大疆无人机的价格表操作教程

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-10-13 10:05 标签： 大疆无人机的价格表
单说无人机的注意事项的话，我整理了这么一些：四、注意事项1. 按照目前国家轻小无人机管理规定，在视距范围内飞行无需证照，视距范围是指平面距离 500 米以内，高度 120 米以内，一般大家可以将系统设置在这个数值上。2. 熟知周围限飞区（警示区、加强警示区、授权区、限高区、禁飞区等），哪怕在这些地方的边缘飞行也是很危险的。最好再熟悉一下国内的法规，不要黑飞。解释：如果你在限高区内，无人机飞出了限高区，并且拉升到几百米高，这时候一旦触发自动返航，你的无人机很可能无法回来。因为无人机飞行高度高于你的返航高度的，会按照现有飞行高度自动返航，然后碰到限高区，动弹不得。例如你返航高度设置为 80 米，你飞越 120 米限高边缘后拉升到 200 米，那么无人机会在 200 米高度返航，并且到达 120 限高区边缘悬停，直到低电量强制降落。如果你从限高区飞入禁飞区，无人机很可能由于惯性，直接冲入禁飞区，然后触发电子围栏感应强制降落，降落后无法启动电机。永远不要飞入禁飞区，或者是在边界周围飞！飞越限高区时，拉高有风险，返航到边界请手动打杆降低高度。3. 选取的地点提前在电脑卫星图上观察，并记下周边建筑物的大致高度和方位，做到心中有数，保证天线能实时对准飞机，且之间无遮挡。与此同时，也可将兴趣点提前确定，这样飞机升空后就能直奔兴趣点，增加效率。4. 同一个地方飞，白天和晚上飞是完全不一样的效果，因为晚上光线不足无法满足视觉定位需要，加上 GPS 卫星数不足的话，可能进入姿态模式，产生漂移。这种情况，尽快降落或者上升搜星。5. 只有 GPS 信号良好时无人机才能抵抗风的干扰，实现精确定位，不会被风吹漂移。6. 如果在有人的地方飞行（严禁在人群上空飞行），谨慎处理围观群众，请大家站到飞行器的后方，尽量说明飞手在飞行时不能受到干扰，有问题可以降落后再问。如果降落范围附近有孩子，请一定注意让家长照看好，小朋友在飞机降落时不知道危险，会追着飞行器跑，产生被飞机砸中或螺旋桨割伤的风险。7. 起飞一定要在开阔的地方起飞，量化的话，就是以飞机为圆心，10 米直径，10 米高的圆柱体内没有障碍物，以飞机为顶点，顶角为 120 度边长无限远的倒锥体内没有障碍物。8. 不要在沙滩、灰尘多的地方起飞，扬起的沙尘会进入电机，最好是有起飞垫。9. 不要在非平面起飞（如汽车引擎盖、不平整岩石等），螺旋桨旋转后会产生震动，使无人机发生位移，进而滑落炸机。10. 在船上起飞、降落很挑战技术，不要轻易尝试。铁质船体的船，可能对无人机指南针造成干扰。11. 不要在无人机上悬挂东西，比如篮子、鞭炮、戒指、绳索等，会改变无人机的重心，并增加起飞重量，对整体性能产生影响。鞭炮爆炸除了产生炮渣可能击中无人机，还会产生气流，影响无人机的稳定性。绳索的话，容易被风吹起，缠绕桨叶。12. 不要在飞机顶部贴东西，飞机的顶部是 GPS 模块；不要在飞机上加装激光灯、光带等东西，会影响飞机的平衡；不要在飞机下方安装云台保护板 (会影响飞机的超声波定位和视觉系统)，更不要在飞机起落架上面绑东西，会影响飞机的接受信号，因为天线就在飞机起落架上面。13. 飞行前检查螺旋桨和电机的螺丝表面有无滑丝现象，并且螺旋桨表面有无损坏或裂纹，适度旋紧螺旋桨，太用力反而可能滑丝。解释：桨叶是自紧浆，适度旋紧保有余量，在起飞时电机会瞬间加速自紧，否则起飞或者在空中做什么动作时，电机突然加速桨叶容易滑丝，进而飞浆炸机。14. 飞行过程中，切勿打电话、发信息、看微信、吃东西、抽烟等等，整个过程中专心致志，不要分心与人交流。15. 有多台无人机同时飞行时，提前约定飞行高度，互不干扰。16. 不要在大风、雨、雪、雾天，能见度小于 100 米，或者重复性高的条纹、图案的场景飞行，另外大雾天对无线电信号有消减作用，大风、雪天对电池电量影响很大，冰雪大雾浆叶容易结冰，破坏气动性能，破坏机器平衡，可能会出现浆叶异常，电机过载等警告，然后飞机自动下降，无法控制拉升。17. 阳光太强烈看不清屏幕和无人机，容易炸机，使用高亮屏、遮光罩或者是请人打伞。18. 自重较轻的无人机受风的影响较大，容易产生漂移，在有风的情况下，切勿离障碍物（特别是侧面）太近，可能不会按照预期的路线飞行。19. 纯新手不要打斜杆，不要地板油（满杆全速容易出现暴力姿态），不要当穿越机玩，在室内、桥洞、隧道飞行，无 GPS 信号，进入姿态模式，会产生漂移，容易炸机。20. 不要尝试从室内、阳台飞出去，因为室内、阳台飞到室外的一瞬间会发生很多事情：定高突变、GPS 信号突变、视觉定位突变、障碍物干扰、避障介入，此时飞机很可能在姿态模式 / 视觉定位模式 / GPS 定位模式之间来回折腾，各系统都在争夺控制权，炸机概率极大。