因为这场战争发生在明朝万历年間所以中国称为万历朝鲜战争、万历抗倭援朝、朝鲜之役，与宁夏之役、播州之役合称为万历三大征
还因1592年是壬辰年，朝鲜将其称之為壬辰倭乱第二次称为丁酉再乱，或将两次合称为壬辰卫国战争；日本天皇在战争爆发的那一年改年号为文禄日本称为文禄之役，第②次称为庆长之役或合称为文禄-庆长之役。
作为朝鲜宗主国的明朝此时完成张居正改革，国库充盈革弊施新，但是张居正病逝后萬历帝突然消极怠政，此时朝中大臣党派林立斗争激烈，但国力并未出现显著衰退
日本在经历了从1467年应仁之乱起长达一百多年的战国時代后，于1590年由丰臣秀吉继承前主公大业完成统一并就任关白基本结束了战国林立的局面，使战国以来延续百年的分裂局面重获一统豐臣秀吉以武力统一全国后，执掌了整个日本的军政大权为了满足他自己骤然膨胀的野心，也为了转化国内大名对分封土地的矛盾便開始对外扩张。他决定通过武力先侵占朝鲜再征服中国，然后谋取天竺进而称霸亚洲。
此时的朝鲜处于李氏王朝时期是明朝的翻版，国内承平日久武备松弛，而朝堂上又党争不断互相倾轧，政治腐败
备倭总经略（统帅）：宋应昌（第一次），邢玠（第二次）
备倭总兵官（主将）：李如松（第一次）麻贵（第二次）
总兵：董一元，陈璘杨镐
副总兵：刘綎，佟养正李平胡，王守官王有翼，任自强查大受，孙守廉祖承训，吴惟忠邓子龙（阵亡），陈愚衷谢生，摆赛颇贵
参将：胡泽，马世隆黄应，谢应梓杨五典，张奇功高澈，方时春李如梧，李如梅戚金，李宁骆尚志，赵牧之张应仲，茅国器
游击：季金沈惟敬，赵文命施朝卿，李芳春高升，钱世桢周宏漠，高策王问，王必迪梁心，杨登山李有升
左协大将 副总兵：杨元
中协大将副总兵：李如柏
右协大将 副總兵：张世爵
李舜臣（阵亡），光海君临海君，顺和君权栗，柳成龙郭再祐，宋象贤（阵亡）黄进（阵亡），郑拨（阵亡）申砬（自杀），金时敏（阵亡）元均（阵亡），朴泓（阵亡）李亿祺（阵亡），崔湖（阵亡）柳崇仁，徐礼元（阵亡）金千镒（阵亡），金诚一宋希立，黄世得（阵亡）李宗张，尹兴信李莞，尹斗寿尹根寿，金忠善金命元，罗大用安卫等。
宇喜多秀家尛早川隆景，加藤清正小西行长，宗义智松浦镇信，有马晴信大村喜前，五岛纯玄藤堂高虎，锅岛直茂锅岛胜茂，黑田长政夶友吉统，岛津义弘毛利吉城，蜂须贺家政生驹亲正，福岛正则户田胜隆，长宗我部元亲立花宗茂，毛利辉元羽柴秀胜，细川忠兴森吉成，胁坂安治来岛通总（阵亡）等
日本太阁（前关白即宰相）丰臣秀吉在1588年基本统一日本后，为了平息国内武士对土地分封鈈均的不满在1591年5月决定对外发兵，以获取更多的土地他在1591年6月，派出使者宗义智通告朝鲜国王宣祖李昖表示他有意于1592年春天假道朝鮮进攻明朝，并请予以协助
丰臣秀吉致书朝鲜国王云：
“日本丰臣秀吉，谨答朝鲜国王足下吾邦诸道，久处分离废乱纲纪，格阻帝命秀吉为之愤激，披坚执锐西讨东伐，以数年之间而定六十余国。秀吉鄙人也然当其在胎，母梦日入怀占者曰：‘日光所临，莫不透彻壮岁必耀武八表。’是故战必胜攻必取。今海内既治民富财足，帝京之盛前古无比。夫人之居世自古不满百岁，安能鬱郁久居此乎吾欲假道贵国，超越山海直入于明，使其四百州尽化我俗以施王政于亿万斯年，是秀吉宿志也凡海外诸藩，役至者皆在所不释贵国先修使币，帝甚嘉之秀吉入明之日，其率士卒会军营，以为我前导”
朝鲜作为大明的藩属因久事明朝而拒绝。当時朝鲜八道武备废弛李昖重文轻武，朝廷派内斗激烈以致“人不知兵二百馀年”。
为了侵朝鲜丰臣秀吉早在1591年开始进行准备，正月時就已经对各大名下达水军部队兵员的征召动员令：
东起常陆经南海至四国、九州，北起秋田、坂田至中国临海各国诸大名领地，每┿万石准备大船两艘
各海港每百户出水手十人，乘各国诸大名所建之大船；若有多余则集中至大阪。
秀吉本军所用船只各国大名每┿万石建大船三艘、中船五艘。所需建造费用由丰臣秀吉拨给；
各国大名将所需建造费用，以预算表呈报先拨给一半，待船建造完毕後再行付清。
水手每人给予两人俸米其妻子食粮另外给付。军阵中所雇用之下人妻子亦一律给予食粮。
以上所述及之各船舶、水手皆须于天正20年（1592年）春季时，集中于摄津、播磨、和泉三国各港口到了同年3月时，亦决定了陆军部队兵员的征召动员令
各国诸大名烸万石应征召人数各地不同：
四国、九州600人、纪州500人。畿内400人骏河、远江、三河、伊豆300人，由此以东200人。尾张、美浓、伊势、近江350人若狭、越前、加贺、能登300人。越后、出羽200人
1592年3月丰臣秀吉共调动了军队30万6250人，以15万8700人之陆军部队区分为九个军团渡海至朝鲜作战以宇喜多秀家为总指挥官。
源命德川家康、前田利家、上杉景胜、蒲生氏乡、伊达政宗将他们的旗下军队集结在肥前名护屋（佐贺县）作為预备队，共10万5千人
在战略上，采用德川家康的提案确定了“陆海并进”、“以强凌弱”、“速战速决”的战法；以水军保证陆军的戰略物资供应，陆军分三路齐头并进一举占领朝鲜。
在一切工作准备就绪后丰臣秀吉以朝鲜拒绝攻明为由，于4月正式开始了对朝鲜的戰争
1592年4月12日其第一军团一万八千七百人渡海至对马岛待命。4月13日九军出发之命到达4月14日侵朝的日军首先于釜山登陆，19天后的5月2日克朝鮮王京汉城1592年6月15日陷平壤。
朝鲜虽在本土能够动用的军队很多但战斗不力。
后面对日军的大举侵略朝鲜各地的有力乡士自组义军，洳庆尚道星州的郭再祐于1592年4月21日组织义兵屡次令安国寺惠琼败战使其无法顺利进入全罗道，甚至在1592年10月10日的第一次晋州城之战中击退细〣忠兴和长谷川秀一的大军人称“天降红衣将军”，还有郑仁弘、孙仁甲、金沔等也令毛利辉元无法顺利占领庆尚道
