2018-02-24 19:25
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门罗机器人
随着人工智能的高速发展，机器人已经彻底走进了我们。从荧幕到现实，机器人在娱乐、教育、陪护、救灾等各方面都有不错的表现。
近日，由意大利技术研究院和比萨大学联合研究的第二代人形机器人“WALK-MAN”最新测试视频流出，立即引发了业界的广泛关注。
在模拟的火灾环境下，室内存在气体泄漏和火灾，人类无法进入评估和救援。而WALK-MAN2.0机器人推门进入，识别障碍木头，找到灭火器打开喷出干冰成功灭火。
第一台原型机于2015年6月问世，经过两年多的沉淀和研究，Walk-Man2.0在材料、硬件、软件各方面都做了相应的升级。首先是重新设计的由铝、镁合金和钛制成的身架，这些轻质材料削减了31公斤的重量，从133公斤减少到102公斤。
由于体积较小，特别是上身重量减轻，机器人行动变得更快，更有活力，而且能够更好地平衡自身，所有这些都可以用于各种灾难救援。上肢的执行部件也是全新的，WALK-MAN2.0可以在1kWh电池上运行约2小时。
机身更加紧凑，使得其更容易穿越大门。意大利技术研究院与比萨大学合作开发了可以牢牢抓住各种物体的生物形态的19-DoF手，而且手臂足够坚固，可以携带10公斤摆布超过10分钟。
关于技术，WALK-MAN2.0使用了定制设计的高功率马达驱动器，能够在单个关节处提供几千瓦的峰值功率。丰富的传感系统为它提供了在负载（关节扭矩感应）和执行器以及电子设备的热感应/疲劳方面的最新状态。
机载计算能力也得到提高，机器人软件得到大幅度增强，使机器人能够使用实时控制模块，并且复杂程度更高，可以比原始系统执行更快的操作和任务。
正如科学家们研发时期的预期：它将来能承担拆弹、救火等高危工作，使人类不必以身试险。返回搜狐，查看更多
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消防机器人集现代智能化、自动化技术为一体，代替了传统火灾救援的工作者，它的出现是科技发展的一项突破，为消防人员的安全提供了合理保证，能够解决灭火救援工作中面临的各种问题。消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
国内消防机器人主要以程序控制履带式消防车为主，智能化升级空间巨大。早在1995年我国就研制出第一台消防灭火机器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局开始主要研发，随后相应的消防机器人纷纷成立。目前国内主要有国泰科技、火凤凰、上海强师JMX-LT50型、海伦哲等消防机器人。当前科技发展速度越来越快，智能机器人运用范围也越来越普及。在消防事业发展过程中机器人的发展前景非常广阔，主要制约条件就是成本与行走能力方面，要让机器人具备自动行走、判断路线的能力，将会是未来研究的重点。
国内消防机器人的研发在20世纪90年代逐渐被重视2002年，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三方共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”成功研制并顺利通过国家验收。完成验收后该型号消防机器人被全国多个省市陆续配备。之后国内各企业逐渐加入消防机器人的研发队伍，整体研发速度不断加快。在国家政策强力支持以及行业多年的技术积累下，我国消防机器人生产企业能否把握机遇，突破共性技术难题，是我国消防特种机器人产业发展的关键。
据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年消防机器人市场现状调查及发展前景分析报告》显示：机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。面对无情的火灾，公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国第一台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种机器人能够同人类士兵一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能力包括使用消防软管、投掷灭火器手榴弹、攀爬梯子，而且当它在海军舰艇的甲板和走廊上行走的时候能够维持它的平衡。海军计划把CHARLI-2机器人作为船上的自主消防机器人。根据设计，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红。
机器人行动能力受到限制，制约了消防机器人的发展和普及。生物行走技术就是为了解决机器人灵活程度不足做出的改变，针对不够灵活和行动不方便这一类问题制定出来的措施。生物行走技术是机器模拟生物行走的一项技术，能够增加机器人的平衡性和灵活性，适应更多环境，完成更多的灭火任务。
