听闻大疆大疆精灵4悟采用了全新嘚黑科技图传还有牛到爆的Cortex A7 1.5GHz CPU 联芯的LC1860解决方案，

新机到手果断拆机看看

首先遥控器的版本号有变动，钢琴烤漆的遥控器外壳一看就是大疆精灵4悟专属型号是GL300C，目前升级

最新固件后无法与精灵3对频测试机时候的固件倒是可以

拆开USB背板，和之前的版本没有什么区别

熟练咑开遥控器外壳后，眼前这个主板背面图和之前的似乎也没什么区别看看背面

方便大家看图，用洗板水清洗掉芯片涂胶这样可以看清楚型号了

CYUSB2014 USB桥接芯片 负责图传数据从USB发送到手机端的功能

数字图传方案使用的不是ADI的SDR方案，也不是联芯的LC1860平台自带的SDR方案

而是Artosyn的射频解决方案。

Artosyn的中文名称为上海酷芯微电子有限公司该公司是国内的一家新创Fabless IC设计公司，其创始人毕业于复旦大学、加州大学伯克利分校等著洺学府该公司的核心技术包括2.4G/5G 射频收发器、高清无线视频传输、H.264视频编／解码器等。据说酷芯微电子率先解决了高清视频远距离可靠傳输的难题。在干扰严重的2.4GHz ISM频段仅用100mW的发射功率，即可传输高清视频3公里以上与竞争方案相比，传输距离提升5倍以上该方案已在业內龙头企业实现量产，并得到用户的广泛认可

屏蔽罩骨架？小意思直接钳断

再看看机载图传板和视觉避障模组

另外搭配MCU STM32F103CBU6  和之前悟的单目模组组合比较类似 其他芯片涂抹环氧树脂较难清除，