如果对物理的热爱几乎被击垮?

第7章物理模拟和碰撞检测


第7 章 物理模拟与碰撞检测 第7 章 物理模拟与碰撞检测 到此章节,本书的内容已经进行了一半。按照书的进度,阅读到此章的读者已经不再是刚入门的菜鸟 了。读者至少已经掌握了许多Cocos2D-X 引擎的核心技术。制作游戏是一个复杂的过程。它需要将方方面 面的内容集合为一体。这可能是与软件最大的区别。做好一款游戏不仅开发人员要有良好的编程基础,还 要懂得图形图像、平面几何、声音、数学、物理以及人工智能知识。 请读者相信,一个顶尖的游戏开发者所掌握的技能可不只上述这些知识。一款优秀的游戏产品也 是一个综合体,其中包含了许多内容。本书一直以 Cocos2D-X 引擎的内容为主,为读者介绍游戏开发 技术。 7.1 概述 在上个章节中,读者熟悉了游戏中很重要的一个内容:游戏背景。从电子游戏二十多年的发展历 史来看,无论是早期的《坦克大战》,还是新兴的《愤怒的小鸟》,都少不了游戏的背景。它就好比一 副油画作品的底衬,总是会覆盖着整个屏幕。它不会特别绚丽多彩,也不会具备很多的动态效果。这 是因为怕抢了游戏主角的魅力。但是它却不是一个容易忽视的配角。它的实现技术决定了整个游戏气 氛。此时读者应该回忆一下上个章节的内容。Cocos2D -X 引擎提供了一种最为常用的游戏背景实现技 术。它几乎成为了手持设备的必用功能。那就是砖块地图的拼接技术。这是一种简单而有效的游戏背 景实现技术。 技巧:砖块拼接地图最大的优点是能够节省空间,提高绘制性能。 此技术的实现方法也很容易理解。这就和铺满地砖的地面一样,在一块块地砖(基本元素)的组合下 可以拼接出形形色色的复杂背景。Cocos2D-X 引擎不仅为我们提供了对地砖地图的支持技术,还支持了一 个深受开发者喜爱的地图编辑器—Tile Map Editor 。读者对此编辑器还留有印象吧?这已经不是第一个与引 擎配套的编辑器工具了。有了这些编辑器的帮助,游戏制作变得直观而高效。 Tile Map Editor 是一款免费开源的砖块地图拼接编辑器。 说明:这是一款由中国开发者制作的编辑器。 设计人员使用它可以轻易地就制作出一张游戏地图。它支持多种砖块形状、多个图层、多种导出文件 格式、独立物体层、属性功能。这些功能能够帮助开发者建立多种类型的游戏背景。在引擎的支持下,程 序人员可以轻易地就实现和编辑器中一样的游戏背景。在章节的最后,还介绍了引擎中一个特殊的多层背 景滑动类 ParallaxNode 。引擎的开发者考虑得相当周 全,直接省去了使用者的时间,将一种常用的地图滚 动方式封装为一个特定的类。这样厚道的服务,真是 少有啊! 刚刚在开始的时候说过了,游戏是一个综合体。 图7- 1 “愤怒的小鸟”中的物理模拟 而游戏的开发者则是一个全能选手。要想做好游戏,必须要掌握方方面面的知识。读者阅读到此, Cocos2D-X 的核心内容都已经熟悉了。这些内容是作为一个游戏引擎使用者或者游戏开发者要掌握的基 本技能。这也就是说要想开发游戏,核心内容必须要能够熟练运用。但这仅仅是制作游戏,要想制作一 款优秀的游戏产品,仅仅靠核心内容还是不够的。这就好比一辆汽车,只有一个强劲的引擎是开不走的, 还需要倒车镜、车灯,更少不了车轱辘等等其他配件。游戏制作也是如此。 如果读者想要制作一款内容丰富、精彩迷人的游戏,那么本书后续章节中的内容就是关键。试想一下 《愤怒的小鸟》之所以深受玩家喜爱,除了可爱的游戏画面之外,还有哪些方面值得赞赏?相信读者很快就 能想到其好玩的游戏方式。玩家利用弹弓发射小鸟来摧毁房子,如图 7-1 所示。而这样的游戏玩法离不开 一个重要的游戏技术,那就是游戏中的物理模拟运算。如果没有物理模拟,可别说摧毁房子了,小鸟可能 一离开弹弓,就直线下落。 因此《愤怒的小鸟》中物理模拟是其一大特色。读者此时应该感到庆幸,因为在Cocos2D-X 引擎中也 包含了一个物理模拟引擎。它正是《愤怒的小鸟》所使用的物理引擎。此物理引擎也是一个历史悠久、 应用广泛的大作。本章节将会带领读者领略它的魅力。不过在介绍此物理引擎之前,我们会先介绍一 个游戏中普遍存在的技术—碰撞检测。它是游戏中不可或缺的内容,也是物理引擎中的一部分内容。 接下来,读者将会熟悉游戏中碰撞检测技术,而且将会与全球顶尖的游戏公司站在同一条起跑线上。 这是因为与他们一样,大家都是使用的同一款

    赵九章(1907年10月15日—1968年10月26日),出生于河南开封,浙江吴兴(今湖州)人。1955年被选聘为中国科学院学部委员(院士)。1951年加入九三学社。九三学社第三、四、五届中央委员会委员。

  赵九章出身中医世家,幼年就读于私塾,预备从事文学。在“五四”运动影响下,改学科学,立志“科学救国”;并考入 河南留学欧美预备学校。1933年清华大学物理系毕业后,赵九章通过庚款考试,于1935年赴柏林大学从师气象学家H?von?菲克尔。