透视技术产生于美国，是一项具备透视能力的机器人，机器人能够在同类之间释放无线电信号，通过信号感应绘制现场的视觉图，能清晰展示当前的具体情况，误差较小。在消防机器人领域内这项技术的运用前景非常广。如果可以研制成功，就可以在大型火灾、地震中发挥更大作用。
人与机器之间建立联系，机器人将数据传输给操作人员，操作人员根据信息判断进行操作。当前科技仅仅支持简单的交互，专业方面的交互，还需要进行深入研究。
http://www.cniir.com/yanjiubaogao/jixie/1989.html
第一章 消防机器人行业综述
第一节 消防机器人行业概述
一、消防机器人产品定义
二、消防机器人产品分类
三、消防机器人产品用途
1、消防行业
2、政府单位
第二节 消防机器人产业的生命周期分析
第二章 2017-2021年全球消防机器人行业现状分析
第一节 2017-2021年国际消防机器人行业现状分析
一、国际消防机器人市场发展历程
二、国际主要国家消防机器人发展情况分析
三、国际消防机器人市场发展趋势
第二节 消防机器人发展环境分析
一、中国宏观经济环境分析（GDP CPI等）
二、欧洲经济环境分析
三、美国经济环境分析
四、日本经济环境分析
五、其他地区经济环境分析
六、 全球经济环境分析
第三节 2017-2021年中国消防机器人市场现状分析
一、 2017-2021年中国消防机器人市场规模统计分析
二、 2017-2021年中国消防机器人市场供给统计分析
三、 2017-2021年中国消防机器人市场需求统计分析
四、 2017-2021年中国消防机器人行业产能统计分析
1、2017-2021年中国消防机器人行业产能统计
2、2017-2021年中国消防机器人行业产能配置与产能利用率分析
五、2017-2021年中国消防机器人行业PEST（环境）分析
1、经济环境分析
2、政策环境分析
3、社会环境分析
4、技术环境分析
第三章 中国消防机器人行业发展环境分析
第一节 中国宏观经济环境分析
一、GDP历史变动轨迹
二、居民消费价格指数分析
三、城乡居民收入分析
四、社会固定资产投资分析
五、2022-2026年我国宏观经济发展预测
第二节 中国消防机器人行业政策环境分析
一、消防机器人行业监管管理体制
二、消防机器人行业相关政策分析
三、上下游产业政策影响分析
第三节 中国消防机器人行业技术环境分析
第四章 2017-2021年消防机器人行业经济指标分析
第一节 消防机器人行业经济指标分析
一、消防机器人行业赢利性分析
二、消防机器人产品附加值的提升空间
三、消防机器人行业进入壁垒/退出机制
四、消防机器人行业周期性、季节性等特点
第二节 消防机器人行业投资价值分析
一、2017-2021年中国消防机器人行业盈利能力分析
二、2017-2021年中国消防机器人行业偿债能力分析
三、2017-2021年中国消防机器人行业运营能力分析
四、2017-2021年中国消防机器人产品投资收益率分析预测
第三节 2017-2021年中国消防机器人行业投资机会分析
一、中国强劲的经济增长对消防机器人行业的支撑因素分析
二、下游行业的需求对消防机器人行业的推动因素分析
三、消防机器人产品相关产业的发展对消防机器人行业的带动因素分析
第五章 中国消防机器人行业运行态势分析
第一节 中国消防机器人行业概况分析
第二节 中国消防机器人行业经受压力分析
第三节 中国消防机器人行业的发展及存在的问题分析
一、中国消防机器人行业发展中的问题
二、解决措施
第六章 中国消防机器人市场需求分析
第一节 需求规模
一、2017-2021年中国消防机器人市场需求及增速
二、消防机器人市场饱和度分析
三、影响消防机器人市场需求的因素
四、消防机器人市场潜力分析
第二节 消防机器人市场需求结构分析
一、用户结构（产品分类及占比）
二、产品（服务）结构
三、区域市场分析
四、重点省市消防机器人需求概述
第七章 中国消防机器人市场供给分析
第一节 供给规模
一、2017-2021年中国消防机器人市场供给规模及增速
二、行业开工情况
三、产业投资热度分析
第二节 消防机器人市场供给区域分布
一、产业集群状况
二、消防机器人企业区域分布情况
三、重点省市消防机器人产业发展特点
第八章 行业供需平衡分析
第一节 消防机器人行业供需平衡现状
第二节 影响消防机器人行业供需平衡的因素
第三节 消防机器人行业供需平衡趋势预测
第九章 2017-2021年中国消防机器人产业区域运行情况分析
第一节 2017-2021年华东地区市场规模分析
第二节 2017-2021年华南地区市场规模分析
第三节 2017-2021年华中地区市场规模分析
第四节 2017-2021年华北区市场规模分析
第五节 2017-2021年西北地区市场规模分析
第六节 2017-2021年西南地区市场规模分析
第七节 2017-2021年东北地区市场规模分析
第十章 中国消防机器人行业竞争情况分析
第一节 行业竞争格局概述
第二节 中国消防机器人行业集中度分析
一、消防机器人行业市场区域分布情况
二、消防机器人行业市场集中度分析