一定要飞的话，姿态模式，但姿态模式新手绝对把握不住。21. 返航高度要合理，过高过低都可能炸机，过高可能在低电量时把电耗在了无用的升高过程中，过低当然是撞到障碍物，所以返航高度一定要比周围最高的障碍物至少高 20 米，但又不能太高。22. 升级 APP 以后，可能部分设置会被还原成默认，比如返航高度。23. 高空和地面的气流完全不同，往往高空的气流很强，在两栋高楼之间、悬崖边、山顶、瀑布前更为明显，观察云移动的速度，树的晃动来判断气流大小。24. 高海拔地区必须使用专门的桨叶，而且容易出现动力饱和，导致炸机。25. 注意高楼对 GPS 信号、指南针的影响，大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡 GPS 信号，导致无人机进入姿态模式；同时不要在停车场、钢筋多的建筑物周围校准指南针。另外在很空的环境，也可能存在 GPS 信号丢失，指南针受影响的情况。26. 信号发射塔、定向天线、高压电线（发电站、变电站、高铁接触网）、金属的大桥、金属加工厂、天然矿区、塔尖、高强度钢筋水泥结构物，或者表面含有较多金属的建筑等周围电磁场及其混乱，会对无人机信号或者指南针造成干扰，严禁在此类区域起飞，严重会引发失控炸机。27. 金属饰品也可能干扰遥控器。28. 电线、缆线、风筝线等线状物是无人机杀手，远距离的时候不容易看到，等看到的时候，如果飞太快已经来不及反应了，而且高压线会影响遥控器的信号；情况不明不要穿桥，可能有人钓鱼有鱼线。29. 不要招惹鸟、鸽、蜜蜂，如果有鸟逗留及时返航，气球同理。另外无人机发出的超声波，也可能引起其他动物的不安，所以不要飞低接近动物。30. 不要夜飞、倒飞、侧飞、俯拍、刷锅，如果一定要，提前观察环境，做好探路，另外刷锅可能出现遥控信号丢失，这种情况建议将失控行为设置为悬停，一定要注意。31. 不要超视距飞行，最好有人辅助观察无人机；不要极限拉距，保留足够的返程电量 40%（拉距真的会上瘾，切忌切忌）。哪怕是视距内飞行，也要结合摄像头判断无人机的位置，因为角度不同，目测很难判断无人机真正所在的位置。32. 在图传丢失或图传延时较大时，切勿满杆操作，一旦图传卡顿甚至丢失 1 秒，无人机实际的位置可能差异几米甚至十几米。另外不要迷信图传，图传信号有延迟（120-130ms），当你看到快撞上的时候，就已经撞上了。33. 图传丢失后，如果没有把握且无人机上方无障碍物，可以取消自动返航，先拉升高度，再返航。34. 不熟悉的话，尽量少使用 “一键” 功能，对很多人来说 “一键拍摄” 就是 “一键炸机”，“一键返航” 就是 “一键放生”。35. 使用智能跟随，一定要牢记，侧面没有避障，时刻注意无人机位置，遥控器不要离手，随时准备按紧急悬停键。譬如有人智能跟随，结果人绕着弧面建筑跑，无人机越来离墙越近，最后炸机的；有环绕跟随，无人机直接撞树的；有平行跟随，无人机炸机的。36. 不要迷信无人机的避障功能，开启条件较为苛刻，视觉避障范围有限，仅用于正常飞行中在左右 70 度角的视野，特别依赖可见光，只能在白天工作，并且在朝向太阳或者反光建筑物时，它可能也会出差错，而且发现不了电线和小树枝。37. 返航过程中，尽可能不在河道、湖泊上空飞行，万一炸机，留个全尸，方便报损。38. 在水面、雪面飞行，特别是低空快速飞行时，下视定位可能失效，高度数据也许有误差，导致无人机判断失误，自动降低高度，容易炸机。39. 大风的时候降落尽量选择开阔地，降落时，动能减小，抗风能力变小，可能被吹漂移或吹翻。40. 降落点务必平坦开阔，降落时，镜头朝下可提供位置参考，但由于摄像头靠前，画面中心不等于机器中心，切记微调。41. 注意降落点附近有无草根、树根、石头等杂物超过飞行器桨叶下的安全高度。比如说御 2，实测前面两机臂桨叶最低处距地高度大概 7.2cm，而后面两机臂桨叶最低处距地高度大概仅 3.2cm，所以基本只能平地，或者可以选择加高起落架的方式。42. 除非迫不得已，不要用手接无人机，风险很高。如果风过大、降落点人太多、地面不平或灰土过多，可根据情况决定是否手接降落，手接的话，悬停高度必须高过头顶，接住以后不要移动，免得无人机认为还在下降，不停机。43. 使用停机坪（起飞垫）的话，如果停机坪的自重很轻，在大风天使用的时候一定要注意，停机坪很容易被吹翻，还没起飞就炸机。之所以小标题是“四”，是因为注意事项仅仅是安全操作无人机的一部分，其他还有“一、（无人机）基本情况”、“二、操作流程”、“三、操作要领”、“五、失控应急处理”、“六、无人机的保养”，这五大部分。原文在下面，自己去看吧。

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