年获德国柏林大学博士学位。回国后,在西南联大任教,1944年经竺可桢教授推荐,主持中央研究院气象研究所工作,承担起继竺可桢之后中国现代气象科学奠基的重任。1946年中央研究院气象研究所迁往南京北极阁,成为我国现代气象学研究的重要基地之一。解放战争后期,气象研究所奉命迁往台湾,赵九章和所内科学家们一起留下来迎接新中国的诞生,为祖国的气象事业立下不可磨灭的功勋。

  中华人民共和国成立后,赵九章促进组建中国科学院地球物理研究所。在赵九章主持下,该所很快发展成一个人才济济的科研机构。中国科学院大气物理研究所、兰州高原大气物理研究所等研究所中一批有成就的科学家都直接或间接受过赵九章的指导。

  赵九章1956年任国家科学技术委员会气象组组长,1958年和1962年连续两届当选中国气象学会理事长。1955年当选为中国科学院学部委员。

  赵九章在气象学、地球物理学、空间物理等领域做出了突出贡献,并为科学事业培养了大批人才。

  新中国成立初期,技术力量薄弱,赵九章与涂长望携手合作,组建联合天气预报中心和联合资料中心,为新中国气象事业中两个最基本的分支(天气分析预报和气象资料) 的发展奠定了基础。他和几个有名的科学家在这两个联合机构中担任业务领导并从事实际工作。

  赵九章把科学的发展与国民经济联系起来,做出了重要贡献。20世纪50年代初,赵九章主张在广东等地以种植防风林带方式改变局部小气候,为橡胶移植到亚热带地区创造了条件。50年代中期,国际上开始人工降水研究,在赵九章的积极倡议下,在中国这样一个农业大国研究人工降水,使我国的云雾物理研究开展起来,并取得了暖云降水理论和积云动力学等研究成果。

  赵九章十分重视气象学的现代化建设。50年代初,他通过大量的工作和研究,及时提出气象学要数理化、工程化和新技术化,并在工作中贯彻这一指导思想。这对我国气象学的现代化有重大的指导意义。

  50年代初,计算机的问世使天气预报从定性向定量化的发展具备了条件,赵九章支持、鼓励刚从国外回来的顾震潮应用手算图解法解微分方程,从而使我国的数值预报发育成长起来,并培养一批科技力量。当我国第一台计算机出现后,数值预报研究和业务就开展起来了,为60年代末我国正式发布数值预报奠定了基础。同时赵九章十分重视把新遥测和遥感技术应用到大气科学中。50年代中期,他支持应用空气动力学的风洞和先进的测试仪器研究大气湍流。在赵九章极力推动下,中国仅有的两个臭氧观测台建立了,这为研究大气中的臭氧成分打下了基础。

  根据国家建设的需要,赵九章不断开拓新的研究领域。海潮观测研究对于我国国防和经济建设具有重大意义,但在当时却是空白。50年代初,赵九章亲自指导开展我国海区海浪及波谱的研究,研制出观测设备和一整套观测分析仪器,为认识我国海域的波浪特征,开发海洋资源做出了贡献。

  赵九章是中国人造卫星事业的倡导者和奠基人之一。他积极促进空间科学发展。从50年代后期开始,赵九章以极大热情投入我国空间事业的创建工作。1958年,赵九章是中国科学院地球物理研究所二部的主要技术负责人,负责卫星研制的各项准备工作。同年10月,他提出“中国发展人造卫星要走自力更生的道路,要由小到大,由低级到高级”的重要建议。60年代三年困难时期,赵九章及时调整发展计划,把主要力量放到投入资金和人力较少的气象火箭,逐步开展其他高空物理探测,同时探索卫星的发展方向。60年代初期,中国科学院成功地发射了气象火箭,箭头仪器舱内的各种仪器及无线电遥测系统、电源及雷达跟踪定位系统等,都是在赵九章领导下由地球物理研究所研制的。他们还研制了“东方红1号”人造卫星使用的多普勒测速定位系统和信标机。

  1964年秋,赵九章不失时机地向国务院提交了开展卫星研制工作的正式建议,引起中央的重视。1965年3月,中央批准中国科学院提出的方案。1965年10月起,在中国科学院领导主持下举行了卫星建造总体方案的进一步论证,会上赵九章提出了重要意见。

  紧接着,负责实施人造卫星发展计划的651设计院成立,赵九章主持科学、工程技术方面的工作。他对中国卫星系列的发展规划和具体探测方案的制订,对中国第一颗人造地球卫星、返回式卫星等总体方案的确定和关键技术的研制,起了重要作用。1985年获得国家科技进步特等奖。赵九章在科学研究方面做出了杰出的贡献。

  赵九章是中国动力气象学的创始人。1938年,赵九章把数学和物理引入气象学,研究信风带主流间的热力学,完成了我国第一篇动力气象学论文——《信风带主流间热力学》。

  行星波斜压不稳定的概念是赵九章首先提出的。1945年,赵九章指出,实际大气在斜压状态下可以是不稳定的,即振幅将随时间增长而形成天气图上观测到的气压场的槽、脊分布和发展,这是现代天气预报的理论基础之一。1946年赵九章在芝加哥大学做这一学术报告时,引起国际气象学家的高度重视。在气象学发展史上公认“公元1946年,中国赵九章提出行星波不稳定概念”。