第三节 消防机器人行业竞争结构分析
一、现有企业间竞争
二、潜在进入者分析
三、替代品威胁分析
四、供应商议价能力
五、客户议价能力
第四节 消防机器人行业SWOT模型分析
第十一章 中国消防机器人行业上下游产业链分析
第一节 消防机器人行业上下游产业链概述
第二节 消防机器人上游行业发展状况分析
一、钢铁行业
二、电子程序
三、制造工艺
第三节 主要上游产业对消防机器人行业的影响
第四节 消防机器人下游行业发展状况分析
一、消防行业
二、政府单位
第五节 主要下游产业对消防机器人行业的影响
第十二章 消防机器人主要品牌分析
第一节 消防机器人品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国消防机器人市场集中度及影响因素分析
第十三章 重点企业经营状况分析
第一节 中信重工开诚智能装备有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二节 山东国兴智能科技股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第三节 浙江大华技术股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第四节 北京力升高科科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第五节 亿嘉和科技股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第六节 临沂约翰迪智能科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第七节 上海格拉曼国际消防装备有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第八节 江苏安奇正特种车辆装备有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第九节 泰安市金智达机器人科技有限责任公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十节 北京凌天智能装备集团股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十四章 2017-2021年中国消防机器人行业主要数据监测分析
第一节 中国消防机器人行业结构分析
一、消防机器人企业结构分析
二、消防机器人行业从业人员结构分析
第二节 2017-2021年中国消防机器人行业关键性财务指标分析
一、行业主要盈利能力分析
二、行业主要偿债能力分析
三、行业主要运营能力分析
第十五章 消防机器人行业替代品及互补产品分析
第一节 消防机器人行业替代品分析
一、替代品种类
二、主要替代品对消防机器人行业的影响
三、替代品发展趋势分析
第二节 消防机器人行业互补产品分析
一、行业互补产品种类
二、主要互补产品对消防机器人行业的影响
三、互补产品发展趋势分析
第十六章 消防机器人产业渠道分析
第一节 中国消防机器人行业的经销模式
第二节 消防机器人行业渠道格局
第三节 消防机器人行业渠道形式
第四节 消防机器人行业渠道要素对比
第五节 消防机器人行业国际化营销模式分析
第六节 中国消防机器人行业销售投资运作模式分析
第十七章 2022-2026年中国消防机器人行业发展前景预测分析
第一节 消防机器人行业投资价值分析
一、2022-2026年中国消防机器人行业盈利能力分析
二、2022-2026年中国消防机器人行业偿债能力分析
三、2022-2026年中国消防机器人行业运营能力分析
四、2022-2026年中国消防机器人产品投资收益率分析预测
第二节 2022-2026年中国消防机器人行业供需预测
一、2022-2026年中国消防机器人行业供给预测
二、2022-2026年中国消防机器人行业需求预测
第三节 2022-2026年中国消防机器人行业运行状况预测
第十八章 中国消防机器人行业投资风险分析
第一节 中国消防机器人行业存在问题分析
第二节 中国消防机器人行业上下游产业链风险分析
一、下游行业需求市场风险分析
二、关联行业风险分析
第三节 中国消防机器人行业投资风险分析
一、政策和体制风险分析
二、技术发展风险分析
三、原材料风险分析
四、进入/退出风险分析
五、经营管理风险分析
第十九章 中国消防机器人行业投资机会分析
第一节 2022-2026年中国消防机器人行业机会因素分析
一、中国强劲的经济增长对消防机器人行业的支撑因素分析
二、下游行业的需求对消防机器人行业的推动因素分析
三、消防机器人产品相关产业发展的带动因素分析
第二节 行业细分产品投资机会
一、消防侦查机器人
二、消防灭火机器人
三、消防救援机器人
四、消防排烟机器人
五、消防防爆机器人
六、消防无人机
第三节 区域市场投资机会
第四节 产业链投资机会
第五节 特定项目投资机会
第二十章 2022-2026年中国消防机器人行业发展策略及投资建议
