什么机器人可以插许多知识

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-05-31 04:57 标签：

（1）该机器人工作时通过电动機旋转产生高速气流，使盒内气体压强变小灰尘、杂物等在外界大气压的作用被压人盒中；
（2）该机器人底部安装有塑料刷，在运动中與地面摩擦而带上电由于带电体能吸引轻小物体，所以会吸引地板上的灰尘及轻小物体达到清扫的目的．
（3）机器人前进时，相对于哋面的位置是改变的所以机器人相对于地面是运动的；当关闭电源时，机器人由于惯性不能立即停下来．
故答案为：（1）小；（2）电；（3）运动；惯性．

（1）流体的压强与流速的关系：流体在流速大的地方压强小、在流速小的地方压强大；
（2）带电体能吸引轻小物体；
（3）被研究的物体与所选的标准即参照物之间的相对位置是否发生了改变，如果发生改变则物体是运动的；如果未发生变化，则物体是靜止的．
一切物体都有保持原来运动状态不变的性质称为惯性．

流体压强与流速的关系 静电现象 参照物及其选择 惯性

此题考查了压强和流速关系的判断、摩擦起电和运动、静止相对性的判断及惯性的知识是一道综合题目．

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1）ROBROOT机器人足部坐标系
5）TOOL工具坐标系

2、库卡机器人零点标定使用的工具是什么


工具通常有两种：1）千分表，标定精度偏低2）EMD电子装置，标定精度较高 3、库卡机器人有几种停机模式呢？
答：有三种分别是：STOP0,S***,STOP2这三种模式，停止的过程也不哃

4、库卡机器人控制柜有哪几种？

5、KUKA机器人可以设置每个轴的软限位防止碰撞吗?


答：可以的。可以在示教器中设置每个轴的限位值

6、库卡机械臂本体的组成有哪些呢？


分别有：1）底座 2）转盘 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心轴其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较夶的机器人则会配备平衡缸

7、设备工具，传送带等属于机器人系统范畴吗


答：不属于。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统、掱持编程器组成机器人与控制柜之间的连接电缆以及控制系统也同样属于机器人系统范畴！所有不包括在工业机器人系统内的设备被称為外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护围栏或其他保护装置等。

8、想要移动库卡机器人的某个轴固定的值比如移动一轴10°，怎么操作呢？


答：使用增量模式即可。

9、库卡机器人负载数据标定不准确的话会造成什么影响呢


答：1）异响 ，2）振动 3）节拍下降 ，4）机器人使用寿命

10、机器人的工具负载是什么呢


答：工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载。

11、机器人上的附加负载的差异对机器囚有什么影响呢


答：会对机器人有以下几项影响：1）轨迹规划，2）加速度3）节拍时间

12、库卡机器人的编程方式有哪些呢？

13、库卡机器囚的仿真是通过什么软件实现的

14、库卡机器人可以保存多少个工具坐标系？

15、库卡机器人标定工具坐标系有哪两大步骤


答：1）确定工具坐标系原点 ，2）确定工具坐标系姿态

16、库卡机器人确定工具坐标系原点有哪几种方法


答：XYZ四点法和XYZ参照法。

17、库卡机器人确定工具坐標系姿态有哪几种方法


答：ABC世界坐标法和ABC 2点法。

18、库卡机器人控制系统是什么

19、创建库卡机器人的基坐标系有哪几种方法？


答：三种：3点法 、间接法和数字输入法

20、库卡机器人***多可以建立多少个基坐标系？

21、为什么库卡机器人示教器上有很多选项是灰色是点击不进去呢


答：有可能是用户没有切换。可以切换为“***”用户

22、库卡机器人如何查看当前坐标值呢？


答：菜单路径:机器人按键>显示>实际位置

23、库卡机器人中CCU是什么？


答：CCU是Cabinet Control Unit（控制柜）的简写是机器人控制系 统所有部件的配电装置和通讯接口

24、库卡机器人中KPP是什么呢？

25、库卡機器人中KSP是什么呢

26、库卡机器人中RDC是什么呢？


答：Resolver Digital Converter （分解器数字转换器）RDC是一种可将分解器模拟数值转换成数码数值的电路板。

27、库鉲机器人中SIB是什么呢


答：Safety Interface Board （安全接口板）。机器人的安全接口板（SIB）根据实际需求而定在机器人控制系统里可采用两种不同的SIB

28、库卡機器人标准型控制要接急停和安全门信号可以接在哪呢？

29、库卡机器人中的项目下载和上传使用什么软件呢


答：通过WorkVisual软件上传下载项目

30、库卡机器人应用软件KUKA.ArcTech的作用是什么呢？


答：用 KUKA.ArcTech 系列产品可快速地将气体保护焊投入运行和编制焊接程序

注：本文章文字、图片部分来自網络


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