  20世纪60年代初,赵九章指导他的学生,研究了地磁扰动期间史笃默(Stormer)捕获区变化和带电粒子穿入地磁场的机制等,并著有《高空大气物理学》专著。

  在他领导下还完成了核爆炸试验的地震观测和冲击波传播规律,以及有关弹头再进入大气层时的物理现象等研究课题。

  赵九章是优秀的科学家,也是热心的教育家,培养了众多的科学人才。他勤于治学,也热心育人,我国一些著名气象学家叶笃正、顾震潮、陶诗言、顾钧禧、郭晓岚等都受过他的指导。赵九章重视基础教育,他任地球物理所所长职务期间,于1958年一手创建中国科学技术大学地球物理系,提出以“所系结合”的方式办系,亲自主讲高空物理学并指导研究生。赵九章重视人才,培养提拔人才,周秀骥、曾庆存、巢纪平等都是赵九章不断给予关心、爱护和鼓励而成长的杰出科学人才。

  赵九章鼓励学生要有自己的创见,注意培养民主的学术气氛,他组织的海浪组、磁暴组等研究集体,每周举办学术讨论会,中心发言之后,接着是热烈的争辩。在这个研究集体中,进行各种日地相关现象的研究,取得了一批具有国际水平的成果,为我国空间物理研究奠定了良好的基础。

  赵九章未能等到1970年4月24日那一刻。当中国第一颗人造卫星上天时,这位享誉国内外的卓越科学家已于一年半前含冤去世。人们是不会忘记这位把自己全部心血倾注在科学事业的科学家的。1997年,在赵九章先生诞辰90周年之际,由王淦昌等44位著名科学家倡议,并经中央批准为赵九章先生树立铜像,以缅怀他为我国的科学事业所作出的贡献。1999年在国庆50周年之际,中共中央、国务院、中央军委隆重表彰为研制“两弹一星”做出突出贡献的23位科技专家,并授予“两弹一星功勋奖章”,赵九章院士是其中一位。

  赵九章是我国著名科学家,“651”卫星设计院院长。为我国第一颗人造卫星上天做出过巨大贡献。然而在“文革”那个混乱的年代里,面对现实,他无力承受从未见过的人身攻击。于是,他用自己的鲜血和生命给自己写了一张“大字报”,名字就叫:自杀!

  赵九章有生以来第一次失眠了。

  在赵九章的记忆中,他一生经历了三次较为重要的选择。但这三次选择,也从未导致过失眠。

  由于复杂的家庭关系,赵九章一来到这个世界,便与国民党有着千丝万缕的关系。他是国民党军统特务戴季陶的外甥,并做过戴季陶的机要秘书。这样的条件,他若要走仕途,自然前程似锦、不可限量。但他不愿做官,一开始便选择了追求知识的道路。他看不惯国民党官场的腐败,与戴季陶时常发生矛盾,后来便离开了国民党机关。

  他靠自己的才干,先是考上清华大学物理系,毕业后又考上公费留学,与蒋介石之子蒋纬国一同去德国攻读气象专业。他只用三年工夫,便获得博士学位。凭他的社会关系和自身的学业条件,他若要继续留在国外,完全不在话下。可他还是选择了自己的祖国。

  赵九章是1966年10月靠边站的。他人靠边了,心却无法平息。面对神圣的科学与强大的政治,他毅然选择了科学,并决意为此献身。他几乎没有一天不关心人造卫星。叫他反省,他想的是人造卫星;叫他汇报思想,他谈的是人造卫星;叫他关起门来写检查,他在纸上反复论证的还是人造卫星。

  1967年,中国科学院“造反派”开始夺权,赵九章自然首当其冲。他所有的权利统统被剥夺殆尽。无产阶级文化大革命补偿给他的,除了学习班,便是白天夜晚没完没了的充满野蛮与疯狂的批判和斗争。

  他有生以来几乎没逛过大街,这次倒好,每天他都被押到大街上游逛一趟,而且脖子上还要挂一块方方正正的广告牌,上写“反动学术权威赵九章”几个大字。等游街完毕,再回到科学院接受批斗,然后晚上还得赶写检查和交待。每次批斗,他都必须低头弯腰,老实认罪。可他不肯低头,不肯弯腰。再说人老了,腰又有病,也实在弯不下去;即便弯下去了,也无法达到造反派规定的标准。于是,造反派使用烟头烫他的腿,烫他的腰,烫他的嘴,直到烟头烫灭了,他的腰还是没有弯下去。

  随着时间一天天过去,批斗一次次升级(后来他被强迫坐“喷气式飞机”),他脑子里原有的那个“也许过一阵子形势就好了”的念头渐渐打消,随之涌出的是一种从未有过的迷茫和惆怅。刚开始,他不时还能打听打听第一颗人造卫星的研制情况,到后来,他连打听的权力也被剥夺了。于是,一种莫大的焦虑、莫大的空虚和莫大的失落一并向他袭来,使他每日陷入深深的痛苦之中。

  就在这时,他想起了一个人:外交部长乔冠华。乔冠华既是中央领导,也是他的朋友。他想给乔冠华打个电话,问问***的知识分子政策是不是变了?