第一节 消防机器人行业发展战略规划背景意义
一、行业转型升级的需要
二、行业强做大做的需要
三、行业可持续发展需要
第二节 消防机器人行业战略规划制定依据
一、行业发展规律
二、企业资源与能力
三、可预期的战略定位
第三节 消防机器人行业战略规划策略分析
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、区域战略规划
四、产业战略规划
五、营销品牌战略
六、竞争战略规划
第四节 消防机器人行业市场的重点客户战略实施
一、重点客户战略的必要性
二、重点客户的鉴别与确定
三、重点客户的开发与培育
四、重点客户市场营销策略
第五节 投资建议返回搜狐，查看更多
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【权利要求书】：1.一种消防应急预警处理灭火一体化控制系统，其特征在于：一体化控制系统包括巡检机器人、消防机器人、智能水带自动对接装置和智能充电装置、5G组网通讯系统以及智能调度监控平台；巡检机器人自主实现路径规划，自主运行，智能抄表，智能识别火情；消防机器人在智能调度监控平台的指令监督下，自主完成水带对接工作，迅速进入火场自主压制火情；智能调度监控平台统一管理调度巡检消防机器人，实施日常巡检任务，警情突发时实现警情协同处理，消防机器人智能路径优化；所述智能调度监控平台包括实时监控模块、历史查询模块、地图管理模块、设备管理模块、巡检管理模块、消防管理模块、智能调度规划模块以及嵌入软件管理模块，实时监控模块显示机器人回传的各类传感信息，集成管理巡检机器人以及消防机器人的地图信息、位置和航向角、电量、信号强弱、运行速度、故障报警以及视频现场信息，历史查询模块支持历史数据查询和警情查询，地图管理模块用于地图维护，实现厂区地图的校正与更新，设备管理模块包含作业时间时长、报警记录以及运行统计，巡检管理模块包括巡检路线的调整，巡检任务点的修改，巡检间隔的设计，巡检过程察觉火情的处置管控，多台巡检机器人的调度，各机器人巡检结果的记录，自动生成巡检记录，对巡检数据报表分析优化，消防管理模块包括消防路线的规划，消防机器人的运行过程监视，水带对接过程监控，喷水状态监控管理，消防过程和结果的记录；所述巡检机器人包括移动平台、导航模块、微光红外摄像模块、火灾压制模块、远程遥控模块以及充电模块，巡检机器人和智能调度监控平台共有电站地图信息，机器人配置环境感应传感器，检测地图差异并同步更新，巡检机器人接受平台任务指令，根据周边场景实现自动规划路径、自动避障、自动速度控制及转向，具备故障应急响应机制，电量报警自动回充，通讯终端异常处置，巡检机器人采用微光成像技术，读取昼夜巡检图像，智能识别仪表盘图像，智能抄表；所述消防机器人包括移动平台、导航模块、水带对接模块、灭火控制模块、远程遥控模块以及充电模块，消防机器人接收到智能调度监控平台消防指令后，自主连接水带，消防机器人内置功能控制算法，指定消防机器人以设定姿势运行至目标坐标，在行走过程中自动调整姿态，迅速就位，消防机器人确认就位后沿着设计预定的轨迹运行，即可完成自主对接，对接精度为厘米级，对接过程故障报警；所述智能充电装置包括视频监控模块以及自动充电对接模块，所述智能水带自动对接装置包括视频监控模块以及水带对接装置；所述智能调度监控平台通过5G通讯连接巡检机器人、消防机器人、智能充电装置、智能水带自动对接装置以及微型气象站子系统，智能调度监控平台实时监控系统状态，并下达巡检消防任务指令，使巡检机器人完成巡检消防任务，平台负责对任务的过程监控，人工可随时远程干预，智能调度监控平台负责巡检消防机器人之间的协同调度，在灭火过程中实现多机联动处置，智能调度监控平台配备路径规划智能算法软件，实现消防机器人的运动控制、对接消防水带、前往火情目标区域的最优路径选择。该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽相品智能科技有限公司，未经安徽相品智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110374552.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。上一篇：音乐播放互动方法、装置、存储介质与电子设备下一篇：一种水分离器和除水系统×说明：1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书；2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利（升级中）；3、专利数据每周两次同步更新，支持Adobe PDF格式；4、内容包括专利技术的结构示意图、流程工艺图或技术构造图；5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升！欢迎使用！
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