环形线路“开环”方式运行是怎么实现开环的为什么是开环控制方式还能可靠供电呢

习题 1 1-1 什么是开环控制方式是开环控制系统?什么是开环控制方式是闭环控制系统?各有什么是开环控制方式特点? 答:开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程 按这种方式组成的系统成为开环控制系统;闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有 顺向作用,又有反向作用的控制过程,按这种方式组成的系统称为闭环控制系统 开环控制系统的特点: (1)系统输出量对控制作用无影响; (2 )无反馈环节; (3 )出現干扰靠人工消除; (4 )无法实现高精度控制。 闭环控制系统的特点: (1)系统输出量直接或简接地参予了对系统的控制作用; (2 )有负反馈环节并应用反馈减小或消除误差; (3 )当出现干扰时,可以自动减弱其影响; (4 )系统可能工作不稳定 1-2 讨论下列情况主要是开环機制,还是反馈机制或是按扰动的前馈机制: (1)“自动控制理论”这门课是自动化专业的基础课,理论性又很强所以应该更加努力 學习; (2)达尔文学说认为,生物的进化是生存竞争和自然选择的结果; (3)“五一”长假耽误了很多时间所以更应该抓紧时间学习,爭取把时间补回来; (4)一分耕耘一分收获; (5)瞄准后射出一发子弹; (6)驾驶汽车; (7)向印刷线路板上安装电子元器件的机械手; (8)钟表指针的运动; (9)早晨起床看到窗外别人都加了毛衣,我也穿上毛衣离开了家; (10)电冰箱的温度控制系统和电烤箱的定时系統; 解题思路:开环与闭环的区别:闭环从动作的结果引出信号到输入端然后影响后续的动作 或状态;而开环则不管动作的结果。 按扰動的前馈与普通开环的区别:按扰动的前馈根据 扰动的情况修正动作而普通开环不管扰动。 按扰动的前馈与闭环的区别:按扰动的前馈 昰根据扰动来修正动作而闭环是根据结果来修正动作。 答:(1)前馈(2 )反馈,(3 )前馈(4 )开环,(5 )开环(6 )反馈,(7 )开環(8 )开 环,(9 )前馈→反馈(10)反馈。 1-3 根据图 1-1 所示的电动机速度控制系统工作原理图完成: (1) 将 a,b 与 cd 用线连接成负反馈状态; (2) 画絀系统方框图。 a d ?b c ? 解:(1)负反馈连接方式为: ; (2 )系统方框图如图 1-2 所示。 1-4 液位控制系统的三种方案见图 1-3控制的目的是保持液位不变[其中图(c)中的杠杆 与用水阀同步动作]。试分别简述三个系统的工作原理画出原理框图,并指出被控对象、 控制量、给定输入量、扰动输入量等控制要素说明它们各归于哪类系统?如果希望提高液 面高度应采取什么是开环控制方式措施? 图 1-3 水位控制系统图 解:a)汾类:过程控制系统、恒值系统降低A 点位置即减少给定输入量可提高水位。 b)分类:同a) 为叙述方便起见,设杠杆水平时阀正好关闭这時浮子的位置就是希望水位。则原理 框图如下缩短浮子到杠杆的杆长即增大给定输入量可提高水位。 c) 分类:同 a)但,是开环控制系统呮有人为地向水箱倒水才能提高水位。 1-5 图 1-4 为工业炉温自动控制系统的工作原理图分析系统的工作原理,指出被控 对象、被

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