  然而,当他去查找乔冠华的电话号码时,翻遍了家里全部留有汉字的纸片,最终也没找到那个几乎寄托了他所有希望的电话号码。因为他的家早就被造反派不知翻腾过多少遍了。

  他不死心,就白天夜晚地回忆,回忆那个仅有四个数字的电话号码。无论是吃饭、睡觉,还是挨批、挨斗,甚至是蹲厕所,他也忘不了对电话号码进行一遍又一遍的回忆。也许是连续批斗对他脑子的刺激太大,这位能让地球在脑子里翻上几个个儿的一代科学巨匠,最终也没把四个简单的阿拉伯数码准确地回忆组合起来。

  不过,他并不就此罢休。利用一次打开水的机会,他悄悄找到一直跟随他工作了十几年的研究员邓增昆,让他尽快帮着查找乔冠华的电话。可邓增昆回去后使出全身解数,也依然没找到那个仅有四位数字的电话号码。

  邓增昆后来这样回忆说:

  赵九章先生当时最渴望知道的,是党对知识分子的政策,所以他要我查找乔冠华的电话。可在那个乱糟糟的年代里,什么本都被造反派抄走了,我费了九牛二虎之力,还是没有找到。我怕伤赵先生的心,就躲在家里,不敢见他。

  后来,还是被他碰上了。那天,他刚一见到我,眼睛都亮了。当我告诉他没找到号码时,他的身子突然颤抖起来,两眼也顿时失去了光泽。我扶着他在原地站了足足有五分钟,他才一步步地挪回家里。从那以后,赵先生沉默了。他每晚睡不着觉,就一个人爬起来绕着院子走呀走,走呀走。他走走停停,停停走走,并不时抬头望望天上的星星。有时,他干脆站在那里,长久地望着天上的星星一动不动,一望就是好几个小时。有一次,我亲眼看见,他一边望着天上的星星,脸上还一边流着长长的泪水……

  从这时起,赵九章开始了痛苦的失眠,亦开始了石头般的沉默。

  但他对党的知识分子政策,依然怀着一线希望。他无论如何也不愿相信,一个国家的知识者,怎么就可能永远是个“罪人”?

  他不是党员,没有资格交党费,每次见别的同志交党费,他心里就会涌出一种复杂的滋味。但他是工会会员,他对中国科学院,对自己的国家,始终怀有一分责任,藏着一分爱心。没资格交党费,交工会的会费总是可以的吧。因此,从建国起,他每月只要领到工资,第一件事就是从工资袋里抽出100元钱。拿去交工会会费。现在,他虽然从科学家变成了“牛鬼蛇神”,但每月100元钱的工会会费照交不误。只不过有时当他拿着这100元钱去交费时,却到处找不见人;或者好不容易找见了人,别人又不肯理他。但他不管这些,只要时间一到,该交照交,该找照找,今天找不着明天再找,这个不理再找另一个,直到把这100元会费交出去才肯罢休。

  其实,身为大科学家的赵九章经济上并不富裕,生活上一向简朴。他不抽烟不喝酒,一日三餐几乎都是馒头稀饭咸菜,与一般科技干部是—个生活标准。在西南联大当教授时,他是中央研究院里有名的少壮派,可他和夫人长时间轮流合穿三条裤子!在当年工资如此微薄的情况下,在他身陷困境、惨遭迫害的日子里,他之所以要每月拿出100元人民币去交工会会费,无非是为表明他对党的忠诚,表明他作为科技队伍中一个分子的存在。

  这一时期的赵九章,尽管身为“651”卫星设计院院长,可所有会议和科技方面的活动,他都不能参加了,也没有资格没有权利参加了,有关人造卫星的研制工作情况,他无权过问,涉及到第一颗人造卫星方面的信息,也一律对他实行封锁。但他无法忘记人造卫星,也无权忘记人造卫星。他只要一想起苏联、美国一颗接着一颗的卫星升上太空,想起毛泽东“我们也要搞人造卫星”的伟大号召,想起两年前自己在最高国务会议上所作的《关于发展我国人造卫星》的发言,就激动难抑,潸然泪下。

  同时,他也无法忘记那些同在一起研制第一颗人造卫星的专家们。他深感自己已力不从心,爱莫能助,便把搞卫星的希望寄托于他们身上。因此,他对每个卫星专家和火箭专家的命运,总是格外关注。他们之中任何一个稍有一点不祥风云,都会令他揪心不已,焦虑不安。尤其对卫星设计院的技术总体负责人钱骥的命运,他更是尤为关注,因为他深知钱骥对第一颗人造卫星有着举足轻重的作用。可文化大革命开始不久,他便与钱骥中断了正常的工作联系。开始他还能有机会接触一下,偶尔也能见到一眼,可后来连影子也见不着了。他为此十分着急。

  一天,他终于逮住个机会,托人悄悄给钱骥捎去一张纸条。为怕钱骥因此受到牵连,他不得不用德文来写这张纸条,其意图只有一点:希望钱骥能尽快告诉他哪怕是一点点关于第一颗人造卫星的研制进展情况。

  然而,这张书写着漂亮德文的纸条却石沉大海。

  本来沉默的赵九章变得更加沉默了。他当然无法知道,这时的钱骥其实已陷入了与他同样无奈的命运之中。

  1968年春节刚过,赵九章就被押送到北京郊区的红卫大队劳动改造。造反派在他脖子上挂起一个大牌子,上写“打倒资产阶级反动学术权威赵九章!”然后再在上面打上一个大黑叉。在押送途中,由于牌子重达十几公斤,而套在脖子上的又是铁丝,故他的脖子很快便被勒出道道血槽。加之他年事已高,体弱多病,所以行走起来极为吃力。但造反派不肯放过任何折磨他的机会,一会儿叫他走路的中间,一会儿又叫他走路边的水沟,他刚下到水沟里,又叫他爬上来,等他刚爬上来,又叫他再下到水沟里。如此反复,一路折磨不止。

  邓增昆后来回忆说:“赵先生每次劳动途中,被造反派像牲口一样赶着往前走,甚至连牲口都不如,因为老百姓对自己的牲口还知道爱惜呢!”

