这个问题我能回答~ 这些年陆续用过几个扫地机器人，对各项功能和参数都比较了解，给大家讲解一下。记得刚用扫地机器人的时候，经常觉得——这玩意真是个憨憨！完全没有无线吸尘器好用。主要是有这几个短板，太伤了：名为智能，但实际做不到。如果家里电器的电线拖在地上，它就会被线绕住；或者卡在沙发下半天出不来，还得我手动掏出来；扫完一个房间，出来时却被门槛卡出了，也是时有发生的事情。滚轮容易缠住毛发，扫完以后如何清理滚轮、边刷，也比较费事。完整清洁全屋需要很长时间，如果人在家里，就会被机器的工作噪音所干扰，不如吸尘器那么快捷。好在随着行业逐渐发展，产品配置的方案越来越智能，功能也完善起来，真的成为了懒人福音。一台优秀的扫地机器人应该满足：导航方案完善，精准高效地对全屋进行建模，配合智能化的清扫算法和路径规划，在工作时能有效避障、越障。清洁能力强大，从灰尘、细屑到颗粒杂物，各种污物都能处理。可以预约清扫，这样出门上班的时候，它在家里自动工作，回来就是清洁的地板。如果还有APP控制、拖地功能等加分项，就更好了。导航方案所以买机器人，首先要看它是哪种导航方案。目前有两种主流的导航方案：LDS激光雷达摄像头视觉识别使用下来，我更推荐 LDS 激光导航的产品，精度更高。这是一套用发射激光束来探测目标的雷达系统，产品上装有雷达模块，集成了激光发射器和信号接收器。工作时，它会全角度转动，一边发射激光，一边接收反射的信号，通过这种方法探测周围的情况。机器人在屋子里跑一圈下来，整个房子的结构也被它「绘制」好了，这就是对房子建模的过程，在此基础上，进一步规划清扫路线。LDS 激光导航成本较高，但建模和定位精度也更高，也让它在实际工作中足够智能。配合好的清扫算法，可以按最高效的路径清扫全屋，同时避开各种障碍物，再也不用担心卡在沙发底下了。而摄像头视觉识别，就是在扫地机上安装摄像头，借助它来让机器人「观察」整个房子。如果视觉识别模块足够完善，算法足够智能，这种方案的精度也是很高的。可惜从使用体验来看，摄像头视觉识别方案还处于完善阶段，精度暂时还做不到 LDS 激光导航那么高，所以更推荐大家选择配备激光导航方案的扫地机器人。清洁能力还有人担心说，我不怎么做家务，地板很脏的话，会不会扫地机器人的清洁力不够啊？这里我给大家做个演示，产品是美的M7智能扫拖机器人，扫拖一体还具备拖地功能。我分别测试了它对灰尘、大小颗粒物的清洁能力。首先搬开茶几，可以看到，茶几下很久没清洁，已经积累了厚厚一层灰尘，掩盖了地板原本的纹路。至于小颗粒物，我们用米粒来模拟。大颗粒物用瓜子模拟，瓜子有一定重量，对扫地机器人的吸力要求还是很高的。测试下来 M7 能完美胜任这三种污物的清洁工作。发个对比图，可以看到茶几下厚厚的灰尘，在扫地清洁后基本都消失了。而在拖地后，连地板缝隙里的灰尘也基本清洁干净了。（下文会详细说拖地功能）我用app控制机器人，在地板上直线工作，可以看到清洁过的半边干净许多。可以看到，美的M7的清洁能力还是很不错的，大小颗粒污物都不在话下。如何保证扫地机器人的清洁效果，主要是看它内部的电机。M7用的是进口的 BLDC 电机，吸力高达 4000Pa。以前很多扫地机器人 2000Pa 的吸力，就宣传是大吸力，实际上对大颗粒物还是有点棘手的。M7 的吸力足有4000Pa，面对大颗粒物也能轻松吸进去。所谓 BLDC，就是无刷直流电机，优点是效率高、性能强、寿命久、噪音低。如果咱们买洗衣机、吸尘器，就会发现高端产品也都是使用进口BLDC电机，品质有保证。