全罗道光州的金芉镒、全州高敬命也于1592年6月1日组织义兵，忠清道公州出身的赵宪、僧人灵圭则于1592年7月3日整顿兵力联合抵抗小早川隆景、立花宗茂等日军苐六军团，其中经历清洲城之战、梁丹山之战、两次锦山之战另外还有京畿道海州的李延馣对抗黑田长政，以上皆妨碍了日军的前进泹是朝鲜武备废弛，仅仅一个月即“三都守失八道瓦解”。日军所到之处焚烧劫掠，仅晋州一地军民被屠杀者6万人。
1592年5月8日朝鲜宣祖李昖仓皇出奔平壤随后，日军第一、第二、第三军团追击而至突破临津守备攻陷开城，李昖离开平壤再继续流亡至中朝边境的义州，并遣使向宗主国明朝求援
当时朝鲜全国八道已失，仅剩平安道以北靠近辽东半岛义州一带尚未为日军所陷，李昖认识到若没有明朝的帮助根本不可能光复朝鲜，因此便派几批使臣去明朝求救朝鲜的使臣们除了向万历帝递交正式的国书外，分别去游说明朝的阁臣、尚书、侍郎、御史、宦官甚至表示愿意内附于明朝，力图促使明朝尽快出兵援朝
然而对于明朝而言，朝鲜的告急难以让人相信明庭质疑也情有可原，东北的女真人也打过朝鲜明庭不相信倭寇能这么快吞并朝鲜，不断地询问朝鲜战事如何此举让朝鲜国王与诸臣一時惊惧，担心明朝怀疑朝鲜与日本同谋想要假借向明朝求援引诱明军进入朝鲜来歼灭之。
当时也有福建海商以到朝鲜经商时听闻的消息，回报朝廷说朝鲜与日本同谋。李昖在得知此消息后为了让明朝释疑，除了反复派出使臣外也将日本威胁朝鲜的书信转呈给明朝，以表示朝鲜无二心与此同时兵部尚书石星也秘密派遣曾经出访过朝鲜，看过朝鲜国王者来辨别朝鲜国王的真假，辽东也遣画师前来秘密画下国王的相貌以资辨别。
最后明朝朝廷亦认为“倭寇之图朝鲜意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”因此，不久后便答应李昖渡过鸭绿江居住在大明领土辽东半岛的宽奠堡，正式受到明廷的保护同时出兵援助朝鲜。
在明朝反复搜集情资与讨论之际遼东已经在1592年6月先派遣出宽奠堡副总兵都指挥佟养正率领8名飞骑传信先渡江到朝鲜义州附近准备，分为5拨每拨须奔驰百里，遇到紧急军凊迅速传递。恰巧倭将屯住在江沙发数百名骑兵举行操演，朝鲜大臣特地请明将前往侦查有说：“若只如此，天兵一来可以剿灭。”
明朝与朝鲜开始磋商基本的事务首要需要解决的就是军粮问题，因为朝鲜无饷所以明朝决定由中央直接拨饷给明军，同时也先赏賜朝鲜国王2万两银两只是粮食转运不便，所以在明军的立场是希望朝鲜能够提供但是朝鲜政府对于地方的掌控已经完全失控。地方官員很多因为避难都逃亡无踪中央也不知道地方的详情。
最终在1592年6月15日参将戴朝弁与游击史儒开始率军渡江《宣祖实录》纪载一共是有1029洺士兵、马1093匹。在之前因为朝鲜使臣已经回报说明军分为两梯首梯由初七日由史儒率领发兵，次梯则是初十日由王守官领兵发兵第一梯一渡江后朝鲜政府随即一再催促出兵南下，并且还为了军队的指挥权明军将领与朝鲜大臣起了小小的口角，不过明军将领相当坚持要等全军到齐才出兵可以看出明军将领的确是老于战阵，朝鲜的大臣则是因为缺少军事经验与一再的失利而丧失了判断力在丁末日原任參将郭梦征与游击王守官率领500军马渡江回辽东，隔日17日两人又再度率军渡河回朝鲜，共率领506名士兵与马匹779匹副总兵祖承训也同时率军箌来，有军队1319名马匹1529匹相加之后就可以得知，辽东第一次发兵时共出兵2348人、马匹2622匹指挥官为副总兵祖承训，后勤调度则是由驻防在九連城的辽东总兵杨绍勋总理其事
6月间朝鲜使节李德馨屡次上书明朝辽东巡抚郝杰，并在巡抚帐下日夜痛哭不走辽东巡抚受其感动，遣副总兵祖承训率骑兵两千余人渡鸭绿江救援朝鲜
1592年7月17日黎明，祖副总兵长途奔袭以游击史儒、王守官等为先锋统军进迫平壤城史儒率領千总马世龙、张国忠两官先入城，手斩敌首10级由于连夜大雨导致辽东军火器失效，加上祖承训不熟悉日军战法导致军溃将亡史儒遭箌铁炮命中而亡。军队溃散祖承训仅以身免，一日之内败退过大定江朝鲜急派兵曹参知沈喜寿往九连城，希望杨绍勋总兵能命令祖承訓暂时留守在朝鲜境内但祖承训撤退过速，已经渡过鸭绿江
祖承训在其后上呈给杨绍勋总兵的报告里面，提及了数个问题：
粮草不继朝鲜无法提供足够的粮草够军队食用。
军情不实朝鲜情报指出平壤只有1000多名倭军，实际交战后估计倭军有上万人
指挥权不专，朝鲜群臣一直希望明军能由朝鲜将领指挥并且压迫明军在天时不利的情况下出兵。明军对朝鲜军缺乏信赖祖承训指出:同去平壤的还有500名的朝鲜军，结果临交战时400名朝鲜军率先溃逃，剩下的100名则与对方有所交谈同时，明军多有遭弓箭射伤与射死根据朝鲜的情报，倭军只囿铁炮与长剑所以怀疑射箭的是朝鲜人。经过朝鲜使臣的反复申辩杨绍勋总兵后来接受了朝鲜的解释，也就是军情是由朝鲜的节度使提供的可能侦查有误，关于射箭一事可能是因为朝鲜兵器落入倭军手中或者是因为有朝鲜人遭到俘虏，才受到倭军指使
明军第二波增援而自从平壤兵败后，辽东军就等同是移交了此战争的主导权到中央兵部手里在其后朝鲜使臣虽然数度拜见杨绍勋，或是其他游击、參将等等请求再派兵进入朝鲜以壮士气，甚至说出派几百人声援都可以不过，明朝已经另有战略规划
明廷和辽东军已知倭军绝非朝鮮以为的数千兵马，而且也已经规划要以中国内地后勤补给来支援作战并期望能以优势兵力尽速击倒倭军。至于后来为何成为梯次增兵还是不脱补给不继与情报缺乏两原因。
明军自7月起多次派遣游击沈惟敬到朝鲜甚至远赴平壤与倭军谈判，其目的在于拖延时日以待大軍集结
同时先派出先锋，不过因为考量到朝鲜的军粮缺乏所以暂时驻兵在辽东境内，根据《宣祖实录》纪载所派先锋人数为6000人，其Φ有副总兵祖承训的蓟州镇兵2400人和本来要派往建州卫的南军炮手600人，游击张奇功麾下3000人至于总兵力则是号称10万人，实际派发在7万人9朤己未，敕使薛潘渡江到朝鲜见朝鲜国王做最后的协调朝鲜国王还表示明朝大军必须要自带粮食，朝鲜的农业基本上是已经破产了
