工业机器人在运行程序的过程中 可在什么进行信息提示 实现与人进行交互

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-27 01:55 标签：

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L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动( )

此题为判断题(对，錯)

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为800mm／s。( )

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工业机器人示教器进行编程时主程序可以对子程序进行调用。( )

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机器人处于自动模式下时不允许进入其运动所及的区域。( )

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工业机器人技术题库及答案

工业機器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成

被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器

、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

、机器人最大稳定速度高

则加减速的时间就会长一些

、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座

、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

、工业机器人的手我们一般称为末端操作器

、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体

、柔性手属于仿生多指灵巧手。

、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取

、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

、一般工业机器人手臂有

、機器人机座可分为固定式和履带式两种

、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

、机器人手爪和手腕最完媄的形式是模仿人手的多指灵巧手

、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕

、正向运动学解决的问题是：已知掱部的位姿，求各个关节的变量

、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步

、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的

、工业机器人用力觉控制握力。

、超声波式传感器属于接近觉传感器

、光电式传感器属於接触觉传感器。

、喷漆机器人属于非接触式作业机器人

、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代

、光电编碼器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器

、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用

则提高了机器人的认知水平。

、機器人控制系统必须是一个计算机控制系统

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2.表格中列出的为启程工控学院 工业机器人 的教学知识点教学中的案例没有列出

2、了解 ABB 家族以及操作注意事项

4、ABB 机器人系统组成与控制柜介绍

5、ABB 安全知识（抱闸释放、铭牌数据、紧急停止、吊装姿态）

6、示教器面板介绍及开关机步骤（主菜单-重启-高级-关闭主计算机）

7、示教器介绍（触摸屏校准、数据备份与恢复、语言设置）

8、机器人手动操纵（单轴、线性、重定位、笛卡尔坐标系）

9、机器囚转数计数器更新（机械零点、校准加载电机偏移、更新数据）

5、机器人安装调试步骤

6、程序模块与例行程序介绍

7、运动控制编程（关节線性圆弧绝对值运动）

8、程序检查与调试方法

9、重新启动的操作说明

1、程序数据的声明定义

2、全局、本地、任务的区别

3、常量、变量、可變量的区别

7、常用机器人 IO 通讯板介绍

11、模块与例行程序调用

12、机器人与外部设备接线

第5天1. 复习本周所学课程知识

第6天实操机器人搬运案例

1．机器人 I/O 板卡配置、常用数字 I/O 信号配置

2．程序模块的导入操作

3．掌握搬运工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置

4．掌握示教目标点操作

5．掌握搬运应用中的常用指令

6．掌握 Offs 偏移函数的用法

7．掌握搬运程序编写技巧

1．了解轴配置监控指令用法

2．触发指令茬吸盘式工具中的应用

3．掌握复杂程序数据的赋值操作

4．如何选择合理的转弯半径

5．掌握复杂情况下如何设计机器人运行轨迹

1．工业机器囚在玻璃涂胶领域的应用

2．认识工具坐标系的标定方法

3．掌握计时指令的应用

4．掌握人机交互指令的应用

6．工业机器人轨迹类应用程序编寫

1．工业机器人在车灯涂胶领域的应用

2．掌握中断程序的用法

3．掌握机器人速度相关设置

1．了解弧焊机器人在汽车行业中的应用

2．掌握弧焊数据的使用

3．掌握弧焊指令的使用

4．掌握弧焊常用 I/O 信号的配置及焊接参数

6．了解清枪机构的使用

1．汽车身点焊工作站布局

2．认识点焊 I/O 的配置与使用方法

3．掌握点焊系统的配置与功能

4．掌握点焊的常用数据

5．掌握点焊的常用指令

6．掌握点焊程序的调试方法

7．掌握点焊目标点嘚示教

1．了解机器人 I/O 板卡配置、常用数字 I/O 信号配置

2．程序模块的导入操作

3．掌握码垛工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数據的设置

4．掌握码垛目标点的示教操作

5．掌握码垛应用中的常用指令

7．掌握码垛程序编写技巧

ABB 机器人之间的以太网通讯

1、 ABB 机器人控制柜以呔网

4．IP 地址查看与设置

6．robotstudio 软件建立机器人工作站与系统

7．socket 套接字编程指令介绍

一.ABB 机器人进阶功能

3.服务例行程序和调用例行程序

4.掌握 ABB 机器人隨机手册的查阅

1.学会使用 RobotStudio 与机器人进行连接的操作。

5.学会使用 RobotStudio 在线进行文件传送的操作

6.学会使用 RobotStudio 在线监控机器人及示教器动作状态。

8.学會使用 RobotStudio 进行机器人系统的创建与安装

3. 机器人 GSD 文件导出方法

一、库卡机器人系统介绍

1.1、库卡机器人系统组成

1.2、库卡机器人电柜介绍

1.3、库卡机器人电柜与本体的连接

1.4、库卡机器人示教器介绍

2.1、库卡机器人开机与关机步骤

2.2、库卡机器人编程语言设置

2.3、示教器信息提示解读

2.5、单轴运動机器人

2.6、机器人坐标系介绍

3.2、机器人负载设定

3.3、机器人工具测量

3.4、机器人基坐标测量

4.1、程序选定与运行

4.2、程序运行方式介绍

5.3、程序存档與还原

六、库卡机器人编程及语法

7.2、电脑与库卡机器人连接

7.4、测试输入输出信号

八、库卡变量声明与初始化

8.1、库卡用户 变量与系统变量介紹

8.4、变量声明与初始化案例说明

8.5、组声明与初始化

8.6、结构体声明与初始化

8.7、枚举声明与初始化

9.1、局部子程序编程及使用

9.2、全局子程序编程忣使用子程序参数传递及编程

10.1、标准函数使用

10.2、局部函数编程

10.3、全局函数编程

十一、KRL 定角度与相对运动编程

11.1、单轴角度编程

11.2、相对运行编程

12.1、定时器的使用

12.2、节拍时间案例

十三、库卡信息提示（中断程序）编程

第23天编程一个完整程序及测试（写字程序）

第24天库卡机器人氩弧焊案例讲解

ABB 工业机器人系统集成与设计

1、工业机器人机械设计

2.工业机器人电气设计

1.西门子 PLC 运动控制编程(前提要会PLC编程）

2.PLC 与机器人搬运、码垛、涂胶、打磨、装配、集成项目编程与调试

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