收弧位置有这种黄色结晶体,这东西如何解决,库卡机器人,福尼斯焊机故障代码?

焊机的资料焊机的参数
焊接参数的调试,不同材料,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
焊机
2018-05-22 上传
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毕业设计说明书(论文)中文摘要
机器人 CMT 焊接工艺研究
本文利用焊接机器人和福尼斯 CMT 焊机对镀锌板进行堆焊,搭接和对
接,分析 CMT 机器人焊接焊接得到板材的外观,成型,硬度,气孔产生的
原因,焊接变形产生的原因。得到由于冷金属过渡焊接的特别的抽送丝方
式,其焊接热输入量更小,在同样焊接参数下,冷金属过渡焊接比 MAG 焊
的飞溅更少,熔深更小,且硬度值要明显低于 MAG 焊。但是在搭接镀锌板
材时,由于无间隙,电弧力过大,弧长修正系数过大,焊接速度过快等原
因,仍会出现气孔,对接时由于板材膨胀收缩不均匀仍会出现焊接变形。
关键词:机器人;冷金属过渡;镀锌板
毕业设计说明书(论文)英文摘要
The Research On Welding Process Of Robot By Cold Metal
Transfer
In
this
paper,
the
galvanized
sheet
was
surfaced,lapped,butt connected by welding robot and fronious TPS
5000
CMT
welding
machine.
Analysis
the
appearance,molding,hardness of the sheet of, and the reasons for
the
formation
of
pores,
the
reasons
for
the
welding
deformation.Due to the special wire feeding mode of cold metal
transfer welding,there is less welding heat input. Under the same
welding
parameters,cold
metal
transfer
welding
has
smaller
penetration and less spatter than the MAG welding,what’s more,
the
hardness
value
of
CMT
welding
is
significantly
lower
than
the MAG welding. But when lapping the galvanized sheet, due to no
gap,too
large
arc
force
and
arc
length
correction
factor
and
other
reasons,
pore
always
exists,
butt
welding
deformation
occurs due to uneven expansion and shrink of the plate.
Keywords:
Cold
Metal
Transfer;
welding
robot;
galvanized
sheet;



言 1
第一章 绪论 2
1.1 焊接机器人 2
1.2 镀锌板 2
1.3 冷金属过渡焊接技术 3
1.3.1 冷金属过渡技术介绍 3
1.3.2 冷金属过渡技术的应用4
1.4 本文研究目的与内容 5
1.4.1 研究目的 5
1.4.2 研究内容 5
第二章 试验材料和方法 6
2.1 试验仪器与药品 6
2.1.1 试验仪器 6
2.1.2 焊接材料 7
2.2 试验准备 8
2.3 试验方法 8
2.3.1 机器人 CMT 堆焊试验8
2.3.2 机器人 CMT 搭接试验 12
2.

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