DD马达介绍神钢DD马达应用举例以及調试

对于自动化行业的从业者来说伺服驱动器和伺服马达可能并不陌生。但是DD马达可能有些人之前并没有听说过或者使用过。本文就對DD马达的应用做一下介绍

DD是directdriver的简称，后面加上马达就称为DD马达也叫直驱马达由于其输出力矩大，因此有些公司也将该产品直接称为力矩电机与传统的电机不同，该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接中间不再需要其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）因此才会称其为DD马达。

上面的图片是DD马达比较常见的一种类型称为内转子型。除此之外也有外转子型使用内转子型还是外转子型的DD馬达，主要取决于使用场合后续会有案例进行介绍。

三：DD马达相对于普通伺服马达的优势

1：高效率：由于省去了中间传动环节所以传動效率接近100%。

2：噪音小：DD马达相比普通马达运行时声音较小，而且不容易出现共振现象

:3：高精度：DD马达配有高精度的编码器。神钢DD马達经过处理后的编码器分辨率可达1310720P/R由于直接连接负载，也保证了机械上的高精度

:4：高可靠性：DD马达直连负载，可靠性可以保证

:5：安裝方便，便于穿线由于DD马达为中空结构，动力线和编码器线可以从马达内部穿线而且客户的其他线缆在允许的情况下，也可以从马达內部穿线

四：松下伺服驱动器和神钢DD马达优势互补

松下是日本三大伺服生厂商之一，在中国市场有很好的口碑神钢电机是日本知名的電机生产厂家。松下和神钢的配合即发挥了松下在驱动器研发和调试方面的优势，又整合了神钢在电机制造方面的优势这样配合，使鼡过松下伺服的客户无需繁琐地重新学习调整神钢DD马达，只需要在原来调试普通伺服电机的基础上输入DD马达的相关参数剩下的调整和調试普通马达基本类似。

五：松下伺服驱动器和神钢DD马达配合应用举例

神钢DD马达主要用在分度盘负载辊筒负载的结构中。现举例介绍

1：手机检测设备（苹果等品牌）

（1）设备特点：DD马达负载轻，定位精度要求高（um级别）

（2）DD马达类型：内转子型。

（3）调试：这种设备┅般将DD马达上的载具等分8个工位每个工位放置一个待检测的元器件，一般会配合视觉进行使用

这种设备客户一般要求定位精度5um以内。

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