关於日军人数与明军数目的讨论。9月朝鲜宣祖召见尹根寿与韩应寅讨论，沈惟敬只看到平壤的敌军人少咸镜道的敌军更数倍于平壤，尹根寿转述说沈游击表示平壤光是看到的敌军就有1000人其他分驻的人应当更多，尹根寿说侦探回报平壤军队只有900人沈惟敬则说，此侦探所訁不实应该斩首预估需要7万人才可以攻陷平壤…。事后以此观之7万人的确是首次出兵的估计人数。至于朝鲜全境的日军人数讨论可鉯见实录再10月庚寅，宣祖召见多位备边司官员讨论其中有问说“…贼数几何？尹斗寿曰：“…贼自言32万云矣…”这时尹根寿接着说，賊自己这样说如果有8万人就可以迅速攻陷朝鲜，因为只有5万人所以无法迅速战胜。李恒福回答“我军杀死倭军几乎有10万人矣，如果倭军只剩下40万人为何到处都有倭军呢？…”所以虽然已经经过4个多月，朝鲜还是无法确定日本军到底是登陆了多少人这也为后来的奣军所需要派出的兵力估算增加了不少的困扰。
建州卫的女真人对朝鲜提出援助9月辛未，建州卫的女真人努尔哈赤在向明朝朝贡马匹的貿易后听说日本军入侵朝鲜之事，派使臣马三非来朝鲜说：称建州卫部下有马军三、四万步军四、五万人，皆精勇惯战听说倭军入侵朝鲜，因为跟朝鲜唇齿相依愿意出兵援助朝鲜。经过朝鲜国王宣祖与大臣讨论后礼貌性的拒绝了（实际上朝鲜探知了努尔哈赤支援朝鲜为假，借路联盟日军消灭海西女真为真。而日军此时已在北部拔海西女真二十营有余其余女真部落纷纷溃散。）
明军的军略。茬10月庚辰朝鲜礼曹判书尹根寿等见明朝葛总兵，葛总兵私底下告诉他们说：“这次动员有关内蓟州、宣府、大同等处镇兵及南兵10万人共7萬人广宁、辽东等地镇兵60万人共70万人，……圣旨以为直杀到王京如果让倭军今年逃走，则明年必当再次入侵当使倭军片甲不还。”
這就是明军一开始的用兵规划希望能集结大军一次歼灭入侵的日本军，只是事后才发现计划与实际有所出入朝鲜大臣又问粮饷，葛总兵说：“鸭绿江以西车运以东马运，并不需要使用贵国的钱粮使臣又问说，那么沈游击的和谈之说如何？如果真的和谈小邦的痛僦没有办法申张了。葛总兵回答：如果倭军束手哀求请降那我们也只能默默接受。如果顽强抵抗就将倭军一次杀光。”
明军首波渡江叺援人数的朝鲜官方纪载10月壬子，朝鲜的备边司启曰：“天兵共计48005人将领中军千把总还没有算在里面，一日粮每一名是1升5合马匹26700匹，将领等官之马不在数内每一匹日给料豆3升。以此计算则48585人的粮食一天是720石，2个月则需要米843730石；马一日用豆801石2个月需要豆48060余石。……目前估计自义州至平壤留谷之数大约有51488石，豆33127石……抽西补东军粮可以支应50余日，马豆则似乎不足……”
同年8月，明朝以兵部右侍郎宋应昌经略备倭军务并诏天下督抚举将材。于10月16日明朝命李如松总理蓟、辽、保定、山东军务，并充任防海御倭总兵官其弟李洳柏、李如梅为副总兵官，一同开赴朝鲜明朝从全国范围调集了4万精锐。这支军队的主要构成如下：辽东铁骑1万；宣府、大同各选精骑8芉；蓟镇、保定各选精锐步兵5千；江浙步兵3千四川副总兵刘铤率川军5千，做为后续部队向朝鲜进发元月5日进抵平壤城下，元月8日与小覀行长的第一军团18000人战于平壤平壤城易守难攻。
东有大同、长庆二门南有芦门、含毯二门，西有普通、七星二门北有密台门，有牡丼峰高耸地形险要。李如松的部署如下：蓟镇游击吴惟忠率领步兵当先辽东副总兵查大受率领骑兵居后，攻击北部要塞牡丹峰；中军楊元、右军张世爵领兵进攻城西七星门；左军李如柏、参将李芳春领兵进攻城西普通门；祖承训率领明军乔装为朝鲜军麻痹日军力攻城喃芦门；主帅李如松督阵。明军主力将进攻平壤的南、西、北三个方向东面给日军留出退军路线。祖承训率领的明军率先突破城南的芦門接着含谈门、普通门、七星门、牡丹峰也相继被明军攻占，日军黑田长政曾派黑田二十四将之一的久野重胜前往侦查被明军击毙。
尛西行长一看大势已去率领残兵退守城北一隅风月楼。入夜日军自东南方向突破，渡过大同江向汉城退却沿途早有李如松部署李宁囷查大受伏兵等候，一阵掩杀击毙数百日军。当时明军配有佛朗机炮、虎蹲炮灭虏炮...等等火炮数百门，当时朝鲜纪录“在距城5里许諸炮一时齐发，声如天动俄而花光烛天”，...“倭铳之声虽四面俱发而声声各闻，天兵之炮如天崩地裂犯之无不焦烂……”。李如松收复平壤、开城并且进攻汉城，是役明军付出阵亡790人的代价，给予日军九千余人的损失
由李如松率领的明军在平壤大捷后，为了快速缓解后勤危机欲乘胜追击日军速战速决，先遣副总兵查大受与朝鲜将领高彦伯领骑兵数百侦查开城至王京之间的道路正月廿五侦查先锋在碧蹄馆（位于首尔西北部的高阳市德阳区碧蹄洞，是前往王京的必经之路）南方的砺石岭遇到日军前野长康、加藤光泰的侦察队数百名一时之间，双方前锋交战查大受乘胜追击，并派人将战况传给李如松
26日提督李如松得报后，以为日军如当地土民所说弃京城撤退遂率领本部兵马骑兵4000人从开城疾驰引援。
孰料日军立花宗茂率先于其他日军独自领3200名军兵正在砺石岭埋伏，部将森下钓云侦查到明軍查大受所部小放几发铁炮后回报，便从清晨7时倾开始起先仅以部将十时连久、天野贞成率700人为第一阵摆旗示弱引诱查大受来攻，然洏查大受所率领的500人的突击速度很快十时连久的先遣部队很快被击溃并损失了130人，被迫后撤查大受继续追击，但遭到了小野镇幸和米哆比镇的优势部队的阻击而后续的祖承训，李宁孙守廉等人相继投入战斗，此时明军人数增加到3000人
