太太和我都是重度懒癌患者，但有娃的家庭伤不起，卫生总是要经常打扫的。这两年也败了很多扫地机拖地机，送父母妹妹家的也有，最后留下了这四个。石头扫拖一体机、iRobot 970扫地机、iRobot 380拖地机和eufy的电动拖把。这四个机器，每个都不能完全解决家庭清扫问题，所以很多朋友问我家庭清扫要买什么机器，我都比较推荐搭配使用。这四个机器在我家各司其职，每个都有不同的用途，我家也已经告别了传统的扫帚拖把好久了。长久使用来看，搭配得当的清扫机器，确实可以完全解放自己，做到家务不费力。下面我们从扫地和拖地分别来说，在日常清洁中，这也是两个基本的清洁方式。扫地扫地机器人发展至今，已经非常成熟了，各种路径规划、回充、清扫模式一应俱全。石头 扫拖一体机器人石头（roborock）扫地机器人 智能家用全自动扫地拖地吸尘器 扫拖吸一体机 S502499元京东去购买首先说石头，这个机器其实可以看作是米家扫地机的升级款，米家的扫地机也是石头科技出品。 整体的设计风格也和米家比较接近，最大的不同是LDS激光雷达下移，放在了接近中间的位置。在2000多价位的机器里，做工属上乘。尘盒并不算很大，但是左侧增加了主刷清洁器的收纳位置。这个要点赞，之前米家的经常找不到丢在了哪里。 依旧配备了LDS激光测距传感器，配备LDS的扫地机，确实要在路径规划等方面更胜一筹。▼ 而且相对米家来说，这里也改为了全向压力传感器▼ 也就是说传感器感测到受压之后会马上退出，可以减少上代的卡机现象。▼ 新款则在原有基础上，增加了区域清扫功能。▼ 哪个地方脏了需要清理，只需要点一下就可以了，完全可以脱离手机使用。我最喜欢的一点是滤网可水洗，用完脏了直接水洗晾干就好。外面加入防水层，正常水洗使用一年还可以保持95%的过滤性能。不需要经常更换滤网，减少耗材开支底部，左米家右石头。结构基本一致，轮子悬挂做了升级，相比米家由1.5cm提高到2cm。滚刷都是基本一致的，也可以直接通用。回充方案改为了红外，比米家的好了很多。寻回距离更远，基本不会出现找不到充电器的尴尬。清扫能力出色，这种麦片之类的，过一遍也就干净了。我家里的结构是两个房子连在一起，加在一起平方数大概在200-300，中间是一个走廊连接，所以我需要两个扫地机在家里。之所以把石头放在隔壁使用，是因为这里杂物比较多，室内布局不够开阔。石头由于搭载了LDS激光雷达建图，所以避障和路径规划都是非常出色的。一些边边角角都可以合理的绕开，地图上看的很清楚，这些画圈的地方都是桌脚、地毯、箱子之类的东西。同时支持拖地模式，设计很聪明打但也有缺点，这个我们下面拖地部分再说。iRobot 970扫地机iRobot 970是天猫定制的型号，继承了980大部分的核心功能，价格更便宜一些。美国iRobot扫地机器人 智能家用全自动吸尘 新品970地板地砖清洁4599元天猫精选去购买外观还是iRobot 一贯的设计风格，简约大方。上盖采用了渐变色的设计，深邃不张扬。毕竟是旗舰定位，所以设计和细节上处理的也不错。中间是清扫按钮，旁边是回充和区域清扫。、顶部这里设计了提手，方便挪动扫地机，提起就走。有了提手，再也不用傻乎乎的搬来搬去了，还弄了一手的灰。上盖中间的摄像头就是iRobot的专利技术：vSLAM视觉运算处理技术。主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标，可以知道当前Roomba所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理。其实就是通过可视化地标和被拍摄区域的边缘特征点来进行定位，不会出现随机乱撞的情况。