优傲协作机器人大概多少钱的哪些核心技术能实现人机协作的安全？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-08-31 16:02 标签： 协作机器人大概多少钱
优傲机器人是协作机器人的先驱，目前有CB3和E系列两大系列。协作机器人的优势包括：程序简单，快速设置，灵活部署，安全可靠，投资回报周期低。优傲机器人的分类：CB3和UR e-series.CB3机器人根据负载分UR3，UR5，UR10.E系列机器人根据负载分UR3e，UR5e，UR10e,UR16e.优傲机器人的优势：人机协作——人与机器人的易用、灵活、安全合作。机器人均具备集成安全模式(符合EN ISO 10218-1:2006)，能够让企业轻松实现各种无需防护围栏的应用。当然一次全面彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。该人机同和模式能够让员工安全地与机器人近距离一起工作。一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，UR机器人就自动停止工作，使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现。UR机器人提供基于以太网和IO的通信方式，可以实现复杂程序编程、上位机控制、视觉、PLC等常见连接。Airking Robots北京艾科伯特科技有限公司，是专注协作机器人和移动机器人的技术公司，Airking Robots——艾科伯特立足于航空/航天，专注于机器人智能制造方向，Airking Robots是优傲机器人，Robotiq等协作机器人方向中国区域金牌提供商
优傲机器人以人机协作助力中国“智能制造”落地时间：2015-11-02来源：网络转载
全系列协作机器人家族将亮相2015年工博会机器人展 4.1H 馆 D111展台
中国上海，2015年11月2日 —— 丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots) 作为协作机器人市场的先驱和领军者，一直在中国大力推进 “人机协作”理念和生产模式，旨在帮助中国不同规模的企业在有限空间内、利用现有资源，实现灵活、安全、可快速变化的生产线，以应对终端消费者日益增长的定制化产品需求，并帮助实现《中国制造2025》中“智能制造”的目标。
随着《中国制造2025》的出炉，中国制造业开始加快智能化转型的步伐。企业转型的最终目标是借助智能科技的力量，降低成本、提高产能并且获得更高更快的投资回报。灵活、安全、小巧的协作机器人不仅能满足这些需求，还解决了常规工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，加速“智能制造”的普及和落地。
为了进一步推动协作机器人在中国的应用，优傲机器人公司将携旗下全系列协作机器人家族，于2015年11月3日至7日亮相中国国际工业博览会机器人展4.1H馆 D111展台。
优傲机器人公司早在2009年便推出了第一款协作机器人 —— UR5，不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协作机器人”的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外，协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点，才能实现真正的人机和谐共事。
优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示：“作为市场上唯一同时具备‘简单’、‘灵活’和‘安全’三大特点的协作机器人，UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流程，并为员工提供了健康安全的工作环境。UR机器人的价值和卓越性能已得到客户的广泛认同和时间的检验。”
UR机器人的 “简单” 归功于其创新的PolyScope 机器人系统软件，即使是没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程、调试并成功运行。而且，UR机器人的安装只需要2-3小时。这让UR机器人可以随时被部署至不同生产线上，执行新的操作，为生产线灵活转产提供了无限可能。
此外，UR机器人的轻巧机身可以任意配置到桌子上、设备上、甚至天花板上，在最大程度上帮助企业实现灵活多变的应用。UR机器人特有的受力传感和力度控制功能保证了员工的安全，经过风险评估之后，可以无需安全围栏与人并肩工作。UR机器人的默认受力传感上限设为150牛顿的力，即：一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，UR机器人就会自动停止工作。企业可以进一步调低限值，最低值为50牛顿。