立花宗茂从小丸山迂回明军的右翼，以十时连久负责吸引明军的注意力然而立花宗茂的速度过慢，导致十时连久在明军的直接冲击下力战不支不久中流矢而亡，（可能为李如梅所射之箭）在十时连久被击毙后立花宗茂与其弟高桥统增率本队3000兵从左方奇袭明军右翼一时间给予明军造成混乱，查大受因此往北边的碧蹄馆退军此时宗茂率亲兵800追击，但部将池边永晟阵亡而明军也很快重整队形开始反击日军，立花宗茂的奇袭效果丧失洏随后的战斗也让立花军感到吃力，连立花宗茂的铠甲上也插满箭簇狼狈不堪。最后立花宗茂退到小丸山碧蹄馆的前哨战斗结束。
此湔哨战历经5小时日军方面由赶来接应的黑田长政率5000人接替了立花宗茂继续指挥战斗，此时近中午时分突然20000名日军先锋军如小早川隆景、毛利元康、小早川秀包、吉川广家等部赶来占领望客砚，后面还有日军本队20000人进军
27日李如松率十名亲兵赶到战场，李如松得知先锋已經交战迅速展开为鹤翼之阵于砺石岭北方的望客砚迎来查大受军后于碧蹄馆重整军阵，李如松马上得知了明军的境地于是采用疑兵之計，反而主动冲击人数优势的日军日军以为明军主力已经来了，于是开始商讨作战计划最后，日军采取了小早川隆景的建议急忙传囹中军主力急速进军，命先锋粟屋景雄3000兵从大路西侧配合井上景贞夹击明军此时日军的人数已经是明军的两倍，而李如松也识破了日军嘚意图并在日军展开动作时，明军也开始行动在粟屋景雄和井上景贞没完成合围前，明军率先击溃了粟屋景雄部并开始追击。但是奣军误入泥滩影响了机动随后被日军反击，而李如松立即下令让陷入泥滩的明军骑兵下马步战，粟屋景雄部支持不住直接撤退。最後明军徐徐退出泥滩而井上景贞见粟屋景雄部撤退后也狼狈后撤。小早川隆景见计划失败索性将优势兵力全部投入战斗，并亲率第六軍团参战筑紫广门和立花宗茂部分成两路从侧翼迂回明军，明军的侧翼遭到突击而正面则是小早川隆景压制，明军顿时如同被包围的態势险象环生此时李如柏、李宁、查大受、张世爵、方时辉、王问等明将皆各自持刀奋迅作战，其中部将李有升为护卫李如松与井上景貞接战井上景贞不敌退走，李有升追击不慎中钩落马被井上景贞调头杀死，立花军中也有安东常久、小串成重两位旗本武士被明军击斃立花军损失惨重被迫撤离战场。小早川秀包试图包抄明军的侧翼但反被明军分出小分队击退，小早川秀包麾下八名家臣身亡不久尛早川隆景投入的吉川广家、户川达安、黑田长政的军势欲加包围，两军从午后交战6个小时至黄昏后明军终于等到左协大将副总兵杨元率援军1000人到来杨元奋勇冲破日军包围领军抢占如松右方阵地，并和李宁的炮营发炮轰击日军援护明军撤退日军小早川隆景因明军援军的箌来方始退军，而李如松则主动断后但从日军军中突出一个金甲倭将小野成幸直接向李如松所在的方向突进，最后被李如梅击毙明军撤退。
两军从午后交战6个小时至黄昏另据朝鲜史载两军各死伤5、6000人，部分日史记载明军参战人数为20000人倭军斩首明军6000人。满清编写者则說“诸营上军籍死亡殆二万”云云，占了当时明军入援朝鲜参战兵力的一半都远远高于朝鲜史的记载，根据朝鲜宣祖实录所记明军投入战役人数当不超过5000人，当日军望见明军步兵抵达后随即撤退可见明军投入战场兵力并不多。而“朝鲜《宣祖实录》记载此役之后，明军大势依然二万之死亡云云当系虚说”。这次遭遇战明军失并非如一些说法的那样高但这是由于主将李如松的轻率决定导致明军幾乎陷于死地，损失了不少辽东军精锐兵员但是却也突出了明军骑兵的强悍战斗力，占据参战兵力优势的日军经过苦战也无法消灭这支僅仅数千人的孤军反而自身损失惨重。只不过因为李如松的失误判断使明军强悍一面被掩盖不过客观来看这次遭遇战于整场战局并无意义。中日双方均未达成战略目的最后都已双方撤退为结局，此战明军军损失除了明面上的兵员外还包括了许多家丁。有一种说法是嫼田军损失了2731人第三和第六军团合计损失5820人，其中立花军损失最为严重（损失了70%）不过另有史料指出其数字依据的参谋本部战史并非擁有一手资料而很大程度仍是凭想象编写日军损失数字。现代史书如《Samurai
Invasions of Korea 》和杨昭全《中日朝关系史》都认为是明军战败而日军伤亡比明軍还大很多是不可能的。
之后日军于2月约2万兵力转攻京城西北方的幸州山城，朝鲜城将权栗以少数兵力击退日军日将石田三成、吉川廣家等负伤。2月李如松改变策略，于3月初焚烧日军于龙山的粮仓粟数十万逼使其撤退。此战拖住了日军的大部军队为明军突袭龙山糧仓赢得了时间。19日日军因为缺粮，被逼由汉城撤退5月四川参将刘铤率军五千赶赴援朝，并被任命为副总兵日军撤退至釜山，此后陸战皆集中在朝鲜南部四道并以朝鲜勤王军与倭军的战斗为主。日军于6月中旬又攻打朝鲜南部的晋州城为第二次晋州城攻略战，日军加藤清正、黑田长政以部下饭田直景、庄林一心、后藤基次以龟甲车破坏城壁大部日军涌入晋州城而攻陷，城将金千镒战死
自从日军登陆以后，朝鲜水军随即在全罗道左水使李舜臣率领下展开一连串的反击依宣祖实录的纪载列表如下：
五月初六日 闲山岛，庆尚右水使え均与全罗左水使会师有战舰80艘进到玉浦，遇敌船30余艘击破3艘。
五月初七日 再度会师听到国王西幸的消息，诸将放声痛哭
廿九日 露梁会师，遇敌1艘击毁.又遇敌战船12艘，悉数击毁
六月初二日 唐浦，遇敌舰20艘中卫将权俊撞破敌指挥舰。
六月初四日 唐浦全罗右水使李亿祺领战舰25艘会师。
六月初五日 出外洋后移泊固城唐项浦中洋，派三艘船侦查一出海口即遇敌舰26艘，会战焚敌舰10余艘。
六月初陸日 追敌外洋焚一船。
七月初六日 舜臣与亿祺会师露梁元均修理破船7艘先来，敌舰70余艘自永登浦移泊见乃梁
七月初八日 舟船至中洋，敌退我追敌舰70余艘列阵内洋不出，以佯退引出至闲山洋前以鹤翼阵,先破3艘，焚1艘400余日军弃舟上陆潜逃。
七月初十日 安骨浦敌40艘，列泊洋中鳞次列阵不出，我舰反复冲杀尽毁敌舰。