除此之外，还要看产品的清洁模块设计。M7 配备的可浮动滚刷，无论是地板还是地毯都是轻松贴合，保证吸口紧贴地面，进一步提高了清洁能力，还不怕毛发缠绕。同时双边刷设计，也比单边刷设计好用，能有效往吸尘口聚拢灰尘，避免打飞毛发细灰。拖地功能扫地完还得拖地，为啥不能把这两个清洁工作同时进行呢？有些扫地机器人，现在也开始集成拖地功能。实际表现如何呢，我们做个测试。我们拿下背面的水箱，往里面注入清水。然后装上拖布，扫地的同时还能拖地，非常方便。扫地、拖地的效果如何，我们用纸巾擦拭的效果来展示。茶几下累积的灰尘最重，扫地后，只有很少的灰尘残留。而拖地之后，纸巾上完全没有灰尘的痕迹，也没有水渍。可以看到，M7的拖地功能也很实用。拖完地，地板上也没有积累水渍，很快就干掉了。很多拖地机器人用的是重力水箱，无法很精准地控制释水量，导致拖完地很多水渍，时间久了可能会伤地板。而美的 M7 配备了成本更高的电控水箱，可以精准调整拖地水速，220ml 的水箱大小，拖完我家一百多平的房子绰绰有余，也不用中途加水。 APP 功能美的M7还可以连接「美的美居」APP，使用下来发现还是方便的，简单易上手，还自带图文并茂的电子说明书，像我爸妈这样年纪大的人也能轻松操作。用这个APP，可以做很多个性化操作，比如定时预约清扫，工作日上班时自动工作，回到家就是干净的地板。还可以在APP内设置虚拟墙，避免进入卫生间、小孩玩具区、宠物食物区等，满足大家的个性化需求。如果家里有小孩或者宠物，爱干净，对地板清洁有更高要求的话，可以试试美的新品M7Pro扫地机器人，它最重要的升级就是增加了高频振动拖功能，进一步提升了清洁力度。 我们手动拖地时，如果遇到比较难清除的顽固污渍，就会快速来回拖动来加大清洁力度。M7 Pro 正是采用了高频振动拖的技术来解决顽固污渍，每分钟高达 500次的振动频率，从咖啡渍、酱油渍到地板缝隙里的顽渍，都能一网打尽。 同时M7 Pro 还有更强大的环境感知能力，以及更智能的算法。比如说，识别到地毯后，M7 Pro就会将吸力自动提升至Max档，还可以设置湿拖禁区，避免在在地毯区域采用拖地模式。既强劲又智能的M7 Pro，绝对是新一代解放双手的家务神器啊。以上就是选购扫地机器人的技巧，相信大家也对这类产品的参数和功能有了深入了解，以后选购时就不怕被各种名词绕晕了~ 如果你工作繁忙，没时间扫地拖地，那一台好用的扫地机器人，绝对是个好帮手。

石头G20自清洁扫拖机器人今天正式上市，根据此前的预热信息，这款产品拥有四区双震擦地、创新螺旋双胶刷、6000Pa大吸力、主刷拖布双升降、RR mason 10.0系统等多项新特性，下面就来具体了解一下这款「全维进阶 高能翻倍」的高端旗舰产品究竟有哪些创新升级和独特体验双刷双震+6000Pa大吸力&1分钟震动擦地3000次吸力大小、主刷结构是影响扫地性能的主要指标，石头G20不仅将吸力提升至6000Pa，还升级了螺旋双胶刷设计，双刷对向旋转可以进一步提升吸入效率，相比常见的单刷还有不易缠绕毛发的优势，极大减轻后期清理维护的负担。延续独有的高频声波震动擦地方式，每分钟擦地3000次，和上一代产品G10S不同的是增加了震动模块，震动面积更大，对于顽固污渍有更好的清理效果。机身内置200mL大容量水箱，在拖地过程中可以持续为拖布补给水量，实现恒湿擦地。主刷拖布双升降从G10开始，石头率先在行业内实现了拖布自动升降功能，扫拖过程中地毯环境也可得到有效清扫，这次G20依然延续拖布自动升降功能。