机器人管线包的按结构分类可以把机器人分为有哪些？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-08-15 03:47 标签： 按结构分类可以把机器人分为
1.本实用新型涉及固定件技术领域，具体为一种用于机器人管线包的保护组件。背景技术：2.随着时代的发展以及科技水平的不断提高，机器人的制造与应用已经进入了实用阶段，而机器人的末端必须带有工具才能干活，比如焊枪，抓持器，涂胶枪等等，这些工具需要有水，电(动力电和信号电)，气才能工作，所以就必须接上各种管路来提供这些介质，把这些管路包起来形成一个整体管线，就叫管线包，这样可以有效保护里面的各种管线，同时也便于安装和维修更换。3.但机器人在工作的过程中，为了避免管线包悬在机器人转臂上，防止机器人在工作时管线包缠绕在机器人转臂的表面，常需要利用固定结构对管线包的位置进行固定，但现有的固定结构在固定管线包时常忽略机器人的灵活性，导致机器人转臂旋转时管线包无法在固定结构内一起旋转，导致管线包自身发生缠绕甚至断裂的情况。技术实现要素：4.基于此，本实用新型的目的是提供一种用于机器人管线包的保护组件，以解决上述背景中提出的技术问题。5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人管线包的保护组件，包括一固定底座，所述固定底座的顶端中心处安装有延伸块，所述延伸块顶端装配有保护结构；6.保护结构包括固定框、滑动框、转球框，所述固定框固定连接在延伸块的顶端，所述滑动框内接于固定框的内壁且与固定框滑动连接，所述转球框内接于滑动框的内壁且与滑动框转动连接，所述转球框内接于滑动框的内壁。7.通过采用上述技术方案，管线包可在保护套内转动，滑动框也可带动管线包在固定框内轻微移动，更利于保护管线包。8.本实用新型进一步设置为，所述固定框的内壁开设有四组凹槽，所述滑动框的外壁固定连接有四组从动块，四组所述从动块与固定框内壁的四组凹槽相匹配且能在凹槽内纵向滑动。9.通过采用上述技术方案，可实现四组从动块在凹槽内滑动。10.本实用新型进一步设置为，所述滑动框内壁开设有球形槽，所述球形槽能契合转球框转动。11.通过采用上述技术方案，可实现转球框在滑动块内转动。12.本实用新型进一步设置为，所述固定框的前后两侧各设有转动框且转动框的直径与固定框相同。13.通过采用上述技术方案，有利于转轴的装配与固定。14.本实用新型进一步设置为，所述固定框的内部开设有贯穿固定框并延伸至两组转动框内部的转动槽。15.通过采用上述技术方案，开设转动槽可匹配后续转轴的安装。16.本实用新型进一步设置为，所述固定框内的转动槽内设有一根转轴，所述转轴贯穿于固定框并延伸至两组转动框的转动槽内。17.通过采用上述技术方案，通过转轴可使固定框与两组转动框相连接并使转动框在转轴上转动。18.本实用新型进一步设置为，所述转动框的顶端为可开合状且在其开合处两侧各设有一块凸块，两块所述凸块的顶端配套有一锁止框。19.通过采用上述技术方案，设计可展开的转动框可方便后续管线包在转动框上安装，装配好后直接用锁止框套在两组相匹配的凸块上即可。20.本实用新型进一步设置为，所述固定底座与机械臂通过固定螺母固定连接。21.通过采用上述技术方案，可实现管线包保护组件在机器人机械臂上固定。22.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：23.本实用新型通过将机器人管线包保护结构设计成可在固定框内转动加轻微移动的样式，使得机器人机械臂在工作时带动管线包移动或转动时，该保护结构都能同步带动管线包在固定框内做出旋转或轻微移动，避免了管线包自身发生缠绕甚至断裂的情况以及对机器人的活动造成阻碍的情况。附图说明24.图1为本实用新型的结构示意图；25.图2为本实用新型的正剖图；26.图3为本实用新型的侧剖图；27.图4为本实用新型的部分结构示意图；28.图5为本实用新型转动框的剖视图。29.图中：100、固定底座；200、延伸块；300、保护组件；30.110、固定螺母；310、固定框；320、滑动框；321、从动块；330、转球框；340、转动框；350、转轴；360、凸块；370、锁止框。具体实施方式31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。32.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。33.一种用于机器人管线包的保护组件，如图1、图2和图3所示，包括一块固定底座100，在固定底座100的顶端中心处安装有延伸块200，延伸块200顶端装配有保护结构300；34.在上述结构的基础上，保护结构300包括固定框310、滑动框320、转球框330，固定框310固定连接在延伸块200的顶端，滑动框320内接于固定框310的内壁且与固定框310滑动连接，转球框330内接于滑动框320的内壁且与滑动框320转动连接，管线包贯穿于转球框330内。35.其中，在固定框310的内壁开设有四组凹槽，在滑动框320的外壁固定连接有四组与该凹槽契合的从动块321，这样，就可使滑动框320在固定框310内纵向滑动，从而带动管线包整体在保护结构300内纵向滑动。36.在实际生产制造过程中，机器人臂工作转动非常频繁，而传统的管线包保护结构300不能同步机器人转动一起转动，从而对管线包的使用寿命产生一定的影响，造成管线包内线路的磨损，在滑动框320内壁开设有一球形槽，该球形槽为契合转球框330转动的球形槽，这样，在管线包转动时，可同时带动转球框330在球形槽内转动，这样的设计可解决上述出现的问题。37.在延伸块200的正上方固定框310的内部开设有一贯穿固定框310并延伸至两组转动框340内部的转动槽，在转动槽内有一与之匹配且贯穿于固定框310并向两端延伸至两组转动框340的转轴350，增加管线包时，可通过旋转转动框340，再拔出位于转动框340上方的锁止框370，就可打开转动框340，之后，将管线包放入转动框340内后，关闭转动框340并把锁止框370套接在与转动框340固定连接的凸块360上即可。38.使用时，先让整个机器人管线包保护结构300通过固定螺母110与机器人机械臂固定连接，之后，将管线包插入转球框330内固定连接，在机器人机械臂工作时，带动管线包移动和转动，保护结构300内的转球框330可带动管线包同步转动，滑动框320可带动管线包轻微移动，若有多根管线包需要穿插，可通过转动转动框340，将所需管线包安装在转动框340内即可。39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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