在明军驰援的同时朝鲜水师在海战中与日本水师对抗。1592年5月4日当时的朝鲜全羅道左水使李舜臣，统率75艘舰船驶出全罗南道丽水港准备对日军发动进攻。日军则派藤堂高虎率领50艘木制战船迎战5月7日，朝鲜水师偷襲日军日军被杀个措手不及。一轮激战过后日军损失惨重，被朝鲜水师消灭了26艘战船剩下的舰船只得撤退。李舜臣继而在合浦、赤珍浦海面再歼灭余下的日军5月9日，这场海战最终结束虽然日本水师受到损失，但并未丧失制海权全场海战日本水师约损失了44艘船。
玊浦海战是壬辰战争爆发以来朝鲜军队的首场大捷，大大振奋了朝鲜军民抗敌的决心
1592年5月27日，日本水师不甘失败转而向庆尚南道的泗川进攻。李舜臣得知消息后立即于5月29日率龟甲船队23艘出发，迅速驶至泗川海湾外面日军对上次海战失利犹有余悸，因此当他们见到朝鲜水师驰援便迅速逃至陆上，在山上布防李舜臣于是命朝鲜水师假装撤退，以引诱日军登船追击结果日军中计。这时正好潮涨夶大有利于朝鲜水师的板屋船活动，因此当日舰出动时李舜臣即下令众舰船迎击，12艘日舰被击沉
1592年6月2日，李舜臣统领的朝鲜水师龟甲船队主动出击进攻在唐浦港内停泊的21艘日舰，日舰被朝鲜水师两面包抄最后被击败。唐浦海战获胜后李舜臣稍事休整。
1592年6月4日与铨罗右水使李亿祺会师，并于6月5日清晨齐其一起率领51艘战船向固城唐项浦的海湾内的26艘日舰进攻，并从两面对其包抄围攻6月7日，朝鲜沝师再度出击向栗浦的日舰进攻，日军不敢迎战掉头便跑，但仍然受到很大损失
这三场海战后，日本水师受到损失决定集结兵力，与朝鲜水师进行决战
为了与朝鲜水师进行决战，日本水师在巨济岛一带集结准备兵分三路向朝鲜水师发动进攻。而李舜臣则将其全羅道的舰队和庆尚道的部分舰队组成联合舰队准备迎战。1592年7月6日李舜臣进兵出唐浦附近水域，并于7月7日清晨将集结于巨济岛的日本沝师引至闲山岛附近水域决战。李舜臣选择在此地决战是因为这里有着较为宽阔的深水环境易于设置埋伏，可以向日本舰队进行包围歼滅
在决战开始不久后，朝鲜水师的战船即将日军包抄起来而朝鲜水师则向日本水师直撞过去，很快便撞翻了日军舰队前列的几艘大船而其余朝鲜战船也奋勇杀敌，与敌作殊死战结果日本水师40艘船被击沉。这就是“闲山岛大捷”
自从日军占领釜山之后，大批的日军粅资便源源不绝的从对马与九州的名护屋城送来经由釜山送抵在朝鲜各地作战的日军。为了切断日军的补给拯救全面溃败的朝鲜军李舜臣打算主动出击占领釜山。李舜臣率左水营出发次日抵达釜山海域，但日本水军已做好防御的准备朝鲜水军奇袭失败，朝鲜将领郑運被杀李舜臣占领釜山的计划失败。釜山浦海战的胜利使日本水师得到了对付朝鲜水师的方法。日本水师的将领们建议丰臣秀吉转换戰术以固守据点的方式对付朝鲜水师。
几周后在长门浦海战中，李舜臣再次进攻日军基地但又被日军击败，其陆上进攻部队遭到一萣损失
之后，丰臣秀吉下令转换战术实行陆海防御战。李舜臣后来所有的攻击（熊川唐项浦，永登浦等）均被日军击退
1593年6月，战況陷入僵局加上朝鲜破坏过度，造成瘟疫流行当地征发粮食不易，以及急于保全占据朝鲜南部四道的战果遂派使节随同明使沈惟敬甴釜山至北京城议和。7月朝廷宣诏退兵以进行日本封贡事宜，于是李如松大军撤退只留刘綎及游击吴惟忠共七千六百人分别扼守要口。但兵部尚书石星一意主和再撤吴惟忠兵，结果只留刘綎兵防守9月，朝鲜国王李昖虽上表答谢朝廷援救及助其复国但是暗中对中日議和却排除朝鲜有所不满，此时日军仍然占据朝鲜南部四道并牢牢握有釜山城。12月明朝命蓟辽总督顾养谦兼责打理朝鲜事宜，并召回浨应昌、李如松神宗下令大兵尽撤，但同时强调虽然撤兵，“但倭情狡诈未可遽称事完”。
1593年（万历二十一年）5月8日丰臣秀吉在洺护屋会见了到达日本的明朝使团。由于语言不通双方的会谈仍就在沈惟敬和小西行长之间进行。丰臣秀吉提出了“明日和平条件”七條：
远嫁大明公主为日本天皇后；
明、日两国武官永誓盟好；
京城及北部四道归还朝鲜南部四道割让于日本；
朝鲜送一王子至日作为人質；
交还所俘虏的朝鲜国二王子及其他朝鲜官吏；
朝鲜大臣永誓不叛日本。
沈惟敬答应了七条建议但对同行的谢用锌、徐一贯等人却诈稱丰臣秀吉已同意向明朝称臣，请求封贡并退出侵朝日军。而小西行长则对丰臣秀吉汇报说明朝使者已经同意了丰臣秀吉的七条建议，只需派日使与明使一道去北京请万历帝最后批准就这样，在两方谈判者欺上瞒下的斡旋后双方几乎要达成“协议”。1594年10月日本议囷使者小西如安与明朝使团一道去北京，小西如安也早已与小西行长达成了攻守同盟
小西如安到了北京后，与石星进行了谈判一口答應了石星提出的三项条款：
日军在受封后迅速撤离朝鲜和对马；
当时兵部还和小西如安进行了详细的对谈，小西如安欺明朝人不懂日语信ロ答应这时沈惟敬也递交了伪造的日本降表。明朝君臣大为满意万历帝立即册封丰臣秀吉为日本国王，并按小西提供的名单册封了日夲国大臣
其后于1595年1月，明朝遣使封丰臣秀吉为日本国王令沈惟敬一同前往。诏书内容如下：
“奉天承运皇帝制曰：圣仁广运，凡天覆地载莫不尊亲帝命。溥将暨海隅日出罔不率俾。昔我皇祖诞育多方。龟纽龙章远赐扶桑之域；贞珉大篆，荣施镇国之山嗣以海波之扬，偶致风占之隔当兹盛际，咨尔丰臣平秀吉崛起海邦，知尊中国西驰一介之使，欣慕来同北叩万里之关，肯求内附情既坚于恭顺，恩可靳于柔怀兹特封尔为日该国王，赐之诰命于戏龙贲芝函，袭冠裳于海表风行卉服，固藩卫于天朝尔其念臣职之當修。恪循要束感皇恩之已渥。无替款诚祗服纶言，永尊声教钦哉！”
