在原动机和工作机或执行机构之間起匹配转速和传递转矩的作用减速机是一种相对精密传动的机械,使用它的目的是降低转速增加转矩。
减速机构以及减速机包括呔阳轮、浮动行星轮以及齿圈组,齿圈组包括定齿圈以及动齿圈定齿圈与动齿圈的齿数不同,浮动行星轮与太阳轮外啮合定齿圈与浮動行星轮内啮合,动齿圈与浮动行星轮内啮合定齿圈的中心轴、动齿圈的中心轴以及太阳轮的中心轴同轴设置;太阳轮、浮动行星轮、動齿圈以及定齿圈均设置为变位齿轮。减速机包括减速机构
该减速机构的结构简单合理,取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形機构以及行星传动中的行星架不需要设置配重,传动应力均衡分布降低了噪音,回差值极小增加了使用寿命。
精密传动行星减速机傳动系统的激励包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励,传动链在运行Φ传动件的扭转振动和冲击激励以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿輪传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用在现代机械中应用极为广泛。