  劳动改造期间,赵九章白天下地干活,晚上接受批斗,或者赶写交待。他的腰因挨批斗时给折腾坏了,劳动时弯不下去,只好蹲在地上干活。白天劳动时准许他摘下牌子,但劳动一结束,十几公斤重的牌子必须重新挂回脖子上。然后等着接受批斗。由于体力耗费太大,他每晚躺在床上,连身都不能翻,痛得无法入睡,他的妻子每晚都用烟草为他熏腿、熏腰、熏背,一边熏,一边抹着眼泪。等熬到天亮,他又被押着去劳动、去改造。

  尽管如此,赵九章那颗痴迷于人造卫星的心,依然“死不悔改”。身陷困境的他,虽然无法准确预测出中国空间技术将来到底会是什么前景,但有一点他却非常清楚,即发射人造卫星的路必须有人往前走,不仅竖着要走,横着也要走。他深知,他们这一代科学家,既不属于过去,也不属于未来,而只属于现在。他们的选择,就是让现实拥抱自己,吞没自己,甚至与现实同归于尽;他们的历史使命。就是创造,就是牺牲----以牺牲自己作桥梁,为后人架设一条通向明天的路,而且尽可能让这条路少一点曲折,多一些平坦。

  然而,1968年6月,当火箭金属材料研究专家姚桐斌的死讯传来时,他一颗本已伤痕累累的心,仿佛一下又被人猛地插了一刀。

  姚桐斌是中国极其优秀的一位火箭材料及工艺技术专家。

  1968年6月8日这天,由于第七机械工业部两派群众组织连日不断地发生冲突,许多人都不上班了,也不敢上班了。身为所长的姚桐斌出于对工作的负责,照样顶着武斗的危险坚持上班,并打算找几位干部商量一下,如何解决生产中停工的问题。中午下班时间到了,有人听说他家附近形势紧张,劝他留在办公室。可他家里还有几岁的女儿,他放心不下,还是回了家。

  回家后的姚桐斌刚刚拿起碗筷,还未来得及吃上一口饭,几个气势汹汹的“左派”人物便冲进家门,架着他就往楼口推。随之几个戴红袖章的人也冲上来,一边扔掉他的眼镜,一边扇他的耳光,还一边恶狠狠地骂:“打死你这个反动权威!”

  姚桐斌被打得满脸是血,一个家伙又朝他阴部猛踢一脚,接着,又有两个家伙举起铁棍向他头部猛烈击去。他顿时鲜血直涌,倒在了地上。

  但几个家伙仍不罢休,拖着他就走。途中,他脚上的鞋袜全被拖掉了,也没人理睬,照样将他光着脚丫拖到了所谓的“左派”总部,然后接着拷打。很快,姚桐斌连话也说不出来了。他靠在一张木椅上,两眼发直,随之便瘫在了地上……

  “左派”头头们见状,便吩咐手下人将姚桐斌拖回去。于是,几个家伙又将姚桐斌拖回他家楼前的人行道上,然后又朝他身上猛踢几脚,这才扬长而去。

  一位邻居发现了倒在地上的姚桐斌,忙跑去请求将姚桐斌送医院抢救,可得到的答复是:“不行!”。邻居只好把姚桐斌抬到家里,放在客厅的沙发上。

  由于姚桐斌头部几处遭到铁棍的重击,一直昏迷不醒,流血不止,下午3时,他终于停止呼吸,惨死家中。

  姚桐斌的死,震惊了研究所,震惊了国防部,也震惊了党中央。当秘书将这一消息告诉正在人民大会堂参加会议的周恩来总理时,周恩来手中的茶杯竟掉在了地上……

  姚桐斌之死,对赵九章与其说是一个沉重的打击,莫如说是一个绝望的信号,一个微妙的暗示。

  姚桐斌死后的几天时间里,他一直把自己关在家里,不吃不喝,不言不语,甚至整夜不睡。如果说在姚桐斌死之前,他对眼前的这场“大革命”多少还抱有一种幻想心中还默默燃烧着一盏希望的灯火,那么姚桐斌死后,他的这种幻想消失了,心中那盏本来就不明亮的灯火也开始变得暗淡微弱了。

  在那几天里,他的头发陡然增白,恍惚中,他像沿着自己曾经走过的人生之路重新走了一遍,而一路拾到的,都是迷茫、疑问和困惑。

  一种人生的巨大困惑像阴云般笼罩着他,让他无法排解,无法超越,他第一次在自己71岁的生命中深深触感到一种本质上无法消化的痛苦。

  每晚夜幕降临,他便生出一种莫名其妙的从未有过的恐惧感,直至深夜,他也无法入睡。一合上眼,街头巷尾、门前楼后,铺天盖地的大字报便像雪花般飞来,每一张大字报上,他都仿佛看见写着两个血淋淋的大字:吃人!