清扫区域覆盖一次性完成。如果中途出现挪动机器，也会很容易识别之前记录的地标迅速定位，继续清扫，这点要比单纯的激光雷达要强。独有的双滚筒胶刷，相对于传统的棕毛刷，能有效减少毛发缠绕。也终于赶上了APP智能控制的潮流，可以远程控制机器、进行设置等，也可以查看清扫过的区域地图。得益于vSLAM视觉运算处理技术，路径规划还是挺聪明的，摆脱了之前随机碰撞的规划形式。桌腿森林也能够自行脱困遇到窗帘纱帐的时候，会选择轻触然后继续前进，避免漏扫。这个机器也是自带双模式虚拟墙，开关上推就是普通的虚拟线型虚拟墙，机器不会越过禁区。如果家中有易碎品，可以往下打开，用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障保护易碎品不被Roomba撞倒。我的用法就是孩子的玩具区放一个，避免机器过来撞开。如果觉得一个虚拟墙不够，还可以另外单独购买。这种双模式的虚拟墙，比粘贴的物理虚拟磁条要更方便。这个机器是我目前的主力机，vSLAM视觉运算处理技术加持，路径规划方面也做的挺好了。区域型的虚拟墙，家里有娃的话就非常有用，不用每次清扫再把玩具挪来挪去了。而且尘盒也要比米家和石头的大一些扫地方面，石头和iRobot都在各自价位做的很好，扫地机代替人工是完全没有问题的，甚至比人工还要打扫的干净，一些人工不容易够到的死角也可以被清扫。整个清扫过程人工也不需要干预，清扫完毕就会自动回充。人工需要做的只是清理尘盒和滚刷上的毛发而已。石头性价比极高，路径规划出色，在同价位属于基本没有对手的存在。同时可以接入米家的生态，也可以接入苹果的HomeKit，实现语音控制清扫，非常方便。iRobot的970，由于旗舰的定位，所以在设计和做工上都要更好。vSLAM视觉运算处理技术，路径规划也同样出色，甚至比石头的LDS要更智能一些。自带双模式的虚拟墙，使用起来也会更加灵活。拖地相比扫地机器人的全自动化，拖地一直是困扰业我们的一大难题。和扫地不同，拖地是需要拖布+水工作的，无论什么样的拖地机，都有各种各样的短板。要么没有路径规划，要么水箱太小，或者喷水控制的不好，越拖越湿等等。我家的用法是eufy的电动拖把+iRobot的Braava 381擦地机器人，用到现在还是比较好用的，算是一个不错的拖地解决方案。iRobot Braava 381擦地机器人 美国iRobot 380擦地拖地机器人清扫洗地机智能家用全自动静音清洁2599元天猫精选去购买 体积很小巧。自己不带路径规划与导航，所以要依靠附带的北极星导航盒，放置好后会在7米半径范围内工作。如果你需要额外增加使用范围，又不想来回挪动，就需要额外再去购买这个导航盒。自带了两个清洁垫，一个干擦，一个湿拖。把附带的两块擦布装上去就可以了，白色是干擦，蓝色是湿拖。湿拖托盘上的进水口托盘都是磁吸的，接完水后装上拖布就可以使用了，可以看到出水位置在上方工作状态就是这样了，会呈Y字型工作，这也是模拟我们人工跪地的拖地方式。初始的出水量没问题，很均匀。但随着拖地时间久了，抹布会越来越湿，地板上的水渍也会越来越多。这时候就需要手动去清洗抹布然后拧干继续使用了。不过这货工作的时候非常安静，基本听不到什么声音。其实我还有一个iRobot的241，当时是搭配米家一代扫地机用的。体积同样也是非常小巧时间就了地板水渍也都会增多。这种拖地机，要求不高的话是没问题的，一般的灰尘洁净程度也比较OK。但是短板硬伤就是没有路径规划，只能依靠碰撞式或者外置导航设备，反复或者漏拖的情况也是存在的。无法做到很智能的感知出水，只能通过阶段性出水控制，它不知道哪里需要喷水，哪里需要保持。