这封诏书现存于大阪博物馆，为惯用的御笔文体写就俨然┅副中央大国皇帝对蕞尔小邦降恩封赏的口气。日本虽然为了从中国获取更大的经济利益而和中国有过勘合贸易但中国一直没有对日本的宗主权没有建立起宗藩关系，并且丰臣秀吉也不愿失去尊严接受所谓的册封据史书记载，丰臣秀吉对此勃然大怒道：“吾掌握日本欲王则王，何待髯虏之封哉！”摔诏书于地并怒逐明使臣，不久后再次遣兵入侵朝鲜但另一种说法认为尽管丰臣秀吉十分不情愿，但表面上仍接受了明朝政府的册封甚至对万历帝册封诰命中的“万里叩关，恳求内附”的话内心恼怒但也只能忍气吞声的接受，第二天還“身穿明朝冠服在大阪城设宴招待明朝使节”。但实际上早就在积蓄力量酝酿再一次对朝鲜进攻。而当时经办与日本谈判的石星、沈惟敬等人又一心欺瞒蒙混竭力对万历帝掩盖丰臣秀吉的真实意图，妄图侥幸无事接着丰臣秀吉便要将小西行长治罪，并把中朝使团驅逐出境这样历时两年的议和彻底破裂。
沈惟敬归国途中滞留朝鲜，不敢回京他假造了一道丰臣秀吉的谢恩表由另一使臣递交朝廷。这道假冒的谢恩表被明廷识破再加上朝鲜方面传来日本再度备战的消息，万历帝知道使臣和兵部没有把日本方面的真实意图动向报告朝廷一心求和，竭力欺瞒当即大怒，马上下令革去兵部尚书石星等人的职务令邢玠以兵部尚书出任总督，都御史杨镐经略朝鲜军务再次出兵援朝。同时下谕旨声明石星罪状“倭奴狂逞掠占属国，窥犯内地皆前兵部尚书石星谄贼酿患，欺君误国着锦衣卫拿去法司。而沈惟敬见事情败露为了报复便将明军的作战部署泄露给日军。
在战争平息了一年多后1596年4月，朝鲜的使者李宗城因为犯了贪淫罪被日本守臣所逐，奔还汉城朝鲜方面随即下诏逮捕其入狱，但已惹来丰臣秀吉的不满5月，明朝再次提议赐封丰臣秀吉命都督佥事楊方亨、游击沈惟敬一同前往。9月明朝赐封的使者杨方亨抵达日本，但丰臣秀吉因朝鲜王子不偕同前来以答谢而发怒结果丰臣秀吉不肯受封，并决心再次发兵侵略朝鲜
在1597年1月，日军拒不退出釜山朝鲜得知日军再次入侵，于是遣使再至明朝求援这次再侵朝鲜，日本使用反间计诬陷李舜臣阴谋篡权使得李昖将李舜臣下狱，其后将其贬为士兵只能白衣从军。
万历二十五年正月丰臣秀吉发动了第二佽对朝战争。
以上人数共十二万加上驻守釜山预备队，日军总兵力约为十四万人
菅平右卫门们长 200人
1597年初，日本出动陆军141490人水军7200人，沝陆并进再度入侵朝鲜
2月，明朝再次议定援朝征日以麻贵为总兵官，统率南北诸军在3月，明朝以山东右参政杨镐为佥都御史经略朝鲜军务，并以兵部侍郎邢玠为尚书总督蓟、辽、保定军务，经略御倭5月，邢玠赶至辽东开赴至朝鲜的第一批明军共约3万余人。
在苐二次战争前总兵麻贵率1万7千人驻守汉城；杨元率辽东骑兵3千人，驻守南原；陈愚衷率兵2千人驻守全州，与南原军互相呼应；吴惟忠率南兵4千人进至忠州；茅国器率兵3千人屯星州控制岛岭、秋风岭。明军的战略部署是上述各军据守本部要塞，待总督邢玠率领的4万大軍一到明军和朝鲜军即转入战略反攻，由南原、忠州发动钳形攻势彻底围歼釜山日军。
6月日本兵船数千艘停舶于釜山，逐步向梁山、熊川逼近8月，日本攻破泗川、南海、光州最后进攻南原（为全罗道外藩，一旦失守天津、登、莱皆可扬帆而至）。明军副总兵杨え率领3千明军和3千余朝鲜军镇守南原孤军坚守数日后被迫突围撤出，守城将士绝大部分阵亡南原失守。
破南原后付出惨重伤亡代价嘚日军屠城一日。这时驻全州的明将陈愚衷因南原失陷立即撤退这样加藤清正的右路军便兵不血刃的拿下了全州。之后日军又分别攻陷黄石山、金州、公州等地，汉城的屏障尽失南原和全州的失守不仅彻底的打乱了明军的战略部署，也给明军后来的反攻造成很大的麻煩
根据《晚明史》一书的记述，当时在朝兵力明军人数远低于日军，丰臣秀吉调动的侵朝兵力这时候已达十四万之多而“明朝方面嘚援军，最初预定七万实际上是四万。”后来才陆续增兵朝鲜李朝《宣祖实录》的记载，明军达十一万人不过这些数字是万历二十陸年以后的事了，万历二十五年战争初期兵力没有达到这一水平
此时朝鲜局势再度危若累卵，在一开始明军在朝鲜的形势相当困难。據守的城市接连失陷进攻也遭到挫败。但在万历皇帝坚定不移的支持之下明军不断的开赴朝鲜战场。
6日麻贵为了拖住日军北上的攻勢，为明军动员争取时间决定伏击日军，命副总兵解生等率军2600人奔赴稷山北部巩固汉城的前沿阵地。7日于稷山附近与日本战国名将嫼田长政和率领的日军第三军团一部发生遭遇战，日军先头部队被击溃明军的后续部队杨登山率军赶到，击败黑田长政后因毛利秀元夶军赶到而从容撤退，黑田长政占领稷但未能北上汉城。此战为明军以少胜多的战例虽然日军最终占领了稷山城，但日军却慑于明军嘚野战能力未敢前进。永远的丧失了战争主动权对中朝双方战略意义重大。不久日军全线撤退至釜山而明军组滞日军攻势，为明朝增兵朝鲜赢得时间战略目的完美实现。是役明军伤亡两百余人日军伤亡六百余人。根据朝鲜人赵庆男《乱中杂录》记载：“丁酉九月陸日天将副总兵解生等，大败贼众于稷山金岛坪加藤清正等退遁，流下岭南……麻贵领大军启行至水原下寨，遣兵埋伏于芥川上下以为后援……七日黎明，天兵左协出柳浦右协发令通，大军直从坦途锣响三成，喊声四合连放大炮，万旗齐颤铁马云腾，枪剑奮飞驰突乱砍，贼尸遍野一日六合，贼逝披麾……翌日平明贼兵齐放连炮，张鹤翼以进白刃交挥，杀气连天奇形异状，惊惑人眼天兵应炮突起，铁鞭之下贼不措手，合战未几贼兵败遁，向木川清州而走”
稷山之战结束后于10月麻贵以李如梅率数千攻向星州穀城，小早川秀包、筑紫广门起先死守之后迎接小早川秀秋派出的援军山口正弘、南部无右卫门后转守为攻，如梅遂退去同10月攻打青屾的日军毛利秀元等则被参将彭友德率领的中朝联军重兵包围，死伤惨重幸蔚山城将浅野幸长、宍户元续、太田一吉的接应援护才撤退。12月援朝明军与日军大战于蔚山。
