为什么三阶矩阵,可逆矩阵p使得p逆ap=b,证明aa*=a*a=中A^TA=E与AA^T=E等价?

复数域上的矩阵 如果满足 则称 是正规矩阵。其中 是 的共轭转置。

Shur定理说: 是正规矩阵当且仅当 酉相似于对角矩阵。(证明很简单,利用复矩阵都可以酉上角化)

的特征空间垂直(特征向量两两内积为0)。

复空间的内积注意其中一个要共轭一下

而实正规矩阵就是实矩阵满足

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