除了拖布，主刷也可以自动升降，纯拖模式下，主刷自动抬升，拖地更安静，另外机器在回洗或回充时也会将拖布及主刷同时抬升，避免对地面造成二次污染。主刷自动升降效果图拖布自动升降效果图全能基站再升级G20基站支持的功能包括自动洗拖布、基站自清洁、自动烘干拖布和基站、自动集尘、自动补水、自动添加清洁液、自动上下水（选配），和G10S不同的是，清洁液自动添加成为标配功能，自动洗拖布及基站自清洁能力也都进行优化升级，烘干不仅内置，而且可以同时烘干拖布和基站。延续G10S的自清洁模组设计，清洁刷高速旋转配合加压弹性刮片往复运动刮除拖布及基站底部脏水，洗净拖布的同时完成基站自清洁。G20的基站进一步提升了自清洁能力，清洁刷转速更快，从600转/分钟升级为735转/分钟；自清洁模组由单个可变向橡胶刮条升级为双橡胶刮条，刮除底板脏污的能力进一步提升。烘干模块位于基站右侧，可以同时对拖布和基站清洗槽进行烘干。烘干时长可以根据气候通过APP自由调节，共有2/3/4小时三个档位可选。清洗槽的双层过滤网也升级为了开合式设计，方便对夹层中的污渍进行彻底清洗。清洁液存储盒位于水箱下方，容量为600mL，智能添加无需担心加多加少的问题；清洁液会随着清水到达拖布、地面和污水箱，实现全链路99.9%抑菌。集尘袋容量为2.5L，E12级别过滤材质可以有效抑菌、降低灰尘污染，另外尘袋在取下时会自动封口，全程不脏手，避免二次污染。提供水箱版和智能上下水套装两个版本，其中智能上下水套装比水箱版本还增加了专属的超深度洗模式，洗布更干净。AI 3D结构光避障采用AI 3D结构光避障技术，通过3D结构光精准测距，常见的家庭地面障碍物都能及时避开，相比G10S能够识别的障碍物种类更多（从G10S的27种增加到了42种），并且能够通过识别障碍物的具体类型实现策略避障，不同障碍物采取不同避障距离，高效避障的同时减少漏扫情况的发生。支持红外补光功能，进入床底、沙发底部等较暗的区域时依然可以高效避障。RR mason 10.0系统升级RR mason 10.0系统，新增地毯深度清洁、快速清洁、沿地板方向清洁、易卡门槛添加、智能识别悬崖禁区等功能，提升对于复杂的家居环境有更强的适应能力。此外新增智能小助理即时提醒，引导快速上手并解锁更多功能体验。新增地毯深度清洁模式，分区清扫结束后对地毯环境进行二次清洁快速清洁模式不进行沿边清洁，清洁时间大幅缩短 添加易卡门槛后，通过门槛时只通过不清洁，落差较大的推拉门槛或者过门石也能顺利通行沿地板方向清洁，可以避免主刷及拖布与地板发生剐蹭

都说懒人是推动科学进步的一大动力，这句话确实很有道理。自从扫地机器人问世以来，这种智能设备能做的事情就越来越多。从最开始只有扫地功能，很快就进化到扫拖一体。可是懒人们连清洗拖布都会觉得麻烦，所以又有了可以自动清洗拖布的自清洁机器人。现在石头科技又更进一步，推出了一款集扫拖一体，并支持自清洁和集尘功能的“石头自清洁扫拖机器人G10S Pro”（以下简称石头G10S Pro）。那么这款设备能不能满足广大懒人们的需求呢？让我们一起往下看！开箱这款石头G10S Pro的包装十分简洁，正面可以看到机器的简易造型，它的两个水箱以及一个集尘桶十分显眼，也是这款产品的主要特色。虽然包装很大，但配件并不多，除了机器人本体之外，还包括充电基站、基站地板、电源线、替换用的滤网和集尘袋。由于我们评测的是工程机，所以可能会和正式的零售版略有区别，石头G10S Pro的安装并不复杂，将充电基站与基站地板组合在一起，连上电源线，再将扫拖机器人本体放上去就可以了，操作起来非常简单。