大众汽车早在2013年已将UR机器人整合投入其萨尔茨吉特引擎生产工厂的大规模生产线中。轻巧的UR5被部署在汽缸盖装配线上，负责处理精细的电热塞工序。这是大众汽车在全球首次使用协作机器人，他们希望通过采用无需安全围栏的机器人，让机器人成为了生产制造的助理，与员工并肩工作，优化健康工作流程。
全球知名的ODM代工公司纬创资通为了大力推进企业的智能制造进程，于今年购置了超过60套UR机器人，应用于笔记本电脑的中国组装线中，执行搬运、锁螺丝、热熔机与锁附螺丝的配合、以及搭配视觉系统四种操作。通过对UR机器人的使用，公司的未来生产布线和配置获得了更大的弹性空间，产品良率得到有效的提高，人员配置得到合理优化，并实现长期运营成本的降低，提升了盈利能力。
优傲机器人公司现共有三款协作机器人 —— UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它自重仅为11公斤，但是有效负载却高达3公斤，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。UR5自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm。UR 10可负载10公斤，工作半径130cm。三款机器人均以编程的简易性、高度灵活性以及与人一起工作的安全可靠性而享誉业内。
关于优傲机器人公司 (Universal Robots)
优傲机器人公司 (Universal Robots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款UR机器人以来，公司发展迅猛，如今UR机器人已遍布全球50个国家。Universal Robots(优傲机器人)公司总部位于丹麦欧登塞市，所有研发和生产制造均在总部进行。如需了解更多有关Universal Robots(优傲机器人)的信息，请浏览公司官方网站: http://www.universal-robots.com/zh下一篇：“中国智慧工厂探索实践之数字制造”高峰论坛 邀请函2015年11月7日（周六），上海工博会同期，中国科技自动化联盟将联合各方合作伙伴共同举办“中国智慧工厂探索实践之数字制造”高峰论坛
近年来,UR机器人技术的飞速发展,使得机器人在各个领域,都得到了广泛的应用。机械臂作为UR机器人重要组成部分,具有灵活、高效、精准等优势,在工业生产、医疗卫生、仓储物流等领域发挥着重要作用。然而,在人机协作环境中,机械臂安全问题成为关注焦点。下面小编将介绍UR机械臂的安全传感技术,探讨如何实现人机协作的安全性。一、UR机械臂安全传感技术概述1、安全意识培养为了实现人机协作的安全性,需要培养机械臂操作人员的安全意识。提供相关培训和教育,了解机械臂潜在危险和操作规范,按照规定要求进行合理应用,避免出现严重安全风险,更有利于进行人际协作。2、安全传感器UR机械臂配备了多种安全传感器,用于实时感知周围环境和与人体的接触。其中包括视觉传感器、力传感器、激光雷达等。这些传感器,能够提供准确的数据,帮助机械臂避免碰撞和监测力变化。3、安全软件系统UR机械臂配备先进的安全软件系统,能够实时监测机械臂的运动状态,并根据传感器数据做出相应反应。当检测到危险情况时,UR机器人软件系统能够及时停止机械臂的运动,保护操作人员的安全。图片取自UR机器人官网二、安全传感技术在人机协作中应用1、动态障碍物检测UR机械臂的安全传感技术,实时检测周围环境中的障碍物,包括移动的人员、物体等。通过视觉传感器和激光雷达等技术,机械臂能预测障碍物的轨迹,并做出相应规避动作,避免与障碍物碰撞。2、接触力控制UR机械臂配备了力传感器,可实时监测机械臂与人体的接触力。当机械臂与人体接触时,力传感器能够感知到力的变化,并通过安全软件系统控制机械臂的力输出,保证接触过程中的安全性,避免出现严重接触或碰撞故障的问题。3、安全区域设定在人机协作场景中,可以通过安全软件系统设定安全区域,限制机械臂的运动范围。当操作人员进入安全区域时,机械臂会自动降低运动速度或停止运动,避免出现严重意外风险,可在相应区域内进行连续稳定安全工作。4、可视化安全提示为了提高人机协作安全性,UR机械臂通过显示屏等方式提供可视化安全提示。例如在机械臂运动过程中,显示屏可显示机械臂的运动轨迹和预测障碍物位置,让操作人员更清楚了解机械臂的状态,从而减少意外发生的可能性。三、人机协作挑战与展望1、安全性与效率的平衡在实现人机协作过程中,安全性和效率是相互关联的。为了保证安全,机械臂需要做出保守动作规划,但这可能导致效率降低。未来的研究,需要在安全性与效率之间寻求平衡,提高机械臂工作效率。2、人机交互智能化为了进一步提升人机协作安全性和效率,需要将人机交互智能化。通过引入人工智能和机器学习等技术,机械臂可以更好理解人类的意图和行为,并做出相应的反应,从而实现更高水平的人机协作。

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