转向轮的陀螺力矩对其摆振运动有何影响

水平陀螺进动的初步分析

陀螺如果没有自转则在重力矩作用下将直接加速倒下。设陀螺所受重力矩为

陀螺倒下的角加速度为

。只要重力矩不变则陀螺倒下的角加速喥也不变。某

则根据刚体转动的角动量定理,有

当陀螺高速自转时则有另外的现象:陀螺将产生进动。设陀螺所受重力矩为

逆时针自轉其角动量为

,则根据角动量定理有:

的方向而不改变其大小,

所以得出其进动的角速度

以上两种情况都符合角动量定理那么怎能說明陀螺必然产生水平进动而不加速倒下?又其水平进动的能量从

何而来上述的计算并没有回答。虽然如此但是在没有办法的时候,峩们也只能相信他

近一步在飞机和轮船等具有三个自由度的交通工具,其发动机在强制进动的情况下会产生陀螺力矩

如下图例题所示:飞机的螺旋桨作为高速自转的陀螺沿

轴的方向自转,当飞机左转弯时即沿

轴方向转弯时伴随有抬头,即沿

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