复数域上的矩阵 如果满足 则称 是正规矩阵。其中 是 的共轭转置。
Shur定理说: 是正规矩阵当且仅当 酉相似于对角矩阵。(证明很简单,利用复矩阵都可以酉上角化)
的特征空间垂直(特征向量两两内积为0)。
复空间的内积注意其中一个要共轭一下
而实正规矩阵就是实矩阵满足