这样一来抹布越来越湿，拖地残留水迹也会越来越多。不可避免的需要人工介入，去多次清洗或者拧干拖布，其实并不省心。既然需要人工介入，那就谈不上完全的智能化。这也是很多人觉得拖地机器人不够智能的地方，所以我们家里就搭配了Eufy的电动拖把来用。Eufy 电动拖把Eufy 小旋风无线电动拖地机家用擦地扫地机器人手持自动擦地打蜡699元天猫精选去购买和扫地不同，拖地这方面，目前所有的机器都比不上手拖。电动拖把的定位，是在自主化的智能机器人解决不了拖地的问题时，直接去解决人工问题。既然都要手拖，那就可以选择电动拖把让自己轻松一些。结构不复杂，包括主机、手柄、连接杆和拖布。正常状态就是这样，拖杆可以直立，直接放在墙边上就可以了。自带电池，无线使用。下面的圆盘就是一体式水箱，加水的时候避免了拆卸的难题，直接用水杯加进去就可以了。底部是这样的，三块拖布直接粘到魔术贴上就可以了。当然如果你不想每次都清洗拖布的话，也有一次性拖布可以使用，每次用完直接丢掉就好了。按下手柄上的开关，即可开始工作。前面的两个圆形拖布的电机会快速旋转，你需要做的就是顺势控制前进就可以了。圆形拖布旋转的时候，是会有力道带动的，所以来回拖动是比较省力的。相比传统的拖把，真的是很省劲了。而且这种拖把吧，不需要你发力，所以精力就可以不用很集中，边玩手机都能把拖地搞定。前面有一条Led灯带，也可以看清黑暗角落里的空间手柄上有控制出水的按钮，你可以自主掌握何时需要喷水。按压喷水开关，出水一次。观察了一下出水量很均匀，每次差不多都能维持这个形状。看一下拖过去的水渍，很均匀。由于是手动控制喷水，所以湿度可以维持的刚好，地板也不会像拖地机器人那样搞得很湿，也就不需要在工作中经常清洗拖布。同时和上面的拖地机器人一样，工作时候也是非常安静的。相比拖地机器人，清洁能力要更彻底。电动拖把有着更好的路径规划和出水控制，那就是「人脑」。自主工作的拖地机，难点就是这两个方面。人工的介入，在目前科技无法解决拖地难题的情况下，无疑是更直接的解决方案，直打痛点。也避免了人工拖地，经常需要弯腰带来的辛苦。当然作为懒人来说，肯定是要两个机器搭配使用的。我家基本上是一周3次使用电动拖把彻底清洁，使用2-3次拖地机器人。拖地机器人简单清理，保持基本的洁净程度。每周三次的电动拖把，对地板进行彻底清洁。虽然要依靠一些人工，但电动拖把其实并不费力，相比传统拖把轻松了很多。不过这个也有缺点和不足，一个是没有座充一个是加水容易洒到旁边。每次使用后记得把水箱里的水倒一下，避免水中的杂质堵塞出水口。石头 扫拖一体机石头（roborock）扫地机器人 智能家用全自动扫地拖地吸尘器 扫拖吸一体机 S502499元京东去购买石头的扫拖一体，刚才说了扫地方面很出色，我们来看看拖地方面。石头的设计很聪明，直接在扫地机下面加了一个拖地组件，由一个扁平水箱和一个拖布组成。 直接装在机器下边就可以了不用翻转机器，直接塞进去就好了。由于是扁平设计，所以加水需要拆下。出水也是有控制的，前期没有问题，地板的水渍在正常范围内。但时间久了，也是会出现水渍过多的情况。因为是装在扫地机下边的，所以拖地的时候也是有着不错的路径规划的。但是缺点也很明显，就是相对于单功能的拖地机来说，噪音还是大了不少的。所以虽然有着更好的导航能力，但我现在用来拖地的次数已经不多了。更安静的381+电动拖把，对于拖地这件事情似乎解决的更好一些。当然如果你只要买一部机器，想顾及到到扫和拖，那石头这个就是不二的选择了，也是非常值得推荐的。总结今天和大家分享的这四个设备，都在我家发挥着自己的作用，缺一不可。当然都是因为懒和对卫生较高的要求，所以才需要四个设备协同工作，更好的解决家庭的清洁问题。