安川伺服驱动器手册闪p是什么情况

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有关工业机器配件内容:不仅伺服电机可以进行维修,还有东方VEXTA驱动器维修都是我们的强项。  四轴脱机控制器连接老步进驱动板
  在DIY CNC的圈子里老旧的步进驱动板还留存有不少的。因为当年MACH是最便宜最入门的软件也就催生了大量的一体并口驱动板。洏现在带有并口的电脑越来越难找加之便宜可靠的脱机控制器也有了,如果不想花多一笔金钱更换新驱动器又想使用方便好使的脱机控制器,不妨参考下面的例子
  下面这个板子,是零七年的阿尔法三轴一体板当年有一定的影响力,板子也有十二个年头了这类板子因为使用MACH的原因,通常会有一个叫电荷泵的功能也就是MACH软件开启后会在指定端口输出脉冲,当板子接收到脉冲后才会使能板子上的功能当使用SMC-4脱机控制器或别的一些控制器时是没有电荷泵功能的,所以就算把脉冲、方向端口接好也是没有办法使用的。因此要使用這种旧板子连接SMC-4脱机控制器必须要先解除板子上的电荷泵功能
  从板子的端口说明文档中可以看到电荷泵功能输入引脚位于并口的17脚,因此我们可以顺着并口的17脚的线路反查到电荷泵功能的主电路
  这板子上的电荷泵大概原理就是脉冲从并口17脚进来后经过两个二极管1V6、1V7以及电容后转换成一个高电平信号再通过三极管D6,使其让经R15上拉后的IC4输入引脚拉低从面使能板子功能。所以我们只需要去除三极管D6并在三极管的CE极上加个2.2K的电阻就可以解除板子的电荷泵功能了。
  解除电泵泵之后就能把脉冲、方向端口引入到板子,使步进驱动囸常工作了
  因为这个板子的输入光耦是共阴的接法,而SMC4控制器脉冲输出是共阳方式的所以要在并口转换板子上把这些端口都用上拉电阻处理一下,使其能正常的使用
  对应板子和控制器的端口说明,把并口转换板的端口对应和控制器的脉冲方向端口进行连接當然不要忘记连接两者的GND。
  最后就可以把阿尔法板的并口线直接接入到SMC-4脱机控制器正常工作了在这里SMC-4就相当于取代了MACH软件和PC电脑了。

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