是改变后的位置依然在旧的寻路路径上，也说明旧的寻路路径有用；但是如果hero的位置改变，而且已经不在刚才的寻路路径上，说明需要重新寻路。
ok，说清楚了效果，关键是如果得到旧的寻路路径，只要再遍历一下就好了。
问了一些群里的大神说，这是动态寻路，用一个插件，我给链接大家可以自己研究，
/club/forum.php?mod=viewthread&tid=328657&extra=page%3D%257Bprevpage%257D&page=3
不过，实际上我们自己也可以做。
我上一个Nav教程中写了很多关于NavMeshPath的属性，是别人翻译过来的，但是还是不全，需要自己去读原API，给链接
/ScriptReference/30_search.html?q=NavMeshAgent
ok，你会找到一个
它就是，自动寻路的路径。打开之后，看到它返回一个NavMeshPath类型的路径。再看NavMeshPath类
有个corners属性，再点开，人家给了个例子，是求自动寻路的路径长度
using UnityE
using System.C
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
float PathLength(NavMeshPath path) {
if (path.corners.Length & 2)
Vector3 previousCorner = path.corners[0];
float lengthSoFar = 0.0F;
int i = 1;
while (i & path.corners.Length) {
Vector3 currentCorner = path.corners[i];
lengthSoFar += Vector3.Distance(previousCorner, currentCorner);
previousCorner = currentC
return lengthSoF
写到这，大家旧明白了，corners是一个数组，记录了路径上的几个关键的点（注意，路径不是线，是几个关键点构成，线段是由点构成的嘛）
ok。我稍加改进，在自己的脚本中，打印一下路径
using System.C
public class MonsterRun : MonoBehaviour {
private NavMeshA
private GameO
// Use this for initialization
void Start () {
agent = GetComponent&NavMeshAgent& ();
hero = GameObject.Find (&Hero&);
// Update is called once per frame
void Update () {
//Debug.Log (&Monster find hero's point :& + hero.transform.position.x + & & + hero.transform.position.z);
Vector3 vector=new Vector3 (hero.transform.position.x-1, transform.position.y, hero.transform.position.z-1);
//Vector3 vector = hero.transform.
transform.LookAt (vector);
agent.SetDestination(vector);
NavMeshPath path = agent.
Debug.Log (vector+& &+path.corners.Length+& &+path.status);
for (int i=0; i&path.corners.L i++) {
Debug.Log(i+&= &+path.corners[i]);
其中（29,1.2,29)是目标点，它画了8个点，8个点，大家可以看到，依次向目标点靠近。
OK了，最核心的一步：拿到路径已经做完了，下一步是，判断是否更新。
（ps：待会继续，我现在才理解到这！）Unity3D（15）
学了一段时间的寻路，在网上也学了挺多算法，今天整理了一下，使用到Unity的3D界面中用于寻路，首先是简单的寻路算法，以下是地图：
地图数组：
using UnityE
using System.C
public static class MapsArray {
public static int[,] MazeItem = new int[15, 10]
//初始化迷宫
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,1,1},
{1,0,0,1,1,0,1,0,1,1},
{1,0,0,0,0,0,1,0,1,1},
{1,1,0,1,0,1,1,0,1,1},
{1,1,0,1,0,0,0,0,1,1},
{1,0,0,0,1,1,1,0,1,1},
{1,1,0,0,0,0,0,0,1,1},
{1,1,0,1,1,1,0,0,0,1},
{1,1,0,0,1,1,1,0,1,1},
{1,1,1,0,0,0,0,0,1,1},
{1,1,1,1,0,0,1,0,1,1},
{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
然后是简单寻路的代码：
using UnityE
using System.C
using System.Collections.G
public class TestPathing : MonoBehaviour {
private int[,] MazeI
//初始化迷宫
private GameO
private List&Vector3&
private Vector3 target = Vector3.
private float speed = 4;
// npc移动速度
private int n = 0;
// 当前已经移动的路点
private const int xStart = 1;
private const int yStart = 1;
private const int xEnd = 8;
private const int yEnd = 8;
void Start () {
MazeItem = MapsArray.MazeI
// 初始化迷宫数组
path = new List&Vector3& ();
StartCoroutine (CreateMap());
void Update()
if (target != Vector3.zero)
if (path.Count & 0)
npc.transform.position = Vector3.MoveTowards(npc.transform.position, target, Time.deltaTime * speed);
if (npc.transform.position == target)
target = GetTarget();
// 创建地图
IEnumerator CreateMap () {
// 地图全局
GameObject cube = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
for (int i = 0; i & MazeItem.GetLength(0); i++) {
for (int j = 0; j & MazeItem.GetLength(1); j++) {
if(MazeItem[i, j] == 1) {
Instantiate(cube, new Vector3(i, j, 0), Quaternion.identity);
// 起始点标记
GameObject start = Instantiate(cube, new Vector3(xStart, yStart, 0), Quaternion.identity) as GameO
start.transform.localScale = Vector3.one * 0.3f;
start.renderer.material.color = Color.
GameObject end = Instantiate(cube, new Vector3(xEnd, yEnd, 0), Quaternion.identity) as GameO
end.transform.localScale = Vector3.one * 0.3f;
end.renderer.material.color = Color.
yield return new WaitForEndOfFrame();
StartCoroutine(CreateNPC());
// 创建NPC
IEnumerator CreateNPC()
GameObject npc_Prefab = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
yield return npc_P
if (MazeItem[1, 1] == 0)
npc = Instantiate(npc_Prefab, new Vector3(1, 1, 0), Quaternion.identity) as GameO
npc.renderer.material.color = Color.
target = npc.transform.
// 设置初始点
yield return new WaitForEndOfFrame();
StartCoroutine(Pathing());
// 开始寻路
IEnumerator Pathing() {
if (GoPathing(xStart, yStart, xEnd, yEnd))
print(&有路！！！&);
print(&没路！！！&);
yield return new WaitForEndOfFrame();
bool GoPathing(int startX, int startY, int endX, int endY)
if (startX & 0 || startX &= MazeItem.GetLength(0) || startY & 0 || startY &= MazeItem.GetLength(1) || MazeItem[startX, startY] == 1)
MazeItem[startX, startY] = 1;// 防止重复走
if ((startX == endX && startY == endY) ||
GoPathing(startX - 1, startY, endX, endY) || GoPathing(startX + 1, startY, endX, endY) ||
GoPathing(startX, startY - 1, endX, endY) || GoPathing(startX, startY + 1, endX, endY))
// 存储路径点
path.Add(new Vector3(startX, startY, 0));
print(&X:& + startX + &Y:& + startY);
// 获取路径
Vector3 GetTarget()
Vector3 point = npc.transform.
if (path.Count & 0 && n & path.Count)
point = path[path.Count - n - 1];
为了不让整个博客界面太长，请看下一篇《Unity3D之迷宫寻路_A*最短路径寻路》
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It is located
/usr/share/nginx/html/50x.html
You should customize this error page for your own
site or edit the error_page directive in
the nginx configuration file
/etc/nginx/nginx.conf.