扫地方面，推荐购买带有激光雷达或者iRobot这种视觉系统的机器，路径规划会更加完善。相比传统的碰撞式，使用体验真的高了太多。同时手机可以随时查看清扫地图，更加智能化。清扫能力方面，无论是单边刷还是双边刷其实都没有问题，现在的扫地机在这方面都做的不错。拖地方面，拖地机可以用，但是不要抱太大希望。目前技术的难题，是无法完全自动化实现拖地的，都需要人工的干预。如果对卫生要求比较高，又想要更轻松一些，可以尝试一下电动拖把，相比传统拖把的使用体验有着很大的提升。或者可以像我家一样，拖地机+电动拖把搭配使用。每周固定几次的清扫，家庭同样可以一尘不染。OK，基本就是这样了。拜了个拜...by：善生的善生本内容来源于@什么值得买http://SMZDM.COM原文链接：拯救懒癌患者，扫地机拖地机要怎样搭配才最好用__什么值得买

蒸汽拖把作为近年来不断火热的产品，并且随着疫情的影响，被越来越多的大众所接受，在查询资料的时候，发现大家对于蒸汽拖把的疑问还是比较多，特地搜集起来，查了相关资料，整合在一起，供大伙一次性了解！一、关于蒸汽拖把的10大常见问题：问题1：蒸汽拖把好用么？是不是智商税么？蒸汽拖把的原理通过加热水产生140°℃以上的高温蒸汽,通过喷射在污垢表面,可快速的将污垢溶解,进行深度清洁。所以，一个方面是不需要使用任何的化学清洁剂，避免残留污染，一个方面是可以对厨房，卫生间等难以清洁的地方进行深度清理，除了地板，还可以更换配备的各种刷头进行全屋打扫！所以，蒸汽拖把不仅仅是一把拖把了，更是多功能的清洁工具，大大提高清洁的效率，是家庭清洁的一个得力助手，不是智商税！在外国，早已是被大众所接受的清洁电器！问题2：蒸汽拖把能不能杀灭新冠病毒？能不能杀菌？蒸汽拖把一般能产生100℃以上的高温蒸汽，用蒸汽拖把消毒正是运用了高温杀菌的原理。但是不同菌种被杀灭所需要的温度不一样，有的90℃就能够被杀灭，有的到120℃还是能存活。科学证明，56℃以上30分钟能杀死常见微生物，国家卫健委印发的《新型冠状病毒感染的肺炎诊疗方案（试行第五版）》中也明确提到，56℃以上30分钟能有效杀灭新型冠状病毒。经过反复测试，蒸汽拖把往复擦拭10次以上，可以达到杀菌，并且对于拖布的杀菌是有效的，能够避免污染的拖布二次污染！由此可见，特殊时期，针对局部区域反复使用蒸汽拖把尚能有较好的杀菌作用。日常拖地在同一个地方停留的时间过短，靠这个实现大范围杀菌不靠谱，全屋消毒还是使用专业消毒药水或专门的消毒机。问题3：有人说蒸汽拖把能去甲醛，是真的吗？不是，一般来说高温作用时间越长，甲醛的释放量越大。但是，常见的家具大多作了封边处理，甲醛难以释放。高温蒸汽只是作用于家具表面，所以没有很大效果。另外，家具局部长期受到高温高压的蒸汽持续作用，容易变形。所以不要轻易尝试。问题4：蒸汽拖把适用于什么材质的地板？木地板可以使用蒸汽拖把吗？蒸汽拖把可以在常见的瓷砖、大理石、木地板等密封型的地板上使用。有人说会损害木板，其实对于传统的拖把来说，蒸汽拖把水蒸气会马上蒸发，避免了木板潮湿膨胀的问题。但是，使用较小蒸汽量的档位比较好，并且不要在同一位置停留过久。打过蜡的木地板最好在一周后再使用，以免破坏保护层。问题5：蒸汽拖把和洗地机有什么区别?蒸汽产品利用高达140°℃左右高温蒸汽,可达到部分杀菌和深度清洁效果,但是清洁前需要进行打扫好纸屑，头发等。而拖地机或者洗地机仅可完成地面的表面清洁，对于灰层，纸屑，头发等可以清理，但是不能深度清洁一些顽固污渍！两者进行配合使用是可以完美解决清洁打扫的问题！问题6：蒸汽拖把拖地后为何会花/产生水迹?要如何解决?