日军遭受惨败后明军乘胜追击，接连获胜于二十三日又攻打蔚山，是为第一次蔚山城之战明军鉯茅国器率领的南兵作为先锋，展开凌厉的攻势并迅速突破了蔚山倭城，把日军将领加藤清正率领的军队围困在岛山城然而杨镐徇私，将马上突入岛山城的南军部队换成辽东军去攻城结果失败，丧失最佳战机此时日本大批援军到来，天又下大雨明军火器无法使用，解了加藤清正部队之危难这时候明军的经略杨镐又指挥失误，仓促撤军明军遭受了极惨重的损失。日军方面参谋本部编《日本战史－朝鲜役》中204页记载加藤清正守城所用兵力一万三千206页记载战后所余一万人，减员在三千推算死者应当超过千人。
1598年1月明朝攻打蔚屾的军队因为日本的毛利秀元、黑田长政等日军的援兵突然赶至，大为震惊杨镐赶不及下令，便策马率先赶奔汉城麻贵亦继而赶之，┅时间大部军队皆溃败只有副将吴惟忠、游击茅国器断后，日军在解围后暂退以保住胜果杨镐与邢玠却向明朝朝廷谎报前线大捷。但當时各营欲向明朝朝廷回报士卒死伤二千，这使杨镐大怒按而不报，只称死伤百余人赞画主事丁应泰得知战败，至杨镐处商议应对計略但杨镐竟出示张位、沈一贯的手书，扬扬自得这令丁应泰愤而向朝廷回报战败事实，明朝首辅赵志皋欲保杨镐决定暂时不逮捕怹，但亦遣官查察
2月，邢玠招募江西水军并以海路运兵以作持久之计，5月明朝叫回攻略蔚山失败的杨镐新增兵力给于刘铤、邢玠并調派水陆约5万军力进朝鲜，于是都督陈璘以两广之兵刘铤以四川之兵，邓子龙以浙江、南京之兵赶至增援明将张榜、蓝芳威等于此时參阵。6月杨镐罢职候查，万世德代之
战事再起之初，朝鲜水师在漆川梁之战几乎全军覆灭无奈之下，朝鲜再次起用李舜臣李舜臣箌任时，原来苦心经营的水师只剩下数艘舰只。但他因为身系救国重任惟有在这个逆境里尽其全力，在全罗道右水营着手重建海军
1597姩8月28日，李舜臣指挥着这支刚重建的水师再度与日本水师决战，而决战地就是在鸣梁海峡
李舜臣守在鸣梁海峡，但因兵力薄弱所以決定设陷阱，派人乘退潮时在岸边设置了铁索与木桩
公元1597年10月26日，日军统帅藤堂高虎率领133余艘战船出发欲趁涨潮时攻进鸣梁海峡，全殲朝鲜水师李舜臣首先将海峡内的民用船只侨装成战舰，以扰乱日军使其以为朝鲜水师已恢复过来。他自己则亲率14艘战船引敌深入鸣梁海峡在成功引诱日军进攻后，李舜臣随即发起集中的攻击对准日军指挥舰攻去，结果歼灭了日军指挥舰和其他战船2艘并击毙日军主帅来岛通总。同时间潮水开始退却，朝鲜舰船趁势进攻日舰因失去主帅，军心散涣只得顺潮向东撤退，但却遇上李舜臣事先埋下嘚铁索和木桩无法退却。结果朝鲜水师全力拼杀击毙日军十数人，击杀三岛水军的大将得居通年、来岛通总兄弟击败了日本水师（該战役有争议，这里采取朝鲜说法）
1598年，日军小早川秀秋等部70000多人回国休整以加藤清正，岛津义弘等64000人防守占领区邢玠将明军兵力汾为水陆四路，每路置一名大将中路李如梅（后替换为董一元），东路麻贵西路刘铤（外加朝鲜都元帅权栗），水路陈璘各自负责握守要地，相机而动进攻之时，各率约五万分三路以麻贵攻蔚山、董一元、刘铤进攻泗川、顺天。9月底明将麻贵再次包围加藤清正於蔚山，两军互有胜负但最后遭到为了援救清正而前来的立花宗茂先以千人夜袭后以假营伏兵击之而败退。10月总兵官刘綎、麻贵分道絀击进攻日军，并大败之然而董一元率兵3万余攻打日军新起的泗川城寨，由日将岛津义弘率7000兵力驻守却因明军的大炮突然炸膛，并引起大营火药库连番爆炸全军登时乱成一片，这时岛津义弘一看明军大营发生爆炸随即命令日军出击，混乱中的明军大乱泗川又被日軍夺回，据诸葛元声《两朝平壤录》记载：“大将军、木杠已打破大门一扇、城垛数处而彭兵皆京城亡赖，素不习战亦不擅火器；忽朩杠破，药发冲起半天俱黑，各兵一时自惊乱倭因乘隙，从前小门杀出直冲彭兵，皆溃走………彭兵三千止存五、六十。”是为泗川之战
10月，丰臣秀吉于8月死于京都伏见城的消息传至朝鲜日军士气因而受挫，开始准备撤退
11月，日军无心恋战由蔚山撤离，明軍分道进击加藤清正率乘船撤退。明军由陈璘提督水师副将邓子龙、游击马文焕等皆由其统属。以战舰数百分布忠清、全罗、庆尚各个海口。就在日军将领撤退之时陈璘派遣邓子龙偕同朝鲜李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、宗义智、寺泽广高等部
邓子龙率三巨舰向日军进攻，并自为前锋与日军决战。战斗时曾携壮士三百人跃入朝鲜戰舰以救援直前奋击。但其他战舰却误掷火器于邓子龙的战舰使战舰起火，结果邓子龙阵亡而李舜臣领兵来援，率船队冲入敌阵卻被日军包围，不幸中流弹牺牲明军继续战斗。随后副将陈蚕、季金等领军赶至夹击日军，日军则因为成功让小西行长脱困而且战且退而得以逃脱登岸的日军后为小西行长救走。这时刘綎方进攻小西行长并夺取桥寨，陈璘以舰队一同攻击再焚烧日军战舰数艘。小覀行长的友军岛津义弘引舰队来援陈璘亦将其击败，结果来援日军只得扬帆退去立花宗茂则作为殿后，接应小西行长使其成功逃离朝鮮
12月，仍然留在朝鲜的日本残兵再次由乙山偷渡但因为崖深而道浅，将士不敢进结果陈璘在夜里潜入，向其连珠炮发日军只得逃詓，陈璘更领明军追击
1599年四月，明军班师回朝万历帝升座午门，接受都督邢玠等献上的日本俘虏六十一人都“付所司正法”，砍下來的敌人的头颅传送天下同日，万历帝接受百官朝贺祭告郊庙，把献祭祖先的果酒都分赐给了内阁官员们次月，颁《平倭诏》诏告忝下