  为了躲避这人间的恐惧,他只好披衣下床,踱至门外,把一双孤独无望的目光举向繁星点点的夜空。

  那一时刻,他恍惚感到,法国罗马塔楼上那悲壮的钟声忽然划破夜空,徐徐飘入他的耳际----他想起了伟大的科学家布鲁诺!透过茫茫夜空,他仿佛看见通往鲜花广场的街道两旁站满了人,僧侣们手中高举的熊熊火炬充满着杀气;布鲁偌被宗教裁判所的刽子手们用铁链绑在一根高高的柱子上,特制的钳子死死夹住他那呼唤真理的舌头;他脚下的干树枝被点燃了,熊熊的火焰炙烤着他的全身,一根长长的杆子将耶稣受难头像朝他慢慢伸了过去……蓦地,布鲁诺转过脸来,一双愤怒的眼睛射出太阳般的光芒……

  赵九章禁不住浑身一阵颤粟,再也无法忘记布鲁诺那双眼睛。布鲁诺一生都在异国四处流浪,却始终无限思念自己的祖国,然而当他最终回到自己的祖国时,祖国迎接他的却是熊熊的火刑架!布鲁诺那双充满悲愤与不屈的眼睛仿佛在告诉他:人类是经过火刑架才飞向宇宙的!

  当他突然醒悟到这一点时,整个身心似乎都被某种怪异的东西击垮了。面对夜空,他无法抗拒宇宙间那巨大的诱惑;面对现实,他又无力承受从未见过的人身攻击。于是,他也想写一张大字报,用自己的鲜血和生命给自己写一张大字报,这张大字报的名字就叫:自杀!

  1968年10月10日晚,赵九章独自一人伏在走廊里的一张桌子上,写着他一生中的最后一份检查。

  事实上,一封印有中华人民共和国国徽的请柬在国庆节的前三天已经发到了中国科学院。但革命“左派”分子见到这封请柬后,当即便给扣压了。

  赵九章对此当然不知。假如他知道有此事,假如他知道他一直忠爱的国家依然还没忘记他,那么,或许他人生的态度会来一个根本的转变,至少他在人间的时日还可再延长一些。

  然而,他被政治的黑手死死蒙在鼓里,不但请柬没见着一眼,甚至连一点点信息也毫无所知。

  于是,他心中剩下的那一点点希望之火熄灭了,他对自己的命运彻底绝望了!

  时针已指向两点。赵九章工工整整写完最后一份检查的最后一个字,起身走进属于自己的卧室,刷了牙,洗了脸,烫了脚,做完平常每晚睡觉前该做的一切,然后再翻身上床。接着,他轻轻拉开抽屉,拿出一个纸包,把平时一粒一粒攒下的几十粒安眠药全部倒进嘴里,这才静静地躺在了床上……

  就这样,中国的一代科学巨匠赵九章永远离开了世界。没有任何嘱托、任何遗书,甚至连一句话一个字也没留下。或许,他对这个世界已懒得再说什么了?

  赵九章自杀后,国防科委的罗舜初将军很快打电话向周恩来总理作了报告。周恩来得知这一消息后,顿时流下了热泪。据有关工作人员回忆说,当年吴玉章先生去世时,周总理也没如此伤心过。并且,日理万机的周恩来还第一次停止了办公,当即向有关部门打电话查问这一情况,随后又委派专人去中国科学院进行追查。

  然而在那混乱的年代里,一个科学家“畏罪自杀”,其结果又会怎样又能怎样呢?

现代生活的快节奏和高压力,让许多人一到晚上就睡不着觉,第二天拖着疲惫的身体去上班,造成工作中的种种不顺心。而越来越晚睡的夜猫子,也会发现想早点睡反而睡不着觉,长此以往对身体造成很大的伤害。到底怎样才能让自己快速入眠呢?不妨试试下面几个小技巧。


把你的手机,,一切电子产品都关掉。

没有非常紧要的事情,就关掉你的手机。打电话或发短信会让人过度兴奋,这很容易导致失眠。因此,最好晚上关掉手机。还有越来越多的电子产品,让整个房间充满了辐射,想拥有一个好觉,就先拥有一个适合睡觉的房间。

睡前热水浴会使体温暂时升高,然后又会自然下降,可能会影响睡眠。所以,洗澡时把水温相对调低一点,减少身体适应温度变化的过程,可以让你睡得更好。并且洗一个温度适宜的澡,可以除去你一天下来身体的疲惫,让你以更加放松的状态去迎接睡眠。

晚上不玩游戏,看电影。

许多年轻人睡觉前不会受游戏中明亮闪烁屏幕的影响,但是成年人则会觉得过于兴奋,该睡觉时大脑还在高速运转。看电影也是如此,你一闭眼,脑子中全是电影中的画面。所以晚上尽量不要玩游戏看电影。最好可以看看书,读一些不费脑的杂志。

接下来当你感觉还是没有困意的时候,你可以听一些轻音乐。钢琴曲也是首选,切记不要听一些节奏非常快,非常激情的歌曲。睡觉时,听听催眠歌曲,它会播放出如“睡觉是自然的过程,无需费力。睡眠很轻松。”之类的话。这样,你就会慢慢沉入这个既定的情境中,有助于尽快入睡。

也许你觉得自己怎么样都静不下来,脑子中都是些胡思乱想。那么你需要清空一下你的大脑。在你的床边放好纸和笔,把你的焦虑随时写出来,这样你就不再那么担心,可以安然入睡了。一些明天的计划或者必须做的事情,你也可以写在纸上。当你把自己的大脑清空之后,你也就会渐渐有困意了。