在刚开始使用时高温蒸汽会将地面顽固污渍瓦解,在开始使用时，部分没有被拖把带走或者蒸发,看起来是水渍和水迹。但是经常使用后，顽固污渍被清理完全后，地板只会是越来越干净！问题7：没有无线的蒸汽拖把吗?因为需要持续喷出高温且绵密的蒸汽,所以,需要搭载有线电源提供源源不断的动力。目前市面上是没有的。问题8：为何产品收到后内部会有水珠/水汽痕迹?产品在出厂前均会进行蒸汽测试，保证商品到消费者手中能正常使用,因此如机器内如果存在水汽或水珠属正常现象。问题9：能否可以在蒸汽拖把的水箱中添加清洁剂或者芳香剂吗？不可以。一个方面是蒸汽拖把高温产生的蒸汽是天然的清洁剂，具有强劲的去污力，大家平常用热水洗东西的时候就可以明显感觉到比较容易洗去油污。高温蒸汽可以应对大部分油垢、饮料渍、残胶等，且没有气味和残留。另外一个方面是如果加入了其他东西，在加热过程中可能会产生化学反应，产生对人体或环境有害的物质，也可能堵塞蒸汽输送管道，造成部件受损。如果一定要使用清洁剂，可直接将清洁剂喷涂在清洁物表面，静置十来分钟，再用蒸汽拖把清洁。问题10：蒸汽拖把产生高温蒸汽会不会烫伤人吗?是否安全?100度以上高温是指的在锅炉内的温度,蒸汽通过拖把头喷出后，在深度清洁后,迅速蒸发,在使用的时候和拖头有一定的距离，是安全的！不要过分去特意靠近即可！二、最具性价比的几款推荐：1、多档蒸汽，定点喷射水箱容量：380ml重量：2.8kg类型：手持式功率：1200W蒸汽温度：165度(喷出来120左右)线长：6m优势：20s出蒸汽，三挡蒸汽（20/25/30）调节，双面抹布，清洁面积*2，一键拆卸拖布，定点喷射蒸汽，清洁污渍，蒸汽温度可达120度杀菌去污快速，一次加水可使用15-20分钟，拖地约70-90平，高温杀菌除螨，省时省力是家庭清洁的小帮手，对于家里有宠物和孩子的来说是一个很好的选择。直达链接：2、轻便入门，价格优惠水箱容量：375ml重量：2.76kg类型：手持式功率：1050W蒸汽温度：150度(喷出来120左右)线长：5.12m其他：优势是轻便，价格便宜，15秒出蒸汽，脚踏取布，可作为入门级别的选择。缺点也是只有一个档，手动压蒸汽出，但不怎么费劲，单手就能操作，力气小的女生或老人使用都没问题，作为入门，地板杀菌清洁也完全够用。如果预算够可以选择更智能的。直达链接：3、多功能刷头，蒸汽较低适合木地板水箱容量：230ml重量：2.72kg类型：手持式功率：1300W蒸汽温度：105度，可适合木地板使用线长：4m优势：20s出蒸汽，一次加水可使用11分钟，配备香薰，清洁家居的同时可以清洁空气，脚踏取布，高温杀菌除螨，省时省力是家庭清洁的小帮手，对于家里有宠物和孩子的来说是一个很好的选择。直达链接：4、三角形拖头设计，超量蒸汽按键水箱容量：500ml重量：2.8kg类型：手持式功率：1600W蒸汽温度：140度线长：6m优势：15秒速热，这款配备了三角形拖头，可以直接伸入夹缝和角落进行清洁，这种设计很少见。此外，其还设计了超量蒸汽按键，按一次能喷出大量蒸汽，持续7、8秒，和定点喷射一样，主要应对顽固的污渍，特别适用在清洁房屋装修或粉刷风干后留下的水泥、玻璃胶，粉尘等。 配置上十分不错，性价比突出。直达链接：5、手柄可伸缩，安全自动启停水箱容量：325ml重量：2.6kg类型：手持式功率：1200W蒸汽温度：130度线长：5m优势：18秒速热，手柄可伸缩，满足不同身高的使用。双重防干烧保护，缺水自动断电。擦地头180度任意旋转。自主施压蒸汽，—手掌控，手臂一来一回,蒸汽一进一出，随心玩转出蒸汽，随手站立也安全。直达链接：蒸汽拖把按照价位选择：不同价位蒸汽拖把选购指南