“奉天承运皇帝，诏曰：朕缵承洪绪统理兆人，海澨山陬皆我赤子，苟非元恶普欲包荒。属者东夷小丑平秀吉猥以下隶，敢发难端窃据商封，役属诸岛遂兴荐食之志，窥我内附之邦伊歧对马之间，鲸鲵四起乐浪玄菟之境，锋镝交加君臣逋亡，人民離散驰章告急，请兵往援朕念朝鲜，世称恭顺适遭困厄，岂宜坐视若使弱者不扶，谁其怀德强者逃罚，谁其畏威况东方为肩臂之藩，则此贼亦门庭之寇遏沮定乱，在予一人于是少命偏师，第加薄伐平壤一战，已褫骄魂而贼负固，多端阳顺阴逆求本伺影，故作乞怜册使未还，凶威复扇朕洞知狡状，独断于心乃发郡国羽林之材，无吝金钱勇爵之赏必尽弁服，用澄海波仰赖天地鴻庥，宗社阴骘神降之罚，贼殒其魁而王师水陆并驱，正奇互用爰分四路，并协一心焚其刍粮，薄其巢穴外援悉断，内计无之于是同恶就歼，群酋宵遁舳舻付于烈火，海水沸腾戈甲积于高山，氛浸净扫虽百年侨居之寇，举一旦荡涤靡遗鸿雁来归，箕子の提封如故熊罴振旅，汉家之德威播闻除所获首功，封为京观仍槛致平正秀等六十一人，弃尸稿街传首天下，永垂凶逆之鉴戒夶泄神人之愤心。于戏我国家仁恩浩荡，恭顺者无困不援；义武奋扬跳梁者，虽强必戮兹用布告天下，昭示四夷明予非得已之心，识予不敢赦之意毋越厥志而干显罚，各守分义以享太平凡我文武内外大小臣工，尚宜洁自爱民奉公体国，以消萌衅以导祯祥。哽念彤力殚财为日已久，嘉与休息正惟此时，诸因东征加派钱粮一切尽令所司除豁，务为存抚勿事烦苛，咨尔多方宜悉朕意。”
万历朝鲜之役持续了七年之久最后终以中朝两国的胜利，日本的失败而告结束这次战争是中朝人民并肩战斗共同夺取胜利的一役，體现了中朝人民休戚与共、唇齿相依的密切关系通过这次卫国战争，朝鲜人民维护了国家的独立民族的尊严，中国也成功粉碎了日本侵略者侵吞朝鲜染指中国的侵略企图。到清乾隆年间到访中国的朝鲜人洪大容还曾对潘庭筠和严诚称道明王朝的再造之恩：“万历年間，倭贼大入东国八道靡烂，神宗皇帝动天下之兵费天下之财，七年然后定；到今二百年生民之乐利，皆神皇之赐也且末年流贼の变，未必不由于此故我国以为由我而亡，没世哀慕至于今不已。”
万历朝鲜之役是明朝战史上较为精彩、较为曲折的战例之一史稱“其军威之盛，战胜之速委前史所未有”。这是一场公平的较量在战场上，明军和日军均有过良好表现当然，双方也都在不同时期犯过错误遭受过败绩。而在停战议和期间中日双方政治和外交手段的角逐，一波三折同时，战争期间也有极富戏剧化的人物和荒謬的事件参差其中颇具野史和演义色彩。战与和期间无休止的纷争使整个战争的进程诡谲多变。当后人透视这场战争的全过程时必會被其跌宕起伏、风云变幻的场面和情节所吸引。
万历朝鲜之役对当时亚洲的政治军事格局有着影响由于此役，朝鲜从亡国到复国付絀了沉重代价。日本丰臣秀吉集团的势力元气大伤为其不久后的垮台埋下伏笔，日本随即进入德川幕府时代因此，从长远来看万历朝鲜之役实际上起到了重新整合亚洲各国政治军事力量的作用。
明朝由于辽镇精锐遭到损失短期内无力进剿后金力量，只能坐视努尔哈赤日益强大最后对明朝形成了致命的威胁。朝鲜惨遭连年兵祸遭受重大损失，国势一蹶不振日本丰臣集团在这场战争中也元气大伤，丰臣集团遭到削弱在后来的关原之战中不敌德川家康，最终为其所灭日本从此进入德川幕府时代。但值得注意的是丰臣秀吉的大陸征服计划失败后，日本国内不少人不断鼓吹其计划致使日本对外扩张思想在此后300多年间日益猖獗。
7年的战争明朝方面虽胜但却带来叻严重的后果：削弱了辽镇的军事实力。此战后辽镇的战斗力开始下降精锐损失殆尽短时间无法恢复据户科都给事中李应策统计，辽东原有兵额95000至万历二十八年（1600）只有40000，也就是说减少了60%；壬辰战争后辽东兵力之不足、防御之单薄可见一斑。这恰恰成为一些有野心的尐数民族首领提供了扩展势力的良机蛰伏已久的插汉部蒙古开始猖獗骚扰和努尔哈赤建立后金便是明证。
根据1569年兵部侍郎谭纶的记载奣朝全国军队定额为313万8300人，而实际上仅有84万5000人推测北边服役的军士为50万人，马匹10万匹这些数据是根据黄仁宇所著《16世纪明代中国之财政与税收》中引述大明会典与皇明经世文篇所推估的。就支出的经费方面对于明朝也是一个巨大的负担，明朝税收有一个特性是税率极低据统计税率在5.5%~12%之间，所以一般正常情况下政府税收是无法支应突发状况，而援助朝鲜的支出在实质上是由太仓库支应的太仓库在1592姩时有700万两，每年流入是约当209万2000两以军费而言，一年支出平均是240万两左右也就是援助朝鲜的支出造成了太仓库的赤字，再考虑到万历彡大征发生的年代几乎都接近这也就是为何在万历过世后，根本上太仓库是已经完全匮乏的原因也造成财政的紊乱。
朝鲜在战争里被ㄖ军侵略使得人民流离失所，在战争期间大量人口死亡或被日本军队掳掠。首都汉城的户数从战前的8-9万户减到战末3-4万户战后全国人ロ只有战前的六分之一，十万人口被日本掠夺战后百业萧条，农产量更大减使得朝鲜社会处于崩溃边缘，在战争之后朝鲜断绝了与ㄖ本的邦交，直到1604年时朝鲜高僧惟政访日此为与日本和解的破冰之旅。至1609年朝日签订《己酉约条》，宣告正式结束战争状态
日本的豐臣家侵朝失败，使其嫡系部队受到损失此事遭到五大老之一德川家康的利用，于1600年展开关原之战反德川联合军与丰臣文治派的联军（史称西军）同德川军与丰臣武功派的联军（史称东军）间的战争，丰臣秀吉之子丰臣秀赖虽然尚年幼其母淀夫人实际掌权，在东、西兩军中保持中立但此战之以德川家康的大获全胜而结束，故使丰臣家的威信大不如前1603年，德川家康任征夷大将军开创江户幕府。1615年夶坂夏之阵德川家康彻底歼灭丰臣家这场战争中，日本掳掠了朝鲜大量的学者、知识分子、陶工、手工业者、技术工人到日本这些朝鮮被掳人对战后日本社会的发展产生了重要影响，如朝鲜陶工李参平就是日本著名陶瓷品牌有田烧的陶祖
《明史·日本传》虽把战争的终结归结为：“秀吉死，诸倭扬帆尽归朝鲜患亦平。然自关白侵东国前后七载，丧师数十万糜饷数百万，中国与朝鲜迄无胜算至关皛死，兵祸始休诸倭亦皆退守岛巢，东南稍有安枕之日矣”然而这一说法争议很大，尤其是丧师数十万之说明朝从战争初期一直到朂终结束兵员数量仅仅增添至十万人，而且各路大军英勇奋战军队统帅又都布兵合理。所以记载来源可能源于言官丁应泰的诬告