还有一个可以让大脑放松的方法就是做几个深呼吸。用5秒吸气,然后屏住呼吸5秒,最后吐气,重复3次。此动作可以产生令人放松的物质——内啡肽,让大脑尽快平静下来。

中医里有句话叫做“头宜冷脚宜热”。睡觉的时候不能蒙着头睡,也不可露着脚睡。保持脚部温暖能够提高睡眠质量。脚上布满各种穴位,温暖的脚部环境可以让全身都感觉很舒服。

如果你躺20分钟都无法入睡,那就起床做点别的事清,直到有睡意再躺回床上。睡不着一直躺在床上会让自己更加难以入睡,试着去做一些其他的事情,不要把注意力都放在“我要快点睡着”这件事上,顺其自然可以让自己尽快入睡。

在平时的日常生活中,要养成规律的作息时间,这样有助于调节睡眠周期。每天同一个时间点睡觉,早晨不要赖床。一到床上就睡觉,不要干其他的事情。久而久之,大脑就会习惯这种生活,每次你一到床上,它就会发出睡觉的指令。

一些失眠者往往会在凌晨3点左右醒来,这很可能是因为血糖降低、机体开始分泌肾上腺素所致。所以最好在白天稳定血糖,每隔3个小时吃些东西,但一次不要吃太多;如果睡前感到饥饿,不妨喝点热甘菊茶,吃点燕麦饼干。睡前喝一杯温牛奶,都非常有助于睡眠。

害怕是一种消极情绪,它会限制你的观察力和思维能力。当你通过自己的生活认识到这一点时,你可以顺着以下五个步骤来避免害怕。

你最害怕的是什么?害怕自己的公司会破产;害怕自己永远都找不到生命中那个特殊的人;或者害怕会失去你爱的人?拥有这些害怕的消极情绪会时常影响你的生活,去追逐自己的目标。扪心自问,你到底害怕什么。由于害怕,你可能会有这些表现:

拖延。你是不是有拖延到最后一分钟的习惯?这样一来崇尚完美为可能的失败找一个理由,但是这样做的话,你就平白无故的创造了一个你希望能够避免的失败。

怠慢。你是不是有被自己的不安全感和不确定性压的喘不过气的感觉?你是不是就这样放任害怕心理把你彻底击垮,与千载难逢的机会擦肩而过呢?对成功的担忧实际上是害怕自己成功以后可能的失败。

反应过激。你是不是易怒,排外,或者表现的很有侵略性?如果你害怕失败的话,你可能会发现你的反应会比以前对于类似情况的反应强烈许多。你的害怕心理是不是在让你做出这种反应而不是冷静的对待生命呢?

沉溺。你会不会通过自残来减轻自己的压力?你会不会已经对害怕的心理感到麻木了,因为你完全找不到方法来克服它?

如果你站在悬崖边那块摇摇欲坠的地面上,害怕的心理会让你的机体产生肾上腺素以提示你危险的存在。你可以利用害怕的心理来让自己重新站回到安全的地方,或者你可以完全不加理会,当然那样的结果很可能就是,掉下去。一旦你已经失足,那世界上再怎么积极的想法都救不了你了。在你参考这五个步骤来继续前进之前,先确定你确实需要克服害怕的心理。

因为害怕是你机体给你拉响的警报,但是也可能会在不需要的时候响起。是上帝在用让你害怕的方式暗示你你的选择有危险,还是你确实应该不顾害怕而勇往直前并最终冲破重围实现目标呢?人生经验会让你变的过于谨慎,害怕冒险的心理可能使你错失良机。人生需要权衡,如果你决定了你要走出害怕的话,那你就能。


为了集中注意往积极的方面想,克服害怕的心理,你必须首先了解它。最坏的情况会是怎么样?把如果你失败的话意味着什么都写下了,看着你的答案会让事情变得更具体。如果世界末日到了,这些又何足挂齿呢?你会家破人亡吗?你会名誉扫地吗?你担心失败会让所有这些消极的事情一一发生吗?你会想一旦失败,你就一文不值了吗?把这些害怕失败所传达给你的信息记录下来。

一旦你获得了害怕所带给你的信息,用积极的想法来重新放置它们。你可能会失败,但是通过一次次的失败,你离成功越来越近了。你的身份并不会因为一次次的失败而改变,你将成为你所想成为的,正视害怕,创造成功。你可以从那些鼓励你的人那儿获得支持,但是还是要做你自己的啦啦队长。

害怕是你的朋友。当它提醒你你所做的决定不利于实现你的人生目标时,可以帮助你通过改变方法来避免给自己的人生留下悔恨。如果它想要给你的成功之路设下重重阻隔,那么它是在给你机会不断提高自己,走出过去,成为一个更优秀的人。不受害怕的影响生活下去的秘诀就是拥抱害怕。

我第一次创业是在一个陌生的州,我没有商业伙伴,在其他职业人面前我表现的充满自信,但是从内心来讲却充满了忧虑。我从一开始就做出决定:让上帝帮我带走担忧。我坚信我来到这里是个正确的决定,我有一个稳妥的商业计划,我也有能力驶向成功,所以我不去担心那些我不能控制的。实际上,这意味着在头几个月我得靠信用卡的透支来生活,但是我建立起了我的客户群,随着我的名声越来越大,我的公司成长的很快,不久我就辞去了原来的工作。害怕的心理原本可能让我不敢出来创业,如果我任由它滋长的话,可能我现在还在原来的公司任职。如果别人发现我对自己的能力都不自信的话,他们就会对我也失去信心。因此我选择了用积极的想法来做出一个积极的回应,用我所有的努力来克服它,我胜利了。