不过由于充电基站比较沉重的缘故，在移动的时候一定要小心。这个充电基站采用了黑白配色，看起来十分百搭。它的宽度和高度差不多都是41cm，长度则有45cm，比普通的扫地机器人的充电座大了不少，所以最好摆放在家中比较空旷的位置。充电基站上方从左到右分别是污水箱、清水箱、集尘桶。当扫拖机器人回到基站时，就会使用清水箱里的水清洗机器人底部的拖布，并且给机器人内置的水箱补水。而在清洗过程中所产生的污水最后会被收集到污水箱当中。如果检测到机器人内部的尘盒装满，集尘桶就会启动，将尘盒中的垃圾吸取到集尘桶内的集尘袋当中。也就是说这台石头G10S Pro能够自动完成对扫拖机器人的拖布清洗、补水、尘盒清理等一系列的操作。用户只需要及时倾倒污水箱，给清水箱补水，然后等集尘袋装满后将其丢弃即可，是不是感觉很方便？它的清水箱容量为3L，最大水线几乎就在顶端的位置，所以每次使用的时候把它装满就可以了。水箱底部可以看到一个标有“Ag”字母的小盒子，它可以在使用过程中缓慢释放银离子。而随着扫拖的进行，银离子也会不断转移至污水箱、机器人内置水箱以及地面，能够帮助有效去除地面细菌。污水箱的容量稍小一点，为2.5L。由于每次扫拖过程中会有一部分水用于拖地，所以通常情况下清水箱里的水用完之后，污水箱也不会装满。虽然污水箱的密封很严，不会有异味散发，但还是建议清洁两三次之后就将污水倒掉。石头G10S Pro支持自动集尘，将清水箱右侧的尘桶盖取下，就可以看到集尘袋了。它的集尘袋是一次性的，装满之后就可以按照图例的方法将其抽出丢弃。集尘袋的设计十分巧妙，将它从尘桶中抽出之后就会自动封口，避免在清洁过程中洒落垃圾和灰尘。另外它还使用了一种复合材质，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤率达到了99.5%，并且具有长时间的抗菌效果。尘袋的设计也可以有效避免灰尘散落在尘桶和基站当中。由于集尘袋是一次性的，所以除了基站自带了一个之外，包装内还附送了一个用于补充。虽然后续的使用中仍然需要购买额外的尘袋，但一个尘袋的容量达到了2.5L，正常情况下使用60天才需要进行替换，所以使用成本并不高。再加上尘袋本身也具有很好的密封、抗菌效果，所以也不用担心积累的垃圾会产生异味。由于包装和运输的需要，充电基站和底座是分开的，不过它们的安装也非常简单，对准卡扣轻轻一按即可，不需要借助任何工具。基站下方正中可以看到用于清洗拖布的出水口，它的内部一共有9个出水孔，从而保证拖布的整体洁净。两侧则是用于充电的金属触点。外侧还有一个用于集尘的吸入口。当扫拖机器人回到基站之后，会先清洗拖布，然后进行充电。如果需要集尘，机器人收集到的垃圾就会通过底部的集尘口被吸入到上方的集尘袋当中。基站清洗机器人下方的拖布时，尼龙材质的清洁刷会以600转/分的转速，反复来回刷洗拖布表面，此外还有刮条强力去除拖布表面的脏污。高速清洁刷也可以从基座上拆卸，清理起来很方便。基站底部的另一侧则是排水槽，它内置滤网，可以有效避免污渍阻塞内部的管道。不过在长期使用的过程中也会积累污渍，每隔一段时间需要取出清洗。再来看石头G10S Pro的机器人本体。它的造型仍然延续了石头家族的风格，并使用了黑色哑光材质的机身表面，看起来比较耐脏。它的顶部带有Logo的凸起是LDS激光雷达，可以在运行过程中实时测量与物体之间的距离，并构筑房屋地图。