PLC实用干货、编程技巧,一触即达! 电池的剩余后备电量(机器人电源关闭)不足2个月时,将显示电池低电量警告(38213 电池电量低)。通常,如果机器人电源每周关闭2天,则新电池的使用寿命为36个月。对于较长的时间不用机器人,通过电池关闭服务例行程序可延长使用寿命(大约提高使用寿命3倍)。 选用的电池应是ABB公司认可的电池,最好从ABB售后购买。 1.首先把机器人移动到原点位置,此操作是为了更换电池后可以直接更新转数计数器的操作。 2.关闭机器人控制器,关闭总电源。进行静电处理。 3.用工具打开如图所示的四个螺丝。 4.拔开电池和SMB板的连接座。注意要按压后拔出。解开或断开扎带。取出电池。更换新的电池,用扎带固定好,插好连接线。 5.装回盖板,打开控制柜开关,示教器会提示要更新转数计数器,对机器人进行更新转数计数器的操作。 |
山东臻时自动化设备有限公司位于山东济南,是一家专注于机器人业务的专业公司,业务范围包括:ABB,Ransburg,ECCO FINISHING,DURR等喷涂相关设备及备件。
ABB机器人旋杯,ABB机器人雾化器,ECCO 胶枪,兰氏高压发生器等为我司强势产品,具体清号包括:4N0,1N2,3N29,1n2196,79010-00兰氏高压发生器,等等。
1.机器人的主任务默认名是什么?
限制TCP路径加减速度为4m/s2
robotware是机器人控制柜中的控制系统
robotstudio是pc应用程序用于机器人单元的建模,离线创建和仿真软件
4.写出主流工业机器人的品牌不少于10个。
ABB,酷卡,安川,发那科,川崎,那智不二越,柯马,爱普生,新松,史陶比尔,新时达(step),广州数控。
5.如何控制机器人运行时的加速度,写出对应指令例子。
6.目前在中国市场占有比例最大的四个品牌,写出中文与英文
7.简述机器人控制系统升级的基本步骤。
安装管理器创建系统,用网线与机器人控制柜连接,将高版本系统下载到控制器
8.简述机器人控制系统降级的基本步骤。
安装管理器创建系统,用网线与机器人控制柜连接,将低版本系统下载到控制器
9.简述设定转弯半径zone参数的一般经验。
一般系统默认为z100,通常使用z0,fine
设定z参数时应该小于两点间距离,
一般转角半径大于直线距离,具体数值由工艺而定
10.机器人运行过程中报转角错误,简述处理该故障的一般方法。
调整转角半径、速度等参数、调节机器人姿态
11.2016年中国美的公司计划收购哪家国际著名机器人厂家,对收购事件说说你的看法。