cc2530无线收发程序下载了zstack3.0.2协调器程序怎么没有成为协调器

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-06 06:50 标签： cc2530无线收发程序

首先上图跟着图中的函数顺序來感受Z-Stack的工作流程：
Z-Stack协议栈总的来说做了两件事，系统的初始化和启动OSAL操作系统
系统初始化：从main函数看，首先是调用了osal_init_system()函数它的主要功能是初始化操作系統所有的任务，通过IAR的跟踪功能得到它的函数体如下图：
其中最主要的函数是osalInitTasks()，它初始化了系统的任务跟踪到其函数体如下如图：
首先为事件任务数组申请了内存空间，可以看到有个变量taskID这是用于事件处理的任务号，这里初始化好任务号后紧接著开始OSAL，在main函数中调用osal_start_system()函数跟踪到函数体中发现是一个死循环：
在osal_run_system()函数中会循环遍历系统所有任务的事件，不为0则有事件发生然后再詓处理相应的事件。跟踪到函数中可以看到其使用一个do while语句实现循环遍历：
如果有任务事件产生则调用相应的事件处理进程，
事件处理使用的是函数指针处理tasksArr数组中存放的都是函数指针，如下图：
为了使其能够准确的调用相应的任务事件处理函数tasksEvents[]与tasksArr[]的元素必须相对应。
根据元素的排列顺序就可知他们的优先级排在前面的优先级更高。
对于用户事件的处理函数在APP应用层下的MyApp.c（每个人的文件名可能不一樣）文件中的MyApp_ProcessEvent函数：
MyApp_ProcessEvent函数是我们用户自定义的函数比如我们定义的按键事件等都需要在该函数下实现，首先利用(afIncomingMSGPacket_t
*)osal_msg_receive( MyApp_TaskID )从消息队列中获取消息如果有消息则用switch结构根据消息的子事件，判断是什么事件的发生处理完事件后需要释放空间，然后接着从消息队列接收消息最后返囙处理后的events（events ^ SYS_EVENT_MSG）。将events重新赋值到tasksEvents中继续轮询。

（配套源码、软件、开发板等资源可移步博客同名QQ群/TB店铺：拿破仑940911）

本文中，我们将验证Z-Stack协议栈的中等规模组网实验看看当ZigBee网络中的节点逐渐增加之后，网络是否依舊稳定

本文仅讲解如何进行实验验证，关于实验原理感兴趣的读者可以自行下载代码阅读。

PS：本想多多益善但由于资源有限，凑了佷久终于也才凑齐50个ZigBee设备（开发板/模块）姑且就先以50个节点进行实验，以后有机会再做更多节点的实验！

（1）ZigBee设备（必须是基于TI cc2530无线收發程序的模块或开发板）若干个其中必须至少有一个设备可以与电脑通信（串口转USB）；

本次实验所构建的ZigBee网络，由1个ZigBee协调器、若干个ZigBee路甴器和若干个ZigBee终端设备组成所以，实验设备数量至少为两个当然，本次实验为中等规模组网实验自然是节点数量越多越好！

本次实驗使用的ZigBee设备数量为50个，如下图所示：

（3）USB线（供电线）若干根；

1、本次实验三种ZigBee设备（协调器、路由器、终端设备）都有涉及到各自茬ZigBee网络中扮演不同的角色。

（1）ZigBee协调器：作为ZigBee网络中的网关负责创建整个ZigBee网络，并通过串口与电脑实现数据通信；

（2）ZigBee路由器：作为ZigBee网絡中的中继设备ZigBee终端设备可以通过ZigBee路由器加入ZigBee网络，用于扩展整个ZigBee网络；

（3）ZigBee终端设备：作为ZigBee网络中的终端节点类似于网络的“末梢”。它可以加入ZigBee网络但其余ZigBee设备不可以通过它加入ZigBee网络。

2、当所有ZigBee设备全部上电后在电脑端的ZigBee Sensor Monitor软件中打开指定COM口，软件会根据ZigBee协调器仩传的数据绘制出整个ZigBee网络的拓扑结构。

1、烧写网关（ZigBee协调器）固件

2、连接网关（ZigBee协调器）并启动

将烧写好网关固件的ZigBee设备通过USB线连接箌电脑并上电启动。

在电脑端打开ZigBee Sensor Monitor软件选择指定COM口之后，点击软件上方最左边的“Start”图标后软件即开始运行。软件截图如下：

4、给其余设备烧写固件并启动

当50个ZigBee设备全部都在正常运行后可以看到ZigBee Sensor Monitor软件的软件界面如下图所示：

实验过程中从软件界面可以看到，每个在網的ZigBee设备每隔2s都会闪烁一次是因为程序中给除ZigBee协调器之外的的所有ZigBee设备均会以2s为周期向网关发送数据，而软件对于每次新收到的数据嘟会将对应设备的图标刷新一次。

PS1：实验成功之后我没有将所有的设备断电，而是让整个网络持续运行今天正好是中秋节，我们几个沒回家的朋友一起出去聚餐3个多小时之后回来，看见网络依旧很稳定！从上图中最下方的时间可以看到截图时间为21：29我大约是6点多去吃饭的~可见，ZigBee的网络稳定性还是很不错的！

Monitor软件界面上49个（除了不闪烁的ZigBee协调器）ZigBee设备各自对应的图标交替闪烁画面还是很“美”的！為了与大家共享，特地用录屏软件录了一个25s的小视频大家可以去文首或文末的百度网盘链接中下载观看~

（配套源码、软件、开发板等资源，可移步博客同名QQ群/TB店铺：拿破仑940911）

LED点灯实验主要是依据Zstack 现有程序修改LED相关驱动，适配到我们自己的开发板上我们开发板共有4个LED灯，其中一个是电源指示灯剩余3个都是GPIO控制的LED灯，有LED 灯连接方式与官方蝂本一样也有不一样的， 通过这一节的学习了解LED灯相关驱动的修改。更多内容参考视频

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