它还内置了一个压力传感器，在进入比较低矮的环境时，如果传感器碰到了家具的底部就会自动避障，这也是高端扫地机器人的标配了。和普通的扫地机器人相比，石头G10S Pro的传感器更加丰富。它的正面两侧内凹处分别布置了AI结构光避障发射器，可以发射850mm波段的长线激光。当激光遇到障碍物反射回来的时候，就会被中间的一个圆形的AI结构光避障接收器获取，从而提示此处有障碍物需要避开。它还可以利用AI 3D结构光为障碍物构筑模型，因此还可以判断障碍物的类别。当石头G10S Pro在清扫过程中遇到障碍物之后，就可以利用3D AI结构光判断物体的类别，并在手机APP的地图中进行标记，起到了一个提示的作用。对于家居、鞋子等常见的物体，它的识别率还是相当高的。AI结构光避障接收器旁边还有一个RGB摄像头，它可以通过视觉识别遇到的障碍物体。同时也可以作为视频传输使用。比如日常清扫过程中遇到了意外的障碍物，用户就可以通过手机APP远程查看。它也可以用来在清扫时查看家里的猫狗宠物，甚至与家人视频聊天。由于在清扫完毕待机的时候，这颗摄像头是面向基站内部的，所以也不用担心会泄露家庭隐私。摄像头下方还有一个长条形的LED补光灯，即使在黑暗的环境里，它也可以准确识别障碍物。机身的后面是内置的水箱，在标准的擦地模式下，它的水量大约可以清洁20平米的地面。水量用尽之后就会自动返回基站，利用清水箱进行补水和清洗拖布。当然也可以通过手机APP设置每清扫一个房间就自动清洗拖布，从而避免在地面上有脏污时出现交叉污染。内置的水箱也可以单独取出，并通过上面的软塞注入清洁剂，让擦地更加洁净。石头G10S Pro的包装内会附送一瓶清洁剂，由于使用第三方清洁剂有可能会堵塞水箱，所以还是建议使用官方清洁剂。石头G10S Pro的水箱使用的是恒压电控出水，因此可以比较均匀的给拖布补水，并且保持拖布持续湿润。通过手机APP也可以根据不同的房间设置不同的擦地强度，比如在客厅时可以强力擦，在卧室的时候使用轻柔擦。水箱下方的拖布架也可以单独拆卸下来清洗。拖布与拖布架通过卡槽与魔术贴粘贴得十分牢靠。通常情况下使用基站底座的自清洁功能就可以将拖布清洗得十分干净了。不过长期使用的话，也可以定期手动清洗一次。石头G10S Pro的拖布架正中是一个声波震动模组，在拖地过程中，它会以3000次/分钟的高频震动驱使拖布来回擦拭地面，对于一般的脏污可以很轻松的擦拭干净。由于支持自动集尘，所以石头G10S Pro的尘盒仓也增加了一个入风口，它采用了双风机集尘的设计，使用集尘功能时会产生双维风路，在尘盒内形成“小旋风”席卷各个角落，在27000Pa的超强吸力下，做到不留死角迅速清空尘盒。尘盒内的滤网可以去除并支持用水清洗，不过需要彻底晾干之后才能继续使用。石头G10S Pro的包装内还附送了一个滤网，可以替换着使用。实际场景测试石头G10S Pro的功能十分全面，配合自清洁基站提供了清洗拖布、自动注水、自动集尘等多种功能，因此在日常的使用当中只需要按下启动键，它就可以自动完成全屋清扫与自动清洁，相当省时省力。下面我们再通过几个实际场景，来看看这款自清洁扫拖机器人的实用性究竟如何。石头G10S Pro拥有最大5100Pa的吸力，不过日常在中档的标准吸力下就能够吸入大部分常见的垃圾了。再加上浮动式主刷模组设计，使得主刷可以更加紧密地贴近地面进行深度清洁。通过上图的测试可以看到，当石头G10S Pro经过时，纸屑、猫砂、猫毛等杂物立刻就被吸入尘盒。而且它采用的是往复式运动来覆盖大面积的清洁区域，所以能够做到基本不留死角。