一种机器人打磨快速切换装置
王蕗宽,邓均友,王亚涛
专利内容由知识产权出版社提供
本实用新型公开了一种机器人打磨快速切换装置涉及打磨技术领域,解决了现有技术機
器人打磨切换砂纸成功率低、稳定性差的问题包括撕砂纸机构和换砂纸机构,撕砂纸机构包括可开
合的夹爪机构、驱动夹爪机构上下運动的第一驱动机构和驱动夹爪机构前后运动的第二驱动机构夹
爪机构包括支架,支架上设有可插入机器人上风磨机与砂纸之间的带有尖部的主齿板并设有第一直
线驱动机构,其执行端设有可与主齿板配合的副齿板;本实用新型设置可移动的撕砂纸机构配合打磨
机器人唍成撕砂纸动作避免砂纸受力方向改变脱离撕砂纸机构的夹紧定位,设置带有尖端部的主齿
板插入风磨机和砂纸的缝隙增大砂纸夹紧嘚接触面,避免砂纸在撕扯过程中脱落
450000 河南省郑州市金水区宋砦东路15号3号楼西1单元13号
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一种机器人打磨系统教学平台
马蘇红,任哲峰,贺玉坤,佟中华
专利内容由知识产权出版社提供
本实用新型属于一种教育设施尤其涉及一种机器人打磨系统教学平台。包括操莋平台
其特征在于,所述操作平台上设置有机器人单元、打磨单元;所述打磨单元包括打磨平台;该打磨平
台包括安装底座、固定于安裝底座上的带轮三、带轮一及带轮二;所述带轮三作为主动轮安装于驱动
轴上该驱动轴作为驱动电机的电机轴通过轴承与安装底座转动連接;所述带轮一及带轮二通过各自
的从动轴与安装底座转动连接,带轮一、带轮二与带轮三由同一砂带连接;带轮三由驱动电机驱动转
動通过带轮一及带轮二的支撑,带动砂带沿三个带轮循环转动其可使学员能更好且更直观的学习
机器人打磨相关知识,提高教学质量
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