视觉定位工业相机视觉软件有哪些有什么意义

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-01 22:06 标签： 工业相机视觉软件有哪些

  深圳稻草人自动化培训,plc培训,机器視觉培训,运动控制卡培训,机器人编程培训：机器视觉,机器视觉培训,机器视觉应用,机器视觉实例机器视觉系统对于工业工业相机视觉软件有哪些的要求

VIP专享文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下載特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP专享文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会员用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百喥文库认证用户/机构上传的专业性文档，需要文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的攵档便是该类文档

共享文档是百度文库用户免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。 


  

如何描述视觉定位的精度一般會用定位误差来描述，有很多开源工具干这件事情在这之前，我们先学习如何用Pangolin来画出机器人的定位轨迹


//读取轨迹文件中的位姿，T（t3,q4） //*第二种方法参考点云地图传入,gaoxiang书的第五讲/
  

  

  

  

    3. 利用Eigen进行欧拉角和四元数的转化
  

  

  

  

    4. 画出两条轨迹，对定位精度进行分析
  

  

对于第i位姿误差定义： 

   
  
     
    
       
     
    
       
     
    
       
     
    
       
     
   
  
     
   
  
     
    
       
      
         
        
           
          
             
           
          
             
           
         
       
     
    
       
     
    
       
      
         
        
           
          
             
           
         
       
      
         
       
      
         
        
           
          
             
           
         
        
           
         
       
     
   
∥（从4x4的矩阵变成6x1的向量）;

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 0
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

//*第二种方法参考点云地图传入,gaoxiang书的第五讲/ //计算两个轨迹的误差 //李代数是6维向量，se3 //gaoxiang提供的画轨迹的函数,画两条軌迹
  

  



                            

                                                

                    

                

            

            


            

                
我要回帖

                

                    

                        
                        
                    

                

            

            

                        

                
更多关于 工业相机视觉软件有哪些 的文章

                

                    
                

            

                    

        

            

                
 

                


                

            

            

            

                
随机推荐