石头G10S Pro的主刷采用了一体化的全胶纸设计，而且它的刷体采用了五长五短的结构设计，所以不容易缠绕毛发。不过如果家里有长发成员或者宠物的话，在长期使用当中，难免还是会有毛发缠绕在主刷上。针对这种情况，主刷的两头采用了较深的凹槽设计，毛发会随着主刷的转动而堆积在凹槽里，从而避免影响主刷的运转。两端的主刷盖也可以无工具手动拆卸，很容易就可以清理掉堆积的毛发。得益于声波震动拖布，石头G10S Pro可以很轻松的擦干净地上的番茄酱等污渍，虽然效果可能没有手动拖地那么干净，但作为日常清洁地面还是完全够用的。而且床底等平时很少清扫的角落，它都能够覆盖得到。石头G10S Pro内置的水箱通过电控恒压均匀出水，因此注水一次就可以清洁20平米左右的地面，水箱内的清水用完后机器人会自动返回基站注水并清洗拖布，然后再回到原来的位置继续清扫。当然也可以设置为清扫完一个房间之后就立即清洗拖布。通过对比可以看到，基站的自动清洗的拖布还是非常干净的，甚至比我自己手动清洗的效果还要好。所以日常使用时完全可以将拖地工作交给石头G10S Pro，用户只需要负责倾倒污水箱和补充清水箱就可以了。石头G10S Pro可以利用超声波来判断是否进入到地毯区域，在地毯上清洁时，底部的拖布支架会自动收起，避免拖布与地毯接触将地毯打湿。用户可以根据实际情况设置在地毯上采用更大的吸力，也可以设置为自动避开地毯区域。石头G10S Pro支持ReactiveAI识别与避障，它配备了一个AI 3D结构光传感器以及一个前置摄像头，所以能够更加智能的识别地面上的障碍物。比如在遇到常见的数据线时，它就会自动选择绕开，避免线缆将其缠绕。前置的LED补光灯也保证了它能够在黑暗的环境中观察地面。用户通过手机APP也可以查看石头G10S Pro在清扫过程当中遇到的障碍物，这样一来就能够得知有哪些区域没有得到清扫，方便在下一次清扫之前及时移开障碍物。得益于机身顶部的LDS雷达和正面的激光传感器，石头G10S Pro能够准确判断与地面物体间距，减少清扫时的碰撞，一些狭窄的区域也能够进退自如。石头G10S Pro在完成一次全屋清扫之后，会自动绘制清洁区域地图，随后用户就可以根据需要针对单独的房间或者区域进行选区清扫和划区清扫，也可以根据时间定时清扫各个房间。在地图上还可以标记禁区，避免机器人进入。也可以编辑地面的材质，根据不同的地面使用不同的吸力和擦地模式。当清扫完毕，石头G10S Pro会自动返回基站并清洗拖布，随后进行充电。此时集尘桶就会启动工作，使用大风力将机器人内部尘盒中的垃圾全部吸入到尘桶内的集尘袋当中。通过前后的对比可以看到，集尘之后的尘盒非常干净，内部的猫砂、猫毛、纸屑杂物等均被一扫而空，几乎没有任何残留。总结通过一段时间的使用体验，感觉这款石头自清洁扫拖机器人G10S Pro确实在很大程度上做到了“解放双手”，由于扫地、拖地、清洗拖布、集尘都可以自动完成，作为用户只需要根据提示倾倒污水箱与补充清水箱而已，内置的大容量尘袋也只用一两个月替换一次，平时基本上不用对它进行额外的维护。而且它的AI 3D结构光主动测距避障与RGB摄像头都很实用，不仅可以自动避开常见的地面障碍，还可以在APP中记录障碍物体的照片，方便用户及时调整，让清扫更加全面和高效。实时视频功能也很有意思，上班的时候启动扫地机器人就可以看到家中的场景，甚至还可以观察家里的宠物与扫地机器人互动。总的来说，这款石头G10S Pro确实很适合由于工作繁忙平时没空清扫房屋，希望有更多时间“躺平”的年轻用户。