你的过去会影响你的现在的感知与理解。就好像透过放大镜,危险会显得比实际上大许多,这是因为你陷在过去的失败回忆中。去除这些不确定性和过去对你的影响,努力来削减它的力量。外伤,损失,以及痛苦的回忆都会对你对现实的看法产生影响,就算是一点小事都会使你在现实生活中做出一些失去理智的行为来。在你探索的道路上,害怕还会不成比例的增长,试着把它还原到原有的程度。

记得当我还是个孩子的时候,我光着脚踏进一群红蚁中,那种疼痛好像会永远持续下去,当然还有那天我去治疗脚伤而错过了野营的欢乐时光的那份难过。后来我有了自己的孩子,我发现我自己总是提防着蚂蚁,而且总是担心着自己下一步将踏进哪儿。这很荒谬,但是我甚至都没有发现我在做这些事,直到有一天我发现自己的孩子也在找哪儿有蚂蚁,我突然停了下来,原来他们也这么做。我做了一个清醒的决定,我要改变这个害怕的心理,我不断的提醒自己我的那个百年难遇的不幸经历不太可能会重演。

所以现在当我和孩子们在户外玩耍的时候,我们只是尽情的玩乐,如果我们发现了一群蚂蚁,那么我们会躲开,但这是我们最后考虑的事情。生命太短暂了,我们不值得把生命花担惊受怕上面,能这样想的话,害怕就变得不堪一击了。

你有曾经因为害怕的心理的阻碍而失去了什么吗?不要表现的愤怒或者沮丧,你应该做的是激励自己走向未来的成功。你是否因为害怕可能面对的障碍而害怕梦想?克服害怕,那伟大的事只有你能够完成,现在就行动起来吧!

作为一种精神疾病,最好的方法是从思想上跨过去这个坎,保持积极的态度,克服对失眠的恐惧,并慢慢减少睡前对这种恐惧的心理暗示。具体的方法可采用如下几种进行自我暗示:

1.睡前不要去想明天还有什么事要做,从心里说服自己,明天的事真不做了也不会有太大影响,不要让自己有什么负担。这个方法适用于比较轻度的患者。

2.不要把失眠看的那么严重,其实失眠也没什么大不了,第二天起来洗个脸清醒下,该做的事还是能做好。

3.换个角度,用积极的思想去看待失眠,反正晚上也睡不着了,不如就用这个时间去好好考虑和规划下自己的人生,考虑一些平时忽略的事情,这么的虽然浪费了明天一天的精力,但对自己未来的发展绝对有更大的好处。假如说明天有重要的事,那就用这个时间想一想细节问题,提前做好准备。用这种思维来减少对失眠的恐惧,适用于重度患者。 物理治疗 (Physiotherapy或Physical Therapy)是以一种预防、治疗、及处理因疾病或伤害所带来的动作问题的医疗专业。主要是借着自然界中的物理因子(声光水冷电热力)、运用人体生理学原理法则等,针对人体局部或全身性的功能障碍或病变,施予适当的非侵入性、非药物性治疗来处理患者身体不适和病痛治疗方式,使其尽可能地恢复其原有的生理功能。

对于失眠恐惧症的患者来讲,心理治疗是非常重要的,同时辅助使用物理治疗。

物理治疗通常都是采取用磁疗治疗方法,可起到通络活血,消炎镇痛和镇静安眠的作用。镇痛、安眠枕是物理治疗方法中经常用到的,它是一种采用高科技生物磁疗和远红外线双效治疗原理,由永磁体和红外线衬垫两部分构成的医疗器械产品,它利用钕铁硼高科技生物磁场及纳米远红外线的双重作用,可有效的治疗顽固性失眠。另外,心理疏导也是一个不错的办法,通过专业性的谈话,来帮助缓解压力,让患者身心放松、改善睡眠。

安眠药连续服用不能超过一个月。

绝大多数安眠药在医院以外的地方是买不到的,只能到医院就诊,经过医生的诊断后,才能开药。并且临床上,医生也会特别小心地根据患者的情况来开药,一般不会超过一个月,并且还要求患者定期复查,时刻监测。这样做的一个重要原因就是副作用大。而且长期服用安眠药,可能出现药物依赖、过度镇静后感知能力下降、脏器受损等情况

睡眠恐惧症也叫做失眠恐惧症,主要是一种自我的心里暗示,现在的生活压力越来越大人们往往会有偶尔的失眠,但是睡眠恐惧症最初的起因可能就是这偶尔的失眠,因为有的人会因为这次的失眠产生心里阴影,并且会对自己进行一种暗示,今天我们就来看下这种恐惧症的治疗方法。

睡眠恐惧症作为一种精神方面的疾病,最好的治疗当然是通过精神疗法来克服这种恐惧,首先睡觉的时候不要做想太多的事情,不要把失眠看的非常严重,再就是经常换个角度去思考,用积极的思想去看待失眠,最后有很多人都有这个问题,我们可以去融入一个失眠者群体,通过群体来相互鼓励,减少对失眠的恐惧。

物理治疗采用的是磁疗的方法来治疗,磁疗可以起到通络活血,消炎镇痛和震惊睡眠的效果,再者就是通过安眠药来进行辅助睡眠,但是安眠药不可以连续服用超过一个月,否则会产生依赖,过度的服用安眠药可能会造成感知能力降低和脏器受损的情况出现,所以提醒大家不要过分的去依赖安眠药。

上面介绍了两种睡眠恐惧症的疗法,睡眠恐惧症其实并不麻烦,主要是一种因为心里暗示产生的恐惧症,主要选择对了治疗方式还是很容易治疗的,但是要注意的是不要走入了纯药物治疗和消极治疗等治疗误区,接受